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등록용 또는 시험용 초고해상도 얼굴 동영상의 출력하는 동영상 출력부;현재 출력 중인 동영상이 등록용 동영상인 경우, 해당 동영상의 식별정보를 얼굴인식 기능이 탑재된 시험용 로봇으로 전송하도록 제어하고, 현재 출력 중인 동영상이 시험용 동영상인 경우, 상기 시험용 로봇으로부터 전송되는 인식 결과를 이용하여 상기 시험용 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 성능 평가를 수행하도록 제어하는 로봇 시험 제어부; 및상기 식별정보(ID 정보), 현재 출력 중인 동영상이 등록용 동영상인지 혹은 시험용 동영상인지 여부에 관한 상태 정보를 상기 시험용 로봇으로 전송하는 유무선 통신부를 포함하고,상기 등록용 동영상 및 상기 시험용 동영상은 데이터베이스로 구축되고,상기 등록용 동영상은 복수의 조명 환경에서 어느 하나의 조명으로 촬영된 얼굴 동영상이고,상기 시험용 동영상은 복수의 조명 환경에서 조명 별로 구분되어 촬영된 복수의 얼굴 동영상인 것인 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇 시험 제어부는 N개의 등록용 동영상이 상기 동영상 출력부에 출력되도록 제어하고, 해당 동영상에 대한 N개의 식별정보 및 해당 동영상에 대한 상기 상태 정보를 상기 시험용 로봇으로 전송하도록 제어하되, 상기 시험용 로봇은 상기 상태 정보가 등록용 동영상이라는 정보인 경우, 상기 N개의 등록용 동영상을 상기 N개의 식별 정보 별로 구분하여 등록하는 것인 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇 시험 제어부는 N개의 등록용 동영상 각각에 대해 복수의 조명 환경에서 조명 별(M 개)로 구분되어 촬영된 N x M개의 시험용 동영상이 상기 동영상 출력부에 출력되도록 제어하고, 해당 동영상에 대한 상기 상태 정보를 상기 시험용 로봇으로 전송하도록 제어하되,상기 시험용 로봇은 상기 상태 정보가 시험용 동영상이라는 정보인 경우, 상기 N x M개의 시험용 동영상을 상기 N개의 등록용 동영상과 비교하여 인식 결과를 출력하는 것인 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 시스템
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등록용 초고해상도 얼굴 동영상 및 시험용 초고해상도 얼굴 동영상 중 적어도 하나를 준비하는 단계;상기 등록용 초고해상도 얼굴 동영상을 출력 장치에 표시하는 단계;상기 등록용 초고해상도 얼굴 동영상에 대한 식별정보(ID 정보) 및 현재 출력 중인 동영상이 등록용 동영상인지 혹은 시험용 동영상인지 여부에 관한 제1 상태 정보를 시험용 로봇으로 전송하는 단계;상기 시험용 초고해상도 얼굴 동영상을 상기 출력 장치에 표시하는 단계;현재 출력 중인 동영상이 등록용 동영상인지 혹은 시험용 동영상인지 여부에 관한 제2 상태 정보를 상기 시험용 로봇으로 전송하는 단계; 및상기 출력 장치에 표시되는 상기 시험용 초고해상도 얼굴 동영상에 대해 상기 시험용 로봇이 판정한 얼굴인식 결과를 전송 받고, 이를 이용하여 상기 시험용 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 성능 평가를 수행하는 단계를 포함하고,상기 등록용 초고해상도 동영상은 복수의 조명 환경에서 어느 하나의 조명으로 촬영된 얼굴 동영상이고,상기 시험용 초고해상도 동영상은 복수의 조명 환경에서 조명 별로 구분되어 촬영된 복수의 얼굴 동영상인 것인 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 방법
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제5항에 있어서, 상기 준비하는 단계는,상기 등록용 초고해상도 얼굴 동영상 및 상기 시험용 초고해상도 얼굴 동영상을 데이터베이스로 구축하는 단계를 포함하는 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 방법
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제5항에 있어서, 상기 시험용 초고해상도 얼굴 동영상을 출력 장치에 표시하는 단계는,N개의 등록용 동영상 각각에 대해 복수의 조명 환경에서 조명 별(M 개)로 구분되어 촬영된 N x M개의 시험용 동영상이 상기 출력 장치에 표시하는 단계를 포함하는 것인 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 방법
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제5항에 있어서, 상기 성능 평가를 수행하는 단계는,상기 시험용 로봇에 등록된 상기 등록용 초고해상도 얼굴 동영상에 대한 상기 식별정보의 개수와, 상기 시험용 로봇에서 얼굴 인식 결과 반환된 식별 정보의 개수의 비에 대한 성능지표를 출력하는 단계를 포함하는 것인 초고해상도 얼굴 동영상 데이터베이스를 이용한 서비스 로봇 얼굴인식 성능 평가 방법
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