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협력제어통신차량 중 리더차량이 방송하는 메시지를 수신하면 접속슬롯을 통해 상기 리더차량으로 서비스가담요청메시지를 전송하고, 상기 서비스가담요청메시지에 대응하는 서비스가담승인메시지를 수신하는 서비스가담요청부; 및상기 리더차량이 방송하는 서비스가담승인메시지를 수신하면 상기 협력제어통신차량의 식별번호에 따라 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 통신프레임설정부를 포함하며,상기 서비스가담요청부는상기 서비스가담요청메시지를 전송하고 기설정된 시간 이내에 상기 서비스가담승인메시지를 수신하지 않으면 상기 서비스가담요청메시지를 재전송하는 것인 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서, 상기 통신프레임설정부는상기 협력제어통신차량의 식별번호의 순서에 따라 데이터슬롯을 할당하고 하나의 접속슬롯을 포함하여 상기 통신프레임을 설정하는 것인 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서, 상기 통신프레임설정부는상기 협력제어통신차량으로부터 서비스이탈메시지를 수신하면 상기 서비스이탈메시지를 방송한 협력제어통신차량을 제외한 협력제어통신차량의 식별번호에 따라 상기 통신프레임을 재설정하는 것인 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서,상기 통신프레임설정부에 의하여 설정된 통신프레임에서 할당받은 데이터슬롯을 통해 데이터를 전송하는 데이터전송부를 더 포함하는 차량간 통신 장치
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제4항에 있어서, 상기 데이터전송부는상기 할당받은 데이터슬롯 이외의 데이터슬롯을 통해 데이터를 전송하는 경우 다른 협력제어통신차량이 데이터를 전송하고 남은 데이터슬롯 시간에 데이터를 전송하는 것인 차량간 통신 장치
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제4항에 있어서, 상기 데이터전송부는상기 할당받은 데이터슬롯을 통해 차량운행정보, 안전정보 또는 서비스이탈메시지를 포함하는 데이터를 전송하는 것인 차량간 통신 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 서비스가담요청부는상기 리더차량으로부터 상기 협력제어통신차량의 통신프레임에 포함된 오픈슬롯에 대한 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 것인 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서, 상기 서비스가담요청부는상기 리더차량이 상기 협력제어통신차량의 통신프레임에 포함된 슬롯 중 임의의 슬롯을 통해 방송하는 메시지를 수신하는 것인 차량간 통신 장치
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제1항에 있어서, 상기 서비스가담요청부는상기 접속슬롯을 통해 상기 서비스가담요청메시지와 차량운행정보를 전송하는 것인 차량간 통신 장치
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협력제어통신차량 중 리더차량이 방송하는 메시지를 수신하면 접속슬롯을 통해 서비스가담요청메시지를 전송하는 단계;상기 서비스가담요청메시지에 대응하는 서비스가담승인메시지를 수신하는 단계;상기 서비스가담승인메시지를 수신하면 상기 협력제어통신차량의 식별번호에 따라 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계; 및상기 서비스가담요청메시지를 전송하고 기설정된 시간 이내에 상기 서비스가담승인메시지를 수신하지 않으면 상기 서비스가담요청메시지를 재전송하는 단계를 포함하는 차량간 통신 방법
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제11항에 있어서, 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계는상기 협력제어통신차량의 식별번호의 순서에 따라 데이터슬롯을 할당하고 하나의 접속슬롯을 포함하여 상기 통신프레임을 설정하는 것인 차량간 통신 방법
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제11항에 있어서, 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계는상기 협력제어통신차량으로부터 서비스이탈메시지를 수신하면 상기 서비스이탈메시지를 방송한 협력제어통신차량을 제외한 협력제어통신차량의 식별번호에 따라 상기 통신프레임을 재설정하는 것인 차량간 통신 방법
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제11항에 있어서,상기 설정된 통신프레임에서 할당받은 데이터슬롯을 통해 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는 차량간 통신 방법
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제14항에 있어서, 상기 설정된 통신프레임에서 할당받은 데이터슬롯을 통해 데이터를 전송하는 단계는다른 협력제어통신차량이 데이터를 전송하고 남은 데이터슬롯 시간 또는 오픈슬롯을 통해 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 것인 차량간 통신 방법
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협력제어통신차량 중 리더차량이 방송하는 서비스가담승인메시지를 수신하는 단계;상기 서비스가담승인메시지를 수신하면 상기 협력제어통신차량의 식별번호에 따라 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계; 및상기 설정된 통신프레임에서 할당받은 데이터슬롯을 통해 데이터를 전송하는 단계를 포함하고,상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계는상기 데이터슬롯 및 상기 데이터슬롯의 크기와 동일한 크기의 접속슬롯을 포함하여 상기 통신프레임을 설정하는 것인 차량간 통신 방법
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제16항에 있어서, 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계는상기 서비스가담승인메시지에 의하여 가담한 협력제어통신차량을 포함한 협력제어통신차량의 식별번호의 순서에 따라 데이터슬롯을 할당하고 하나의 접속슬롯을 포함하여 상기 통신프레임을 설정하는 것인 차량간 통신 방법
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제16항에 있어서, 상기 협력제어통신차량의 통신프레임을 설정하는 단계는상기 협력제어통신차량으로부터 서비스이탈메시지를 수신하면 상기 서비스이탈메시지를 방송한 협력제어통신차량을 제외한 협력제어통신차량의 식별번호에 따라 상기 통신프레임을 재설정하는 것인 차량간 통신 방법
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제16항에 있어서, 상기 설정된 통신프레임에서 할당받은 데이터슬롯을 통해 데이터를 전송하는 단계는상기 협력제어통신차량의 차량운행정보, 안전정보 또는 서비스이탈메시지를 포함하는 데이터를 전송하는 것인 차량간 통신 방법
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