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단말기의 위치 추정 장치로서, 상기 단말기의 확정적 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부, 상기 위치 정보 획득부에 의해 최종적으로 획득된 확정적 위치 정보를 이용하여 상기 단말기의 추측 항법적 위치를 추정하고, 상기 추측 항법적 위치에 대한 추측 항법 위치 정보 가중치를 계산하는 추측 항법부, 그리고 상기 단말기의 추측 항법 위치 정보 가중치가 인접 단말기의 추측 항법 위치 정보 가중치보다 작은 경우 상기 인접 단말기의 확정적 위치 정보와 상기 인접 단말기의 추측 항법적 위치 정보, 상기 단말기의 확정적 위치 정보 및 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보를 복합적으로 결합하여 상기 단말기의 위치를 추정하고, 상기 단말기의 추측 항법 위치 정보 가중치가 인접 단말기의 추측 항법 위치 정보 가중치보다 큰 경우 상기 단말기의 추측 항법적 위치를 상기 단말기의 위치로 추정하는 위치 추정 및 보정부 를 포함하는 위치 추정 장치
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제1항에서, 상기 위치 추정 및 보정부는 상기 확정적 위치 정보에 대한 신뢰도를 나타내는 확정적 위치 정보 가중치를 이용하여 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보의 신뢰도를 나타내는 추측 항법 위치 정보 가중치를 계산하는 위치 추정 장치
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제3항에서, 상기 확정적 위치 정보 가중치는 측위 자원 특성 및 인자, 확률적 특성을 이용하여 계산되는 위치 추정 장치
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제3항에서, 상기 추측 항법 위치 정보 가중치는 상기 확정적 위치 정보 가중치, 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보 및 이동 특성을 이용하여 계산되는 위치 추정 장치
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제3항에서, 상기 인접 단말기를 검색하고, 상기 인접 단말기와 측위 관련 정보를 교환하는 정보 교환부를 더 포함하며, 상기 측위 관련 정보는 확정적 위치 정보, 추측 항법적 위치 정보, 확정적 위치 정보 가중치 및 추측 항법 위치 정보 가중치 중 적어도 하나를 포함하는 위치 추정 장치
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제6항에서,상기 정보 교환부는 상기 단말기가 결합적 위치 추정이 가능한 것으로 판단되는 경우에, 상기 단말기의 추측 항법 위치 정보 가중치를 상기 인접 단말기로 전송하고, 상기 인접 단말기가 결합적 위치 추정이 가능한 것으로 판단되는 경우 상기 인접 단말기로부터 상기 인접 단말기의 추측 항법 위치 정보 가중치를 수신하는 위치 추정 장치
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제1항에서, 상기 위치 추정 및 보정부는 상기 복합적으로 결합하여 상기상기 단말기의 위치를 추정한 후 결합적 위치 추정의 횟수를 증가시키는 위치 추정 장치
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제1항에서, 상기 위치 추정 및 보정부는 주변 측위 자원 정보를 수집하고, 상기 주변 측위 자원 정보를 상기 단말기의 위치 추정에 이용하는 위치 추정 장치
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제9항에서, 상기 위치 추정 및 보정부는 상기 주변 측위 자원 정보로부터 상기 단말기와 상기 인접 단말기간의 거리를 추정하고, 추정한 거리를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추정하며, 상기 주변 측위 자원 정보는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를 포함하는 위치 추정 장치
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제1항에서, 상기 위치 정보 획득부는 위성항법시스템을 이용한 측위 방식, 통신망을 이용한 측위 방식, 와이파이(Wi-Fi)나 센서 네트워크의 자원들을 이용한 측위 방식, 근접 태그 방식 중 적어도 하나를 이용하여 상기 단말기의 확정적 위치 정보를 획득하는 위치 추정 장치
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단말기의 위치 추정 장치에서 상기 단말기의 위치를 추정하는 방법으로서, 상기 단말기의 확정적 위치 정보를 획득하는 단계, 최종적으로 획득된 확정적 위치 정보를 이용하여 상기 단말기의 추측 항법적 위치를 추정하는 단계, 인접 단말기와 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보 및 상기 추측 항법적 위치 정보의 신뢰도를 교환하는 단계, 상기 인접 단말기의 추측 항법적 위치 정보의 신뢰도가 상기 단말기의 추측 항법적 신뢰도보다 높은 경우에, 상기 인접 단말기의 확정적 위치 정보와 상기 인접 단말기의 추측 항법적 위치 정보, 상기 단말기의 확정적 위치 정보 및 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보를 복합적으로 결합하여 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계, 그리고 상기 인접 단말기의 추측 항법적 위치 정보의 신뢰도가 상기 단말기의 추측 항법적 신뢰도보다 낮은 경우에, 상기 단말기의 추측 항법적 위치를 상기 단말기의 위치로 추정하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제12항에서, 상기 추측 항법적 위치를 추정하는 단계는 상기 확정적 위치 정보의 획득에 사용된 측위 자원의 특성 및 인자, 확률적 특성을 이용하여 상기 확정적 위치 정보의 신뢰도를 나타내는 확정적 위치 정보 가중치를 계산하는 단계, 그리고 상기 확정적 위치 정보 가중치와 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보 및 이동 특성을 이용하여 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보의 신뢰도를 나타내는 추측 항법 위치 정보 가중치를 계산하는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제12항에서, 상기 인접 단말기의 추측 항법적 위치 정보의 신뢰도가 상기 단말기의 추측 항법적 신뢰도보다 낮은 경우에, 상기 단말기의 확정적 위치 정보 및 상기 단말기의 추측 항법적 위치 정보를 상기 인접 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 위치 추정 방법
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제12항에서, 상기 단말기의 위치를 추정하는 단계는 상기 복합적으로 결합하여 상기 단말기의 위치를 추정한 후 결합적 위치 추정의 횟수를 증가시키는 단계를 포함하는 위치 추정 방법
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제17항에서, 상기 결합적 위치 추정의 횟수가 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 상기 단말기의 추측 항법적 위치를 상기 단말기의 위치로 추정하는 단계를 더 포함하는 위치 추정 방법
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