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측위 장치가 사용자의 위치를 측정하는 방법으로서,제1 측위 방식에 의한 제1 추정 위치 및 상기 제1 추정 위치에 대한 제1 가중치를 획득하는 단계;제2 측위 방식에 의한 제2 추정 위치 및 상기 제2 추정 위치에 대한 제2 가중치를 획득하는 단계;사용자의 위치 환경에 대응하는 기준 위치 정보에 기초해, 상기 제1 가중치 및 제2 가중치를 보정하는 단계; 및보정된 상기 제1 가중치 및 보정된 상기 제2 가중치를 이용해 상기 제1 추정 위치 및 상기 제2 추정 위치를 통합하여, 제3 추정 위치를 생성하는 단계를 포함하는 통합 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 보정하는 단계는상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치를 조절해 위치 후보군을 생성하는 단계를 포함하는통합 측위 방법
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제2항에 있어서,상기 위치 후보군을 생성하는 단계는보정 전의 상기 제1 가중치의 제1 값과 보정 전의 상기 제2 가중치의 제2 값을 이용해 상기 제1 추정 위치와 상기 제2 추정 위치를 통합하여, 제1 후보 위치를 추정하는 단계;상기 제1 값보다 더 높게 조절된 상기 제1 가중치와 상기 제2 값 보다 더 낮게 조절된 상기 제2 가중치를 이용해 상기 제1 추정 위치와 상기 제2 추정 위치를 통합하여, 제2 후보 위치를 추정하는 단계; 및상기 제1 값보다 더 낮게 조절된 상기 제1 가중치와 상기 제2 값 보다 더 높게 조절된 상기 제2 가중치를 이용해 상기 제1 추정 위치와 상기 제2 추정 위치를 통합하여, 제3 후보 위치를 추정하는 단계를 포함하는통합 측위 방법
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제3항에 있어서,상기 보정하는 단계는상기 기준 위치 정보를 획득하는 단계;상기 제1 내지 제3 후보 위치 중에서 상기 기준 위치 정보와 가장 근접한 후보 위치를 판단하는 단계; 및상기 판단된 후보 위치에 대응하는 값으로 상기 제1 가중치와 상기 제2 가중치를 보정하는 단계를 더 포함하는통합 측위 방법
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제4항에 있어서,상기 기준 위치 정보는 사용자의 위치에서의 실제 주변 환경에 대응하는통합 측위 방법
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제5항에 있어서,상기 기준 위치 정보는 주변 인식을 통해 획득되는 주변 POI(Points Of Interest)의 위치 정보, 태그 접촉을 통해 획득되는 위치 정보, 맵 보정을 통해 획득되는 위치 정보, 및 사용자 입력을 통해 획득되는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는통합 측위 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 가중치를 획득하는 단계는위치 별 가중치 정보를 제공하는 제1 제공자로부터 상기 제1 가중치를 획득하는 단계를 포함하는통합 측위 방법
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제7항에 있어서,상기 제1 측위 방식은 사용자의 절대적 위치를 측정하는 제1 측위 방식, 및 사용자의 상대적 위치를 측정하는 제2 측위 방식 중 어느 하나인통합 측위 방법
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제8항에 있어서, 가중치 업데이트를 위해서, 보정된 상기 제1 가중치의 값과 보정된 상기 제2 가중치의 값을 상기 제1 제공자에게 전송하는 단계를 더 포함하는통합 측위 방법
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측위 장치가 사용자의 측위를 측정하는 방법으로서,다수의 측위 방식을 통해 다수의 제1 추정 위치를 획득하는 단계;위치 별 가중치 정보를 제공하는 제1 제공자로부터, 상기 제1 추정 위치 각각에 대한 가중치를 획득하는 단계; 및상기 가중치를 이용해 상기 다수의 추정 위치를 통합하여, 제2 추정 위치를 생성하는 단계를 포함하는 통합 측위 방법
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제10항에 있어서,상기 위치 별 가중치 정보는 데이터베이스 구축 과정에서, 상기 측위 방식에 의한 측위 결과와 실제 위치를 비교한 결과에 기초해, 산정되는 통합 측위 방법
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제11항에 있어서,상기 데이터베이스 구축 과정은상기 제1 제공자가 각 위치에서 상기 측위 방식 중 제1 측위 방식을 통해 측정된 추정 위치와 측위 정확도를 이용해, 각 위치에서의 상기 제1 측위 방식에 대한 신뢰도를 계산하는 단계; 및상기 제1 제공자가 상기 신뢰도에 기초해, 각 위치에서의 상기 제1 측위 방식에 대한 가중치를 산정하는 단계를 포함하는통합 측위 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 측위 방식은 AP(Access Point)를 이용해 사용자의 위치를 추정하는 방식, 항법 위성 시스템을 이용해 사용자의 위치를 추정하는 방식, 및 항법 센서를 통해 획득되는 사용자의 상대적 위치 변동 값을 이용해 사용자의 위치를 추정하는 방식 중 어느 하나인통합 측위 방법
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제13항에 있어서,상기 제2 추정 위치를 생성하는 단계는사용자 환경에 기초해, 상기 제1 추정 위치 각각에 대한 가중치를 보정하는 단계를 포함하는 통합 측위 방법
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사용자의 위치를 측정하는 측위 장치로서,다수의 측위 방식을 통해, 다수의 제1 추정 위치 및 상기 제1 추정 위치 각각에 대한 제1 가중치를 획득하는 측위 처리부;사용자 환경 정보에 기초해, 상기 제1 가중치를 보정하여 제2 가중치를 생성하는 보정 처리부; 및상기 제2 가중치를 이용해 상기 다수의 제1 추정 위치를 통합하여, 하나의 제2 추정 위치를 생성하는 통합 처리부를 포함하는 통합 측위 장치
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제15항에 있어서,상기 보정 처리부는상기 제1 가중치를 조절해 위치 후보군을 생성하는 통합 측위 장치
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제16항에 있어서,상기 측위 방식은 제1 측위 방식과 제2 측위 방식을 포함하고,상기 보정 처리부는상기 제1 가중치 중에서 상기 제1 측위 방식에 대응하는 제3 가중치의 제1 값과 상기 제1 가중치 중에서 상기 제2 측위 방식에 대응하는 제4 가중치의 제2 값을 이용해 상기 다수의 제1 추정 위치를 통합하여, 하나의 제1 후보 위치를 추정하고,상기 제1 값보다 더 높게 조절된 상기 제3 가중치와 상기 제2 값 보다 더 낮게 조절된 상기 제4 가중치를 이용해 상기 다수의 제1 추정 위치를 통합하여, 하나의 제2 후보 위치를 추정하고,상기 제1 값보다 더 낮게 조절된 상기 제3 가중치와 상기 제2 값 보다 더 높게 조절된 상기 제4 가중치를 이용해 상기 다수의 제1 추정 위치를 통합하여, 하나의 제3 후보 위치를 추정하는통합 측위 장치
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제17항에 있어서,상기 보정 처리부는상기 사용자 환경 정보에 대응하는 기준 위치 정보를 획득하고,상기 제1 내지 제3 후보 위치 중에서 상기 기준 위치 정보와 가장 근접한 후보 위치를 판단하고,상기 판단된 후보 위치에 대응하는 값으로 상기 제3 가중치와 상기 제4 가중치를 보정하는통합 측위 장치
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제18항에 있어서,상기 기준 위치 정보는 주변 인식을 통해 획득되는 주변 POI의 위치 정보, 태그 접촉을 통해 획득되는 위치 정보, 맵 보정을 통해 획득되는 위치 정보, 및 사용자 입력을 통해 획득되는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는통합 측위 장치
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제19항에 있어서,상기 측위 처리부는위치 별 가중치 정보를 제공하는 제1 제공자로부터, 상기 제1 가중치를 획득하는 통합 측위 장치
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