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대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2015095825
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 사람 얼굴의 대칭성을 이용하여 자연 영상에서 얼굴을 자동으로 추출하는 것으로, 임의의 영상으로부터 대칭축을 이동시키면서 대칭 유사도가 높게 나타난 부분을 검출하고, 이 부분이 얼굴 영역인지 검증한 후, 최종적으로 얼굴 영역을 자동적으로 추출하는 것이다. 따라서, 본 발명은 정지 영상을 입력하는 영상 입력부, 실시간 처리를 위해 피라미드식 해상도 축소방법을 이용하여 상기 입력 영상을 제 1소정 크기의 영상으로 축소하는 영상 변환부, 상기 축소된 영상을 제 2소정 크기의 대칭성 마스크를 적용하여 스캐닝 하는 스캐닝부, 상기 스캐닝 된 마스크를 대칭축을 중심으로 왼쪽 영역과 오른쪽 영역으로 나누는 영역 분할부, 상기 분할된 두 영역에서 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)를 계산한 후에, 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)를 계산하여, 얼굴영역의 대칭 유사도를 계산하는 대칭 유사도 계산부, 상기 계산된 대칭 유사도가 일정값 이상을 갖는 대칭축을 갖는 영역을 얼굴영역으로 추출하는 얼굴영역 추출부로 구성된다. 얼굴 추출, 얼굴 인식, 생체 인증시스템 |
|---|---|
| Int. CL | G06K 9/00 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020030092521 (2003.12.17) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0559471-0000 (2006.03.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2005-0060799 (2005.06.22) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20060310) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2003.12.17) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 윤호섭 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 2 | 김도형 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 3 | 소정 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
| 4 | 이재연 | 대한민국 | 대전광역시유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권태복 | 대한민국 | 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소) |
| 2 | 이화익 | 대한민국 | 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2003.12.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2003-0482145-89 |
| 2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2005.11.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2005-0568210-69 |
| 3 | 의견서 Written Opinion |
2006.01.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0014476-91 |
| 4 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.01.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0014475-45 |
| 5 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0115193-13 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 정지 영상을 입력하는 영상 입력부; 실시간 처리를 위해 피라미드식 해상도 축소방법을 이용하여 상기 입력 영상을 제 1소정 크기의 영상으로 축소하는 영상 변환부; 상기 축소된 영상을 제 2소정 크기의 대칭성 마스크를 적용하여 스캐닝 하는 스캐닝부; 상기 스캐닝 된 마스크를 대칭축을 중심으로 왼쪽 영역과 오른쪽 영역으로 나누는 영역 분할부; 상기 분할된 두 영역에서 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)를 계산한 후에, 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)를 계산하여, 얼굴영역의 대칭 유사도를 계산하는 대칭 유사도 계산부; 상기 계산된 대칭 유사도가 일정값 이상을 갖는 대칭축을 갖는 영역을 얼굴영역으로 추출하는 얼굴영역 추출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 제 1소정 크기는 160 ×120인 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 제 2소정 크기는 13 ×12(넓이 ×길이) 인 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 제 2소정 크기는 9 ×9(넓이 ×길이) 인 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 대칭 유사도 계산 수단에서 계산된 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)가 일정 값 이상인 경우에 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)를 계산하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 대칭 유사도 계산 수단에서 계산된 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)는 다음 수학식 1과 수학식 2에 의해서 계산되는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 대칭축 검사(Symmetric_axis_check)는 대칭축을 이루는 화소들을 다음 수학식 3과 같이 대칭축 임계치로 이진화한 후에, 그 결과를 분석하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 8 |
8 제 6항에 있어서, 상기 대칭축 검사(Symmetric_axis_check)는 상기 대칭성 마스크를 위에서 아래로 좌에서 우로 대칭축을 이동시켜 대칭성 마스크의 전체영역을 검사하지 않고 건너뛰면서 대칭축을 검사하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 9 |
9 제 6항에 있어서, 상기 상위 블럭 검사(Upper_block_check)는 상기 대칭축의 0에서 1/3 높이 이상에 존재하는 블럭의 화소들이 눈에 해당하는 이진화 영역을 포함하는 지를 검사하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 10 |
10 제 6항에 있어서, 상기 하위 블럭 검사(Lower_block_check)는 상기 대칭축의 2/3에서 최하위(Theight) 높이에 존재하는 블럭의 화소들이 입이나 코에 해당하는 이진화 영역을 포함하고 있는 지를 검사하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 11 |
11 제 1항에 있어서, 상기 대칭 유사도 계산 수단에서 계산된 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)는 다음 수학식 4와 수학식 5에 의해서 계산되는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 |
| 12 |
12 (a)정지 영상을 입력하는 단계와; (b)실시간 처리를 위해 피라미드식 해상도 축소방법을 이용하여 상기 입력 영상을 제1 소정 크기의 영상으로 축소하는 단계와; (c)상기 축소된 영상을 제 2소정 크기의 대칭성 마스크를 적용하여 스캐닝 하는 단계와; (d)상기 스캐닝 된 마스크를 대칭축을 중심으로 왼쪽 영역과 오른쪽 영역으로 나누는 단계와; (e)상기 분할된 두 영역에서 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)를 계산한 후에, 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)를 계산하여, 얼굴영역의 대칭 유사도를 계산하는 단계와; (f)상기 계산된 대칭 유사도가 일정값 이상을 갖는 대칭축을 갖는 영역을 얼굴영역으로 추출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서,상기 (e)단계에서 계산된 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)가 일정 값 이상인 경우에 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)를 계산하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 14 |
14 제 12항에 있어서, 상기 (e)단계에서 계산된 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)는 다음 수학식 1과 수학식 2에 의해서 계산되는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서, 상기 대칭축 검사(Symmetric_axis_check)는 대칭축을 이루는 화소들을 대칭축 임계치로 이진화한 후에, 그 결과를 분석하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 16 |
16 제 14항에 있어서, 상기 대칭축 검사(Symmetric_axis_check)는 상기 대칭성 마스크를 위에서 아래로 좌에서 우로 대칭축을 이동시켜 대칭성 마스크의 전체영역을 검사하지 않고 건너뛰면서 대칭축을 검사하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 17 |
17 제 14항에 있어서, 상기 상위 블럭 검사(Upper_block_check)는 상기 대칭축의 0에서 1/3 높이 이상에 존재하는 블럭의 화소들이 눈에 해당하는 이진화 영역을 포함하는 지를 검사하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 18 |
18 제 14항에 있어서, 상기 하위 블럭 검사(Lower_block_check)는 상기 대칭축의 2/3에서 최하위(Theight) 높이에 존재하는 블럭의 화소들이 입이나 코에 해당하는 이진화 영역을 포함하고 있는 지를 검사하는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 19 |
19 제 12항에 있어서, 상기 제 (e)단계에서 계산된 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)는 다음 수학식 6에서 수학식 9까지의 결과에 의해서 계산되는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 20 |
19 제 12항에 있어서, 상기 제 (e)단계에서 계산된 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)는 다음 수학식 6에서 수학식 9까지의 결과에 의해서 계산되는 것을 특징으로 하는 대칭축을 이용한 얼굴 검출 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US07426287 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20050135679 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2005135679 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US7426287 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0559471-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20031217 출원 번호 : 1020030092521 공고 연월일 : 20060310 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20060227 청구범위의 항수 : 13 유별 : G06K 9/00 발명의 명칭 : 대칭축을 이용한 얼굴 검출 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20190304 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 553,500 원 | 2006년 03월 06일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2009년 03월 03일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 458,000 원 | 2010년 02월 26일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2011년 02월 28일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 594,000 원 | 2012년 02월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 594,000 원 | 2013년 03월 04일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 594,000 원 | 2014년 03월 03일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 955,000 원 | 2015년 02월 26일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 955,000 원 | 2016년 02월 26일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 955,000 원 | 2017년 02월 24일 | 납입 |
| 제 13 년분 | 금 액 | 1,075,000 원 | 2018년 02월 26일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2003.12.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2003-0482145-89 |
| 2 | 의견제출통지서 | 2005.11.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2005-0568210-69 |
| 3 | 의견서 | 2006.01.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0014476-91 |
| 4 | 명세서등보정서 | 2006.01.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0014475-45 |
| 5 | 등록결정서 | 2006.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0115193-13 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1440001530 |
|---|---|
| 세부과제번호 | iitaA1-03-0405-00 |
| 연구과제명 | 차세대인터넷서버기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2003 |
| 연구기간 | 200201~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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