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미리 설정된 거리만큼 서로 이격되고 이격거리의 중심을 기준으로 회전이 가능하도록 설치되는 제1 안테나 및 제2 안테나;상기 제1 및 제2 안테나를 통해 수신한 신호를 결합하여 결합 신호를 출력하는 RF신호 처리부;상기 결합 신호를 처리하여 측정 데이터 및 항법 데이터를 생성하는 위성항법신호 수신부;상기 측정 데이터 및 항법 데이터 중 적어도 하나의 데이터에 기초하여 기만신호를 검출하고, 기만신호가 검출되는 경우 안테나 제어 명령 신호를 제공하는 기만신호 검출부; 및제공된 상기 안테나 제어 명령 신호에 상응하여 상기 제1 및 제2 안테나를 회전시키는 안테나 제어부를 포함하며,상기 기만신호 검출부는기만신호가 검출되는 경우, 상기 제1 및 제2 안테나를 제1 방향으로 회전시키기 위한 안테나 제어 명령 신호를 기만신호가 검출되지 않을 때까지 제공하고, 기만신호가 검출되지 않는 시점에 상기 제1 및 제2 안테나의 위치인 제1 위치 정보를 저장하고, 상기 제1 및 제2 안테나의 회전을 정지시키기 위한 안테나 제어 명령 신호를 제공하고,상기 제1 위치에 있는 상기 제1 및 제2 안테나를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위한 안테나 제어 명령 신호를 기만신호가 다시 검출될 때까지 제공하고, 기만신호가 다시 검출되는 경우 기만신호가 다시 검출되기 직전의 상기 제1 및 제2 안테나의 위치인 제2 위치 정보를 저장하고, 상기 제1 및 제2 안테나의 회전을 정지시키기 위한 안테나 제어 명령 신호를 더 제공하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 기만신호 검출부는,상기 위성항법 신호 수신부로부터 제1 시점에 수신한 상기 측정 데이터 또는 항법 데이터와, 상기 제1 시점 이전의 제2 시점에 상기 위성항법 신호 수신부로부터 수신한 측정 데이터 또는 항법 데이터를 비교하고, 비교한 결과에 기초하여 기만신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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청구항 2에 있어서,상기 기만신호 검출부는상기 제1 시점에 수신한 측정 데이터 또는 항법 데이터를 상기 제2 시점에 수신한 측정 데이터 또는 항법 데이터와 비교하고, 비교 결과에 따라 기만신호의 존재 여부를 확인한 후, 기만신호가 존재하는 경우 기만신호 존재 지시 신호를 제공하는 기만신호 검출모듈;제공된 상기 기만신호 존재 지시 신호에 상응하여 안테나 회전을 제어하기 위한 상기 안테나 제어 명령 신호를 생성하는 안테나 제어명령 생성모듈; 및상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 수신한 측정 데이터 및 항법 데이터가 저장되는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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청구항 3에 있어서,상기 기만신호 검출모듈은,상기 제1 시점 및 제2 시점에 각각 수신한 측정 데이터의 변화량이 미리 설정된 기준값을 초과하거나, 상기 제1 시점 및 상기 제2 시점에 각각 수신한 항법 데이터의 변화량이 미리 설정된 기준값을 초과하는 경우 상기 기만신호 존재 지시 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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청구항 3에 있어서,상기 안테나 제어 명령 신호는 상기 제1 및 제2 안테나의 회전 방향, 회전 각도 및 회전 시간 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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삭제
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 기만신호 검출부는상기 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 기만신호 송신원의 방향을 결정하고, 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 연결하는 가상의 직선의 연장선이 상기 결정된 기만신호 송신원의 방향으로 향하도록 상기 제1 및 제2 안테나를 회전시키기 위한 안테나 제어 명령 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 안테나 제어부는,제공된 상기 안테나 제어 명령 신호에 따라 상기 제1 및 제2 안테나의 회전을 제어하기 위한 안테나 회전 제어 신호를 제공하는 회전 제어 모듈; 및상기 제1 및 제2 안테나와 기계적으로 결합되고, 제공된 상기 안테나 회전 제어 신호에 따라 상기 제1 및 제2 안테나를 회전시키는 안테나 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 RF신호 처리부는상기 제1 및 제2 안테나를 통해 수신한 신호를 결합하는 주파수 결합기; 및상기 주파수 결합기로부터 출력된 신호를 미리 정해진 신호 레벨로 증폭하여 상기 결합신호를 출력하는 저잡음 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 장치
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위성 항법 신호에 포함되는 기만신호를 제거하는 기만신호 제거 장치에서 수행되는 기만신호 제거 방법에 있어서,기만신호의 존재 여부를 판단하는 단계;기만신호가 존재하는 경우 기만신호가 검출되지 않을 때까지 제1 안테나 및 제2 안테나를 제1 방향으로 회전시켜 상기 기만신호를 상쇄시키는 단계;상기 기만신호가 검출되지 않은 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 위치 범위를 추정하는 단계;상기 추정된 위치 범위에 기초하여 기만신호 송신원의 방향을 결정하는 단계; 및상기 결정된 기만신호 송신원의 방향으로 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 회전시키는 단계를 포함하는 기만신호 제거 방법
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삭제
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청구항 11에 있어서,상기 기만신호가 검출되지 않은 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 위치 범위를 추정하는 단계는,상기 기만신호가 검출되지 않는 시점의 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 위치인 제1 위치를 저장하는 단계;상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 상기 제1 방향으로 기만신호가 다시 검출될 때까지 회전시키는 단계;기만신호가 다시 검출되면 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 정지하고, 기만신호가 다시 검출되기 직전의 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나의 위치인 제2 위치를 저장하는 단계; 및상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 중간 위치에 기초하여 기만신호 송신원의 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 방법
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청구항 13에 있어서,상기 추정된 위치 범위에 기초하여 기만신호 송신원의 방향을 결정하는 단계는,상기 제1 안테나의 제1 위치와 상기 제1 안테나의 제2 위치 사이의 중간위치와, 상기 제2 안테나의 제1 위치와 상기 제2 안테나의 제2 위치 사이의 중간위치를 가상으로 연결하는 직선의 연장선 방향을 상기 기만신호 송신원의 방향으로 결정하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 방법
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청구항 11에 있어서,상기 결정된 기만신호 송신원의 방향으로 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 회전시키는 단계는,상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 가상으로 연결하는 직선의 연장선 방향이 상기 결정된 기만신호 송신원의 방향을 향하도록 상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나를 상기 제1 방향과 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 방법
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청구항 11에 있어서,상기 기만신호 제거 방법은,상기 기만신호가 존재하는 경우 기만신호가 검출되지 않을 때까지 제1 안테나 및 제2 안테나를 제1 방향으로 회전시켜 상기 기만신호를 상쇄시키는 단계 이전에,상기 제1 안테나를 통해 수신한 기만신호와 상기 제2 안테나를 통해 수신한 기만신호를 합성하는 경우 상기 제1 및 제2 안테나를 통해 각각 수신한 기만신호가 상쇄될 수 있도록 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나를 이격시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기만신호 제거 방법
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