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차선의 영상을 획득하는 영상획득부; 및상기 획득한 영상으로부터 주행중인 차량이 위치하는 차선을 인식하고, 인식한 차선 및 설정된 주행 경로에 기초하여 차선 안내 정보를 제공하는 제어부를 포함하는 네비게이션 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,상기 차량의 위치가 방향전환 예정위치인 제1 지점으로부터 미리 설정된 제1 거리 전에 위치하고, 상기 인식한 차선이 상기 제1 지점에서 진행 예정 방향으로 방향을 전환할 수 있는 차선이 아닌 경우, 방향 전환을 할 수 있는 차선으로 차선변경을 지시하는 차선 안내 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 네비게이션 장치는,상기 제어부의 제어에 따라 운전숙련도 정보를 사용자로부터 제공받기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 입출력부를 더 포함하되, 상기 입출력부를 통해 제공받은 운전숙련도에 기초하여 상기 제1 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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청구항 3에 있어서,상기 제어부는, 차량의 현재 위치로부터 상기 제1 지점까지의 도착예정시간 또는 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제공받은 운전숙련도에 상응하는 상기 제1 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 지점에서 진행하려는 방향으로 방향을 전환하기 위한 차선의 수가 복수인지 판단하고, 상기 판단한 결과가 복수인 경우, 현재 차량이 위치하는 차선으로부터 다음 방향전환 예정위치인 제2 지점에서 진행하려는 방향에 상응하는 차선으로, 차선 안내 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 지점으로부터 상기 제2 지점까지의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이하인지 판단하며, 상기 판단의 결과가 제2 거리 이하이고, 상기 방향을 전환하기 위한 차선의 수가 복수인 경우, 현재 차량이 위치하는 차선으로부터, 제2 지점에서 진행하려는 방향에 상응하는 차선으로 차선 안내 정보를 제공하고, 상기 판단의 결과가 제2거리 이하가 아니고, 상기 방향을 전환하기 위한 차선의 수가 1개인 경우, 사용자에게 현재 차량이 위치하는 차선으로부터, 제1 거리에서 진행하려는 방향에 상응하는 차선 중 적어도 하나의 차선으로 차선 안내 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치
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차선의 영상을 획득하는 단계;상기 획득한 영상으로부터 주행중인 차량이 위치하는 차선을 인식하는 단계; 및인식한 차선과 설정된 주행 경로에 기초하여 차선 안내 정보를 제공하는 단계를 포함하는 네비게이션 정보 제공 방법
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청구항 7에 있어서, 차선 안내 정보를 제공하는 단계는,상기 차량의 위치가 방향전환 예정위치인 제1 지점으로부터 미리 설정된 제1 거리 전에 위치하는지 판단하는 단계; 상기 인식한 차량이 위치하는 차선이 진행 예정 방향으로 방향을 전환하기 위한 차선과 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 위치가 제1 지점에서 제1 거리 전에 위치했으나, 위치한 차선이 진행 예정 방향으로 방향을 전환하기 위한 차선이 아닐 경우, 방향 전환을 할 수 있는 차선으로 차선 변경 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 정보 제공 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 네비게이션 정보 제공 방법은,운전숙련도 정보를 사용자로부터 제공받기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 상기 인터페이스를 통해 운전숙련도를 제공받는 단계; 및상기 제공받은 운전숙련도에 기초하여 상기 제1 거리를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 정보 제공 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제1 거리를 판단하는 단계는,차량의 현재 위치로부터 상기 제1 지점까지의 도착예정시간 또는 거리 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제공받은 운전숙련도에 상응하는 상기 제1 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 정보 제공 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 차선 변경 정보를 제공하는 단계는,상기 제1 지점에서 진행하려는 방향으로 방향전환을 할 수 있는 차선의 수가 복수인지 판단하고, 방향전환을 할 수 있는 차선의 수가 복수인 경우, 현재 차량이 위치하는 차선으로부터 다음 방향전환 예정위치인 제2 지점에서 진행하려는 방향에 상응하는 차선으로, 차선 변경 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 정보 제공 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 차선 변경 정보를 제공하는 단계는, 상기 제1 지점으로부터 상기 제2 지점까지의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이하인지 판단하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리가 미리 설정된 제2 거리 이하이고, 상기 방향전환을 할 수 있는 차선의 수가 복수인 경우, 차량이 현재 위치하는 차선으로부터, 제2 지점에서 진행하려는 방향에 상응하는 차선으로 차선 변경 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 정보 제공 방법
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