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실내 공간의 복수의 참조위치에서 수신된 신호세기를 포함하는 데이터베이스를 이용한 단말의 실내 위치결정방법에 있어서,
제1 시점 이전의 제2 시점에 하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 수신된 신호세기를 신호세기 감쇄모델에 적용하여 상기 단말의 위치 및 이동속도를 계산하는 단계,
상기 제2 시점에 계산된 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 검색반경을 포함하도록 상기 제1 시점에서의 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계, 그리고
상기 하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 수신된 신호세기에 대해 상기 복수의 참조위치 중 상기 검색공간에 포함되는 하나 이상의 참조위치의 신호세기와의 상관검사를 수행함으로써 상기 단말의 상기 제1 시점에서의 정밀 위치를 계산하는 단계
를 포함하는 실내 위치결정방법
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제1항에 있어서,
상기 검색공간을 설정하는 단계는,
상기 제2 시점에 계산된 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 원형의 검색반경을 포함하는 원게이트 형태, 상기 제2 시점에 계산된 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 직사각형의 검색반경을 포함하는 직사각형게이트 형태 및 상기 제2 시점에 계산된 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 타원형의 검색반경을 포함하는 타원게이트 형태 중 적어도 하나의 형태로 상기 제1 시점에서의 검색범위를 설정하는 단계
를 포함하는 실내 위치결정방법
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실내 공간의 복수의 참조위치에서 수신된 신호세기를 포함하는 데이터베이스를 이용한 단말의 실내 위치결정방법에 있어서,
하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 수신된 신호세기를 토대로 상기 무선액세스 포인트와 상기 단말 사이의 거리를 계산하는 단계,
상기 무선액세스 포인트와 상기 단말 사이의 거리를 이용하여 상기 단말의 위치를 계산하는 단계,
상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 검색반경을 포함하도록 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 단계, 그리고
상기 하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 수신된 신호세기에 대해 상기 복수의 참조위치 중 상기 검색공간에 포함되는 하나 이상의 참조위치의 신호세기와의 상관검사를 수행하여 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 단계
를 포함하는 실내 위치결정방법
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제3항에 있어서,
상기 검색공간을 설정하는 단계는,
핑거프린트 맵에서 상기 상관검사의 대상이 되는 참조위치를 선택하는 기준이 되는 상기 검색공간을 상기 단말의 위치를 중심으로 설정하는 실내 위치결정방법
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5
제3항에 있어서,
상기 검색공간을 설정하는 단계는,
상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 원형의 검색반경을 포함하는 원게이트 형태, 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 직사각형의 검색반경을 포함하는 직사각형게이트 형태 및 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 타원형의 검색반경을 포함하는 타원게이트 형태 중 적어도 하나의 형태로 검색범위를 설정하는 단계
를 포함하는 실내 위치결정방법
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제5항에 있어서,
상기 복수의 참조위치 중에서 상기 검색범위에 포함되는 하나 이상의 참조위치를 산출하는 단계,
상기 검색범위에 포함되는 하나 이상의 참조위치가 상기 검색공간에 포함되는지 판별하는 단계
를 더 포함하는 실내 위치결정방법
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7
제6항에 있어서,
상기 검색공간에 포함되는지 판별하는 단계는,
상기 검색범위에 포함된 하나 이상의 참조위치 중에서 상기 단말의 위치와의 거리가 상기 검색반경보다 큰 참조위치는 상기 검색공간의 외부에 존재하는 것으로 판별하는 단계, 그리고
상기 검색범위에 포함된 하나 이상의 참조위치 중에서 상기 단말의 위치와의 거리가 상기 검색반경보다 작은 참조위치는 상기 검색공간의 내부에 존재하는 것으로 판별하는 단계
를 포함하는 실내 위치결정방법
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단말의 실내 위치를 결정하는 장치에 있어서,
하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 신호세기를 수집하는 신호세기 획득부,
기 설정된 복수의 참조위치 각각에서 수신된 신호세기를 포함하는 데이터베이스,
제1 시점 이전의 제2 시점에 상기 신호세기 획득부에서 수집한 신호세기를 토대로 상기 단말의 위치 및 이동속도를 계산하고, 계산된 상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 검색반경을 포함하도록 상기 제1 시점에서의 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 검색공간 설정부, 그리고
상기 하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 수집된 신호세기에 대해 상기 복수의 참조위치 중 상기 검색공간에 포함되는 하나 이상의 참조위치에서의 신호세기와의 상관검사를 수행하여 상기 제1 시점에서의 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 상관검사 및 위치계산부
를 포함하는 실내 위치결정장치
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제8항에 있어서,
상기 검색공간 설정부는,
상기 제2 시점에 상기 신호세기 획득부에서 수집한 신호세기를 신호세기 감쇄모델에 적용하여 상기 단말의 위치 및 이동속도를 계산하는 실내 위치결정장치
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10
단말의 실내 위치를 결정하는 장치에 있어서,
하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 신호세기를 수집하는 신호세기 획득부,
상기 신호세기 획득부에서 수집한 신호세기를 이용하여 상기 하나 이상의 무선액세스 포인트 각각과 상기 단말 사이의 거리를 계산하고, 계산된 상기 거리로부터 상기 단말의 위치를 계산하는 거리 및 위치계산부,
기 설정된 복수의 참조위치 각각에서의 신호세기를 포함하는 데이터베이스,
상기 단말의 위치를 중심으로 임의의 크기를 갖는 검색반경을 포함하도록 상기 데이터베이스의 검색공간을 설정하는 검색공간 설정부, 그리고
상기 복수의 참조위치 중 상기 검색공간에 포함되는 하나 이상의 참조위치에서의 신호세기와 상기 하나 이상의 무선액세스 포인트 각각으로부터 수집된 신호세기와의 상관검사를 통하여 상기 단말의 정밀 위치를 계산하는 상관검사 및 위치계산부
를 포함하는 실내 위치결정장치
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