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레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치 및 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015095174
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치 및 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명의 장치는 이동 차량의 지붕에 장착되어 3차원 공간 영상을 스캐닝하는 레이저 스캐너와, 레이저 스캐너와 데이터 통신하는 통신부와, 레이저 스캐너의 상태를 검출하는 감지부와, 레이저 스캐너를 구동 및 정지시키는 구동부와, 레이저 스캐너에서 스캐닝된 데이터를 획득하고 이를 디지털 처리하는 데이터 획득/처리부와, 데이터 획득/처리부에서 디지털 처리된 3차원 공간 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 통신부를 통해 레이저 스캐너와 통신 설정을 하고, 감지부를 통해 레이저 스캐너의 작동 상태를 검출하고, 구동부를 통해 레이저 스캐너를 구동시켜 이동 차량에서 스캐닝된 3차원 공간 영상을 데이터 획득/처리부로 전달하여 디지털 처리한 후에 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어하는 제어부로 구성된다. 따라서 본 발명은 이동 차량에 레이저 스캐너를 단독으로 한 대만 설치, 운영하여 지상에서의 3차원 공간 영상을 스캐닝하여 모델링할 수 있고, 여러 대의 레이저 스캐너를 독립적으로 운영하여 공간 영상 데이터를 획득할 수 있고, 여러 대의 레이저 스캐너를 동기화시켜 운행함으로써 동일 시간내에 여러 가지 3차원 공간 영상 데이터를 획득할 수 있다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020020062236 (2002.10.12)
출원인 한국전자통신연구원, 이엔지정보기술 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2004-0035892 (2004.04.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.10.12)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 이엔지정보기술 주식회사 대한민국 대전광역시 대덕구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승용 대한민국 대전광역시중구
2 김성백 대한민국 대전광역시유성구
3 이종훈 대한민국 서울특별시서초구
4 김민수 대한민국 대전광역시유성구
5 최종현 대한민국 대전광역시대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2002-0335293-89
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2002.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2002-5250605-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2004-0029246-21
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0206741-66
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2004.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0334020-80
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.01.24 수리 (Accepted) 4-1-2006-0001813-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.16 수리 (Accepted) 4-1-2012-5055968-20
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030710-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

이동 차량에서 3차원 공간 영상을 스캐닝하여 이를 출력하는 장치에 있어서,

상기 이동 차량의 지붕에 장착되어 3차원 공간 영상을 스캐닝하는 레이저 스캐너;

상기 레이저 스캐너와 데이터 통신하는 통신부;

상기 레이저 스캐너의 상태를 검출하는 감지부;

상기 레이저 스캐너를 구동 및 정지시키는 구동부;

상기 레이저 스캐너에서 스캐닝된 데이터를 획득하고 이를 디지털 처리하는 데이터 획득/처리부;

상기 데이터 획득/처리부에서 디지털 처리된 3차원 공간 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및

상기 통신부를 통해 상기 레이저 스캐너와 통신 설정을 하고, 상기 감지부를 통해 상기 레이저 스캐너의 작동 상태를 검출하고, 상기 구동부를 통해 상기 레이저 스캐너를 구동시켜 이동 차량에서 스캐닝된 3차원 공간 영상을 상기 데이터 획득/처리부로 전달하여 디지털 처리한 후에 상기 디스플레이부에 디스플레이하도록 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

2 2

제 1항에 있어서, 상기 레이저 스캐너는 1개 또는 적어도 2개이상 구비된 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

3 3

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 레이저 스캐너가 1개일 경우 상기 통신부를 독립 운행 통신규격으로 설정하고, 상기 레이저 스캐너가 적어도 2개이상일 경우 상기 통신부를 독립 운행 또는 동시 운행 통신규격으로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

4 4

제 3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 레이저 스캐너가 2개이상일 경우 상기 통신부를 통해 동시 운행 통신규격으로 설정하여 각각의 레이저 스캐너를 동기화시키는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

5 5

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 구동부는 상기 레이저 스캐너가 적어도 2개이상일 경우 레이저 스캐너 개수에 맞추어 다수개로 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

6 6

제 1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 레이저 스캐너의 ID를 검출하며 상기 레이저 스캐너와 통신부의 통신 속도, 상기 레이저 스캐너의 구동 속도, 상기 레이저 스캐너의 데이터 획득 범위를 검출하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

7 7

제 1항에 있어서, 상기 데이터 획득/처리부에서 디지털 처리된 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐너를 갖는 이동 차량의 공간 모델링 장치

8 8

이동 차량에서 3차원 공간 영상을 스캐닝하는 레이저 스캐너의 제어 방법에 있어서,

레이저 스캐너의 통신 선택이 입력되면, 독립 운행인지 또는 동시 운행인지를 판단하는 단계;

상기 독립 운행일 경우 상기 레이저 스캐너와 통신부를 독립 운행 통신규격으로 설정하고, 상기 동시 운행일 경우 상기 레이저 스캐너와 통신부를 동시 운행 통신규격으로 설정하는 단계; 및

상기 설정된 통신규격에 따라 각 레이저 스캐너를 독립으로 제어하거나 각각의 레이저 스캐너를 동기시켜 동시에 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

9 9

제 8항에 있어서, 상기 통신규격으로 설정된 레이저 스캐너를 제어하는 단계는

상기 레이저 스캐너의 상태 검출이 입력되는지 판단하는 단계; 및

상기 레이저 스캐너의 상태 검출이 입력될 경우 상기 레이저 스캐너의 ID, 상기 레이저 스캐너와 통신부의 통신 속도, 상기 레이저 스캐너의 구동 속도, 상기 레이저 스캐너의 데이터 획득 범위를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

10 10

제 8항에 있어서, 상기 통신규격으로 설정된 레이저 스캐너를 제어하는 단계는

상기 레이저 스캐너의 작동 명령이 입력되는지 판단하는 단계; 및

상기 레이저 스캐너의 작동 명령이 입력될 경우 상기 레이저 스캐너를 소정 위치로 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

11 11

제 8항에 있어서, 상기 통신규격으로 설정된 레이저 스캐너를 제어하는 단계는

상기 레이저 스캐너의 작동 정지 명령이 입력되는지 판단하는 단계; 및

상기 레이저 스캐너의 작동 정지 명령이 입력될 경우 상기 레이저 스캐너의 작동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

12 12

제 8항에 있어서, 상기 통신규격으로 설정된 레이저 스캐너를 제어하는 단계는

상기 레이저 스캐너의 데이터 획득 명령이 입력되는지 판단하는 단계;

상기 레이저 스캐너의 데이터 획득 명령이 입력될 경우 상기 레이저 스캐너로부터 스캐닝된 3차원 공간 영상을 전달받아 이를 디지털 처리하는 단계; 및

상기 디지털 처리된 3차원 공간 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

13 13

제 12항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계 이후에,

상기 레이저 스캐너의 데이터 저장 명령이 입력되는지 판단하는 단계;

상기 레이저 스캐너의 데이터 저장 명령이 입력될 경우 상기 디지털 처리된 3차원 공간 영상을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 차량의 레이저 스캐너 제어 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.