| 요약 |
본 발명은 정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적 안테나의 각 바이어스 추정 방법에 관한 것으로, 정지궤도 위성을 지상에서 관제하는데 있어서, 위성을 추적하는 위성 관제소 안테나(위성 추적 안테나)의 각 바이어스(예를 들면, 방위각과 앙각)를 정지궤도 위성으로부터 수신된 위성의 GPS 데이터를 이용하여 추정함으로써, 위성의 지상관제운용에 소요되는 인력, 자원, 및 노력을 최소화할 수 있게 하는, 정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터를 이용한 위성 추적 안테나의 각 바이어스 추정 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은, 위성 추적 안테나의 각 바이어스 추정 방법에 있어서, 위성궤도 역학 모델링을 통하여 정지궤도 위성의 GPS 위치 데이터와 상기 위성 추적 안테나의 거리측정 및 각 측정 데이터(이하, "제1 위성 추적 데이터" 라 함)로부터 위성궤도 역학 모델을 역계산하는 위성궤도 역계산 단계; 상기 역계산된 위성궤도 역학 모델로부터 예측된 위성궤도에 대한 제2 위성 추적 데이터를 계산하고 상기 계산된 제2 위성 추적 데이터와 상기 제1 위성 추적 데이터의 차이값을 계산하는 차이값 계산 단계; 상기 계산된 차이값을 이용하여 새로운 초기 상태 벡터를 추정하고 상기 추정된 새로운 초기 상태 벡터와 상기 위성궤도 역학 모델링에 관한 이전의 초기 상태 벡터의 차이값을 확인하는 벡터상태 확인 단계; 및 상기 확인된 차이값이 임계치 이하이면 상기 새롭게 추정된 초기 상태 벡터로부터 각 바이어스를 추정하는 각 바이어스 추정 단계를 포함한다. 정지궤도 위성, 위성 관제 시스템, 위성 추적 안테나, 각 바이어스 추정, 초기 상태 벡터, 위성궤도 역학 모델링, GPS 위치 데이터
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