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미리 정의된 적외선 패턴을 대상 물체에 조사하는 패턴조사부;상기 적외선 패턴이 조사된 상기 대상 물체로부터의 반사광을 파장에 따라 분광하고, 상기 분광된 반사광을 각각 촬영하여 깊이 영상 및 컬러 영상을 획득하는 영상촬영부; 및상기 적외선 패턴을 상기 패턴조사부에 제공하고, 획득된 상기 깊이 및 컬러 영상에 기초하여 상기 대상 물체의 컬러 영상의 깊이 정보를 산출하는 제어부를 포함하는 깊이 정보 획득장치
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제1항에 있어서,상기 영상촬영부는,상기 반사광 중 적외선 영역의 파장을 갖는 제1 광을 미리 설정된 소정의 각도로 반사하고, 상기 반사광 중 가시광선 영역의 파장을 갖는 제2 광을 투과시켜 상기 반사광을 상기 제1 및 제2 광으로 분광하는 분광모듈;반사된 상기 제1 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제1 광을 수광하여 깊이 영상을 촬영하는 적외선 영상 측정모듈; 및 투과된 상기 제2 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제2 광을 수광하여 컬러 영상을 촬영하는 컬러 영상 측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 획득장치
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제1항에 있어서,상기 영상촬영부는,상기 반사광 중 가시광선 영역의 파장을 갖는 제2 광을 미리 설정된 소정의 각도로 반사하고, 상기 반사광 중 적외선 영역의 파장을 갖는 제1 광을 투과시켜 상기 반사광을 상기 제1 및 제2 광으로 분광하는 분광모듈;반사된 상기 제2 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제2 광을 수광하여 컬러 영상을 촬영하는 컬러 영상 측정모듈; 및투과된 상기 제1 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제1 광을 수광하여 깊이 영상을 촬영하는 적외선 영상 측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 획득장치
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제2항에 있어서,상기 분광모듈은,상기 제1 광의 진행 경로와 상기 제2 광의 진행 경로가 직교되도록 분광하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 획득장치
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제2항에 있어서,상기 분광모듈은,직각에 대한 빗면에 반사면이 형성되고, 상기 반사면으로 상기 반사광이 입사되는 프리즘모듈; 및상기 반사면에 형성되고 상기 제1 광 또는 상기 제2 광을 상기 미리 설정된 소정의 각도로 반사하는 필터모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 획득장치
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제1항에 있어서,상기 패턴조사부는,상기 적외선 패턴을 조사하는 적어도 하나의 광원모듈;상기 제어부로부터 제공받은 상기 미리 정의된 적외선 패턴에 대응하는 상기 적외선 패턴을 생성하도록 상기 광원모듈을 제어하는 광원제어모듈; 및상기 광원모듈로부터 조사되는 상기 적외선 패턴을 집광하는 패턴조사광학모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 획득장치
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제1항에 있어서,상기 미리 정의된 적외선 패턴은,이진 코딩된 패턴으로 미리 정의된 소정의 패턴 영역 내에서는 상기 패턴이 유일성을 갖는 것을 특징으로 하는 깊이 정보 획득장치
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미리 정의된 적외선 패턴이 조사된 대상 물체로부터의 반사광을 파장에 따라 분광하고, 상기 분광된 반사광을 촬영하여 깊이 영상 및 컬러 영상을 획득하는 복수의 깊이 정보 획득장치; 및상기 적외선 패턴을 상기 복수의 깊이 정보 획득장치에 제공하고, 상기 복수의 깊이 정보 획득장치로부터 제공받은 각각의 상기 깊이 및 컬러 영상에 기초하여 3차원 공간정보를 산출하는 제어장치를 포함하고,상기 복수의 깊이 정보 획득장치는,각각 상이한 파장의 상기 적외선 패턴을 상기 대상 물체에 각각 조사하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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제8항에 있어서,상기 복수의 깊이 정보 획득장치는,상기 미리 정의된 적외선 패턴을 대상 물체에 조사하는 패턴조사부; 및상기 적외선 패턴이 조사된 상기 대상 물체로부터의 반사광을 파장에 따라 분광하고, 상기 분광된 반사광을 촬영하여 깊이 영상 및 컬러 영상을 획득하는 영상촬영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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제9항에 있어서,상기 영상촬영부는,상기 반사광 중 적외선 영역의 파장을 갖는 제1 광을 미리 설정된 소정의 각도로 반사하고, 상기 반사광 중 가시광선 영역의 파장을 갖는 제2 광을 투과시켜 상기 반사광을 상기 제1 및 제2 광으로 분광하는 분광모듈;반사된 상기 제1 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제1 광을 수광하여 깊이 영상을 촬영하는 적외선 영상 측정모듈; 및 투과된 상기 제2 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제2 광을 수광하여 컬러 영상을 촬영하는 컬러 영상 측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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제9항에 있어서,상기 영상촬영부는,상기 반사광 중 가시광선 영역의 파장을 갖는 제2 광을 미리 설정된 소정의 각도로 반사하고, 상기 반사광 중 적외선 영역의 파장을 갖는 제1 광을 투과시켜 상기 반사광을 상기 제1 및 제2 광으로 분광하는 분광모듈;반사된 상기 제2 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제2 광을 수광하여 컬러 영상을 촬영하는 컬러 영상 측정모듈; 및투과된 상기 제1 광의 진행경로 상에 배치되어 상기 제1 광을 수광하여 깊이 영상을 촬영하는 적외선 영상 측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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제10항 또는 제11항에 있어서,상기 분광모듈은,상기 제1 광의 진행 경로와 상기 제2 광의 진행 경로가 직교되도록 분광하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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제10항 또는 제11항에 있어서,상기 분광모듈은,직각에 대한 빗면에 반사면이 형성되고, 상기 반사면으로 상기 반사광이 입사되는 프리즘모듈; 및상기 반사면에 형성되고 상기 제1 광 또는 상기 제2 광을 상기 미리 설정된 소정의 각도로 반사하는 필터모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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제8항에 있어서,상기 미리 정의된 적외선 패턴은,이진 코딩된 패턴으로 미리 정의된 소정의 패턴 영역 내에서는 상기 패턴이 유일성을 갖는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 획득 시스템
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