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스마트 웨어를 제어하는 장치가 상기 스마트 웨어가 포함하는 센서를 이용하여 사용자의 모션을 캡쳐하는 단계; 학습 및 재활의 최종 목표 모델에 해당하는 표준 모션 정보를 선택하는 단계; 상기 표준 모션 정보를 상기 스마트 웨어에 대응하게 변환하는 단계;변환된 표준 모션 정보에 사용자 정보를 적용하여 기준 모션 정보를 생성하는 단계;기준 모션 정보와 상기 사용자의 모션을 캡쳐한 결과를 이용하여 사용자의 에러 정보를 생성하는 단계; 상기 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자의 다음 모션을 추정하는 단계; 및추정한 사용자의 다음 모션과 상기 사용자의 에러 정보를 이용하여 상기 사용자의 스마트 웨어를 실시간으로 제어하는 단계를 포함하고,상기 스마트 웨어를 실시간으로 제어하는 단계는추정한 사용자의 다음 모션과 상기 사용자의 에러 정보를 이용하여, 사용자 모션의 에러를 실시간으로 제어할 수 있는 모션 제어 신호를 생성하는 단계; 및상기 모션 제어 신호를 이용하여 사용자 모션의 에러를 실시간으로 피드백하여 상기 스마트 웨어를 제어하는 단계를 포함하고,상기 스마트 웨어를 제어하는 단계는상기 모션 제어 신호에 기반하여 상기 스마트 웨어에 부착된 적어도 하나 이상의 액츄에이터를 제어하여, 상기 엑츄에이터가 부착된 신체 부위의 기정의된 지각 및 감각 인지 정도에 따라 상기 엑츄에이터를 모션 주파수, 강도 및 길이 주기 중 적어도 하나 이상을 단계 별로 제어하여 상기 스마트 웨어를 착용 중인 사용자의 모션을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 사용자 정보는 사용자의 성별, 연령, 키와 같은 신체 정보와 상기 표준 모션 정보에 대응하는 숙련도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 스마트 웨어를 실시간으로 제어하는 단계는상기 모션 제어 신호를 이용하여 상기 스마트 웨어 내 부착되어 있는 적어도 하나의 액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 방법
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스마트 웨어가 포함하는 센서를 이용하여 사용자의 모션을 캡쳐하는 모션 캡쳐부; 기준 모션 정보와 상기 사용자의 모션을 캡쳐한 결과를 이용하여 사용자의 에러 정보를 생성하는 에러 정보부;학습 및 재활의 최종 목표 모델에 해당하는 표준 모션 정보를 선택하는 표준 정보부; 상기 표준 모션 정보를 상기 스마트 웨어에 대응하게 변환하는 정보 변환부;변환된 표준 모션 정보에 사용자 정보를 적용하여 상기 기준 모션 정보를 생성하는 최적화 정보 생성부;상기 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자의 다음 모션을 추정하는 모션 추정부;상기 모션 추정부에서 추정한 사용자의 다음 모션과 상기 에러 정보부가 포함하는 사용자의 에러 정보를 이용하여 사용자 모션의 에러를 실시간으로 제어할 수 있는 모션 제어 신호를 생성하는 모션 제어부; 및추정한 사용자의 다음 모션과 상기 사용자의 에러 정보를 이용하여 상기 사용자의 스마트 웨어를 실시간으로 제어하는 엑츄에이션부를 포함하고,상기 엑츄에이션부는상기 모션 제어 신호를 이용하여 사용자 모션의 에러를 실시간으로 피드백하여 상기 스마트 웨어를 제어하고,상기 모션 제어 신호에 기반하여 상기 스마트 웨어에 부착된 적어도 하나 이상의 액츄에이터를 제어하여, 상기 엑츄에이터가 부착된 신체 부위의 기정의된 지각 및 감각 인지 정도에 따라 상기 엑츄에이터를 모션 주파수, 강도 및 길이 주기 중 적어도 하나 이상을 단계 별로 제어하여 상기 스마트 웨어를 착용 중인 사용자의 모션을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 장치
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청구항 6에 있어서,상기 정보 변환부는상기 스마트 웨어 내 센서 및 엑츄에이터의 위치와 개수를 포함하는 셋업 조건을 정의하는 셋업 조건부; 상기 표준 모션 정보에 추가할 추가 정보를 선택하는 선택부; 및상기 선택부에서 선택한 추가 정보를 상기 표준 모션 정보에 추가하여 출력하거나, 추가없이 표준 모션 정보 그대로 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 추가 정보는 상기 최종 목표 모델에 해당하는 관절각, 센서 좌표값, 각속도 값, 샘플링 주기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 센서는 광학식 센서, 가속 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 압력 센서 중 적어도 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 스마트 웨어 제어 장치
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