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다수의 위성으로부터 위성신호를 수신하는 평판 배열안테나로 이루어지며 추적빔 생성기로부터 편파제어신호를 입력받아 상기 편파제어신호에 따른 위성신호를 수신하여 상기 추적빔 생성기에 출력하는 이중편파 다중위성 수신안테나와; 상기 이중편파 다중위성 수신안테나로부터 입력된 위성 수신신호를 앙각과 방위각 방향의 지향방향을 판단하기 위한 위성 추적신호로 변환하여 추적신호 검출기에 출력하고, 위성추적 제어기로부터 편파선택신호가 입력되면 상기 이중편파 다중위성 수신안테나에 편파제어신호를 출력하는 상기 추적빔 생성기와; 상기 추적빔 생성기로부터 위성 추적신호를 입력받고, 상기 위성추적 제어기로부터 추적 주파수 선택신호를 입력받아 원하는 위성 추적신호를 위성추적 제어기에 공급하는 상기 추적신호 검출기와; 상기 추적빔 생성기에 편파선택신호와 추적빔 제어신호를 출력하고 상기 추적신호 검출기에 추적주파수 선택신호를 출력하며, 상기 추적신호 검출기로부터 추적신호 전압을 입력받고 상기 이중편파 다중위성 수신안테나의 앙각과 방위각을 제어하기 위한 앙각 제어모터와 방위각 제어모터를 조절하는 상기 위성추적 제어기와; 상기 위성추적 제어기의 제어를 받아 상기 이중편파 다중위성 수신안테나의 앙각을 조절하는 앙각 제어모터와; 상기 위성추적 제어기의 제어를 받아 상기 이중편파 다중위성 수신안테나의 방위각을 조절하는 방위각 제어모터를 포함한 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적안테나 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 위성추적 제어기는, CPU 명령 코드와, 빔제어 및 PCC 데이터와, 빔제어 및 모터제어 프로그램을 저장하는 저장수단과; 상기 다수의 위성 중 임의의 위성채널을 선택하기 위한 스위칭수단과; 상기 스위칭수단으로부터 위성채널 선택신호를 입력받고, 상기 빔제어 및 모터제어 프로그램을 실행시켜 빔제어 및 모터제어 알고리즘을 수행하며, 빔 컨트롤러의 모터 제어신호를 입력받아 상기 앙각 제어모터와 방위각 제어모터에 제어신호를 출력하는 중앙처리장치와; 상기 중앙처리장치의 제어를 받아 추적빔을 생성하고 상기 생성된 추적빔이 정지위성의 메인빔을 향하도록 제어하기 위하여 상기 중앙처리장치를 통해 상기 앙각 제어모터와 방위각 제어모터에 제어신호를 출력하는 빔 컨트롤러를 포함한 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적안테나 시스템
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중앙처리장치와 빔 컨트롤러를 포함하며, 이중편파 다중위성 수신안테나의 앙각과 방위각을 제어하기 위해 앙각 제어모터와 방위각 제어모터를 조절하는 다중위성 이동수신 추적안테나의 위성 추적 제어방법에 있어서, 전원이 초기 온되면, 상기 중앙처리장치가 다수의 위성 중 원하는 위성 채널을 선택하고 임계치를 설정하며 채널 플래그를 상기 빔 컨트롤러에게 전달하는 초기화과정과; 상기 빔 컨트롤러가 초기 추적모드(AIS) 플래그를 세팅하면, 상기 중앙처리장치가 상기 빔 컨트롤러로부터 수신된 위성신호가 임계치 이상이 될 때까지 상기 방위각 제어모터와 앙각 제어모터를 조작하여 상기 원하는 위성 채널을 추적하는 초기추적(AIS) 모드과정과; 상기 AIS 모드과정이 완료되고 상기 빔 컨트롤러가 자동 추적모드(AAT) 플래그를 세팅하면, 상기 중앙처리장치가 상기 AIS 모드과정에서 추적한 위성 채널을 지속적으로 포착하고 유지하도록 상기 방위각 제어모터와 앙각 제어모터를 조작하여 상기 원하는 위성 채널을 자동 추적하는 AAT 모드과정과; 상기 AAT 모드과정 중 위성신호가 블록킹되어 상기 빔 컨트롤러가 반복 추적모드(ARS) 플래그를 세팅하면, 상기 중앙처리장치가 상기 방위각 제어모터와 앙각 제어모터를 조작하여 상기 추적한 위성 채널을 반복 추적하는 ARS 모드과정을 포함한 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적안테나의 위성 추적 제어방법
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제 3 항에 있어서, 상기 초기화과정에서 상기 중앙처리장치가 상기 빔 컨트롤러에 채널 플래그를 송신할 때, 혹은 상기 AIS 모드과정과 AAT 모드과정과 ARS 모드과정에서 상기 빔 컨트롤러가 상기 중앙처리장치에 AIS 플래그와 AAT 플래그와 ARS 플래그를 송신할 때, 인터럽트 루틴이 세팅되는 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적안테나의 위성 추적 제어방법
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 초기화과정은, 상기 중앙처리장치가 외부로부터 위성 채널 선택신호가 입력되면 상기 빔 컨트롤러에 채널 플래그 데이터를 전송하고, 상기 빔 컨트롤러는 상기 채널 플래그 데이터를 이용하여 상기 추적 위성 채널과 상기 임계치를 설정하는 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적안테나의 위성 추적 제어방법
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 AIS 모드과정은, 상기 빔 컨트롤러가 상기 중앙처리장치에 초기추적모드임을 알리는 AIS 플래그를 세팅하여 전송하는 단계와, 상기 중앙처리장치가 상기 방위각 제어모터를 속도 제어하고 앙각 제어모터를 반복 동작 제어하여 방위각 전방향으로 위성을 기계적 추적하는 단계와, 상기 중앙처리장치가 상기 빔 컨트롤러로부터 입력된 위성신호와 임계치를 비교하여, 상기 입력 위성신호가 임계치 이상이면 종료하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적 안테나의 위성 추적 제어방법
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 AAT 모드과정은, 상기 빔 컨트롤러가 상기 중앙처리장치에 자동추적모드임을 알리는 AAT 플래그를 세팅하여 전송하고 위상 천이빔을 추적빔으로 출력하는 단계와; 상기 중앙처리장치가 상기 빔 컨트롤러로부터 입력된 앙각방향 위성수신 레벨의 차를 이용하여 앙각 제어모터를 속도 제어하고, 방위각 방향 위성수신 레벨의 차를 이용하여 방위각 제어모터를 속도 제어하여 상기 위성을 기계적 추적하는 단계; 상기 빔 컨트롤러로부터 입력되는 상기 위성신호가 임계치 이하가 되면 상기 이중편파 다중위성 수신안테나의 위치를 고정시키고 상기 ARS 모드과정을 수행하도록 하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적 안테나의 위성 추적 제어방법
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제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 ARS 모드과정은, 상기 빔 컨트롤러가 상기 중앙처리장치에 반복추적모드임을 알리는 ARS 플래그를 세팅하여 전송하는 단계와; 상기 중앙처리장치가 상기 방위각 제어모터를 속도 제어하고 앙각 제어모터를 반복 동작 제어하면서 상기 빔 컨트롤러로부터 입력되는 위성신호와 임계치를 비교하는 단계와; 상기 위성신호가 임계치 이하이면 상기 앙각 제어모터를 반복동작 제어하고 상기 방위각 제어모터의 동작 시간을 좌우로 일정 시간만큼씩 증가시키면서 상기 위성을 서치하는 기계적 추적단계를 포함한 것을 특징으로 하는 다중위성 이동수신 추적 안테나의 위성 추적 제어방법
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