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원화자 신호에 의해 야기되는 음향 반향(acoustic echo) 신호를 제거하는 장치로서, 상기 원화자 신호에 음성 신호가 존재할 확률을 이용하여, 근화자 신호의 제1 음성 신호의 분산과 상기 근화자 신호의 제1 잡음 신호의 분산을 추정하는 분산 추정부;상기 제1 음성 신호의 분산과 상기 제1 잡음 신호의 분산을 이용해 스텝 사이즈를 결정하는 스텝 사이즈 결정부;상기 스텝 사이즈를 이용해 적응 필터의 적응 필터 계수를 업데이트하는 적응 필터 계수 업데이트부; 및상기 적응 필터 계수를 이용해 음향 반향 신호를 추정하고, 상기 음향 반향 신호의 추정을 통해 생성된 추정 음향 반향 신호를 이용해 마이크 입력 신호에서 상기 음향 반향 신호를 제거하는 음향 반향 제거부를 포함하고,상기 스텝 사이즈 결정부는 제1 잔차 신호가 상기 근화자 신호와 같아지도록 상기 스텝 사이즈를 결정하고,상기 제1 잔차 신호는 상기 추정 음향 반향 신호인 제1 추정 음향 반향 신호를 상기 마이크 입력 신호에서 뺀 신호인음향 반향 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 추정 음향 반향 신호는 업데이트된 상기 적응 필터 계수를 이용해 구해진 신호인,음향 반향 제거 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 분산 추정부는,주파수 영역에서 상기 원화자 신호에 잡음 신호만 존재할 제1 확률과 주파수 영역에서 상기 원화자 신호에 상기 음성 신호 및 상기 잡음 신호가 존재할 제2 확률을 이용하는,음향 반향 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 분산 추정부는,스무딩(smoothing)을 통해 상기 제1 잡음 신호의 분산과 상기 제1 음성 신호의 분산의 합인 제1 합을 추정하는, 음향 반향 제거 장치
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제6항에 있어서,상기 분산 추정부는,상기 음향 반향 신호의 분산을 이용해 상기 제1 합을 계산하는,음향 반향 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 음성 신호와 상기 잡음 신호는 서로 통계적으로 독립인,음향 반향 제거 장치
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제2항에 있어서,상기 스텝 사이즈 결정부는,상기 제1 음성 신호의 분산과 상기 제1 잡음 신호의 분산의 합을 이용해 상기 스텝 사이즈를 결정하는,음향 반향 제거 장치
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제2항에 있어서,상기 스텝 사이즈 결정부는,아래의 수학식을 이용해 상기 스텝 사이즈를 결정하는,음향 반향 제거 장치
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제2항에 있어서,상기 스텝 사이즈 결정부는,주파수 영역에서 상기 스텝 사이즈를 결정하는,음향 반향 제거 장치
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제2항에 있어서,상기 적응 필터 계수 업데이트부는, 주파수 영역에서의 NLMS(Normalized Least Mean Square) 알고리즘을 사용하는,음향 반향 제거 장치
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음향 반향 제거 장치가 원화자 신호에 의해 야기되는 음향 반향 신호를 제거하는 방법으로서, 상기 원화자 신호에 음성 신호가 존재할 확률을 이용하여 근화자 신호의 제1 음성 신호의 분산과 상기 근화자 신호의 제1 잡음 신호의 분산을 추정하는 단계;상기 제1 음성 신호의 분산과 상기 제1 잡음 신호의 분산을 이용해 스텝 사이즈를 결정하는 단계; 상기 스텝 사이즈를 이용해 적응 필터의 적응 필터 계수를 업데이트하는 단계; 상기 음향 반향 신호에 대응하는 추정 음향 반향 신호를 상기 적응 필터 계수를 이용해 생성하는 단계; 및 상기 추정 음향 반향 신호를 이용해 마이크 입력 신호에서 상기 음향 반향 신호를 제거하는 단계를 포함하고,상기 결정하는 단계는 제1 잔차 신호가 상기 근화자 신호와 같아지도록 상기 스텝 사이즈를 결정하고,상기 제1 잔차 신호는 상기 추정 음향 반향 신호인 제1 추정 음향 반향 신호를 상기 마이크 입력 신호에서 뺀 신호인,음향 반향 제거 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 추정 음향 반향 신호는 업데이트된 상기 적응 필터 계수를 이용해 구해진 신호인,음향 반향 제거 방법
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제14항에 있어서,상기 적응 필터 계수는,상기 음향 반향 신호가 생성되는 경로(RIR: Room Impulse Response)를 필터로 모델링하는 경우에, 상기 필터가 가지는 필터 계수에 대응하는,음향 반향 제거 방법
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제13항에 있어서,상기 추정하는 단계는,주파수 영역에서 상기 원화자 신호에 잡음 신호만 존재할 제1 확률과 주파수 영역에서 상기 원화자 신호에 상기 음성 신호와 상기 잡음 신호가 존재할 제2 확률을 이용해, 상기 제1 잡음 신호의 분산과 상기 제1 음성 신호의 분산을 추정하는,음향 반향 제거 방법
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제14항에 있어서,상기 결정하는 단계는,아래의 수학식을 이용해 상기 스텝 사이즈를 결정하는,음향 반향 제거 방법
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제14항에 있어서,상기 업데이트하는 단계는,주파수 영역에서의 NLMS 알고리즘을 사용하는 단계를 포함하는,음향 반향 제거 방법
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적응 필터를 포함하는 음향 반향 제거 장치가 원화자 신호에 의해 야기되는 음향 반향(acoustic echo) 신호를 제거하기 위한 적응 필터 계수를 업데이트하는 방법으로서,상기 원화자 신호에 음성 신호가 존재할 확률을 이용하여 근화자 신호의 잡음 신호의 분산 및 상기 근화자 신호의 음성 신호의 분산을 추정하는 단계;상기 음성 신호의 분산과 상기 잡음 신호의 분산의 분산 합을 추정하는 단계;상기 분산 합을 이용해 스텝 사이즈를 결정하는 단계; 및상기 스텝 사이즈를 이용해 상기 적응 필터 계수를 업데이트하는 단계를 포함하는 적응 필터 계수 업데이트 방법
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