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위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015096872
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야본 발명은 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치 및 그 방법에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은, 두 개의 주/부 TTC(Tracking, Telemetry and Command Subsystem) 서브시스템이 개별적으로 레인징패킷이 포함된 위성측정신호(TM: Telemetry)를 수신하여 각각으로부터 위성까지의 의사거리를 산출하고, 그 두 개의 의사거리를 이용하여 TTC 서브시스템에서 위성까지의 거리 및 그 위성의 위치좌표를 결정함으로써, 위성의 신호처리을 부담을 감소시키고, 또한 다중변조로 인한 간섭을 제거할 수 있게 하는, 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은, TTC 서브시스템(Tracking, Telemetry and Command Subsystem)의 위성 위치 결정 장치에 있어서, 정지궤도(GEO)위성이 송출한 위성측정신호(TM)를 수신하고, 상기 수신한 위성측정신호(TM) 중 레인징 패킷이 포함된 위성측정신호(TM)를 디지털 기저대역 TM 데이터로 변환하기 위한 기저대역 TM 데이터 생성 수단; 상기 GEO위성에서 위성측정신호(TM)에 삽입하는 레인징 패킷과 동일한 형태의 기준 레인징 패킷을 생성하기 위한 기준 레인징패킷 생성 수단; 상기 디지털 기저대역 TM 데이터와 상기 기준 레인징 패킷의 상관을 통하여 상기 레인징 패킷의 도착시간을 산출하기 위한 레인징패킷 도착시간 산출 수단; 및 상기 레인징 패킷 도착시간을 이용하여 계산한 상기 GEO위성에서 상기 TTC 서브시스템까지의 제 1 의사거리()와, 다른 부(Backup) TTC 서브시스템으로부터 전송받은 상기 부(Backup) TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 제 2 의사거리()를 이용하여 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 산출하고, 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 이용하여 상기 GEO위성의 좌표상의 위치를 결정하는 위성위치 결정하기 위한 위성위치 결정 수단을 포함함.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 위성의 위치 결정 등에 이용됨. 위성 위치, 레인징 패킷, 레인징패킷 도착시간, Ranging PAT, TTC 서브시스템, 의사거리
Int. CL G01S 19/35 (2010.01) G01S 19/01 (2010.01)
CPC G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01)
출원번호/일자 1020040093721 (2004.11.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0662255-0000 (2006.12.21)
공개번호/일자 10-2006-0054878 (2006.05.23) 문서열기
공고번호/일자 (20070102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.16)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주인원 대한민국 대전 유성구
2 김재훈 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2004-0532229-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2006-0017806-33
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0362076-06
5 의견서
Written Opinion
2006.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0620120-56
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0620118-64
7 등록결정서
Decision to grant
2006.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0740299-36
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
TTC 서브시스템(Tracking, Telemetry and Command Subsystem)의 위성 위치 결정 장치에 있어서,정지궤도(GEO)위성이 송출한 위성측정신호(TM)를 수신하고, 상기 수신한 위성측정신호(TM) 중 레인징 패킷이 포함된 위성측정신호(TM)를 디지털 기저대역 TM 데이터로 변환하기 위한 기저대역 TM 데이터 생성 수단;상기 GEO위성에서 위성측정신호(TM)에 삽입하는 레인징 패킷과 동일한 형태의 기준 레인징 패킷을 생성하기 위한 기준 레인징패킷 생성 수단;상기 디지털 기저대역 TM 데이터와 상기 기준 레인징 패킷의 상관을 통하여 상기 레인징 패킷의 도착시간을 산출하기 위한 레인징패킷 도착시간 산출 수단; 및상기 레인징 패킷 도착시간을 이용하여 계산한 상기 GEO위성에서 상기 TTC 서브시스템까지의 제 1 의사거리()와, 다른 부(Backup) TTC 서브시스템으로부터 전송받은 상기 부(Backup) TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 제 2 의사거리()를 이용하여 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 산출하고, 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 이용하여 상기 GEO위성의 좌표상의 위치를 결정하는 위성위치 결정하기 위한 위성위치 결정 수단을 포함하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 레인징패킷 도착시간 산출 수단은, 상기 디지털 기저대역 TM 데이터와 상기 기준 레인징 패킷에 대하여 상관(Correlation)을 취하고, 상관값이 피이크(Peak)가 되는 지점을 시간매핑(Time mapping)하여 레인징패킷 도착시간(Ranging PAT)을 산출하는 것을 특징으로 하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 위성위치 결정 수단에서의 위성위치 결정 과정은,상기 TTC 서브시스템에서의 상기 GEO 위성에 대한 위도, 경도, 방위각, 앙각을 이용하여, 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)의 함수로 이루어진 상기 GEO위성의 위치에 대한 직교좌표계의 좌표점(xS, yS, zS)을 구하고, 상기 GEO위성의 좌표점(xS, yS, zS)과 상기 부(Backup) TTC 서브시스템의 좌표점을 이용하여 상기 부(Backup) TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rb)를 산출한 후,하기 수학식 1과 수학식 2를 이용하여 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 산출한 다음 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 이용하여 상기 GEO위성의 좌표상의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 GEO위성의 위치에 대한 직교좌표계의 좌표점은,하기 수학식 3을 이용하여 구하는 것을 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 GEO위성의 좌표상의 위치는,상기 산출된 GEO위성까지의 거리(Rp)를 상기 수학식 3에 대입하여 구하는 것을 특징으로 하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 장치
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TTC 서브시스템에 적용되는 위성의 위치를 결정하는 방법에 있어서,정지궤도(GEO)위성으로부터 수신한 레인징 패킷이 포함된 위성측정신호(TM)에 대한 디지털 기저대역 TM 데이터와, 기준 레인징 패킷을 이용하여 상기 레인징 패킷의 도착시간(Ranging PAT)을 산출하는 레인징패킷 도착시간 산출 단계;상기 레인징 패킷 도착시간을 이용하여 상기 GEO위성에서 상기 TTC 서브시스템까지의 제 1 의사거리()를 계산하는 제1의사거리 계산 단계;상기 GEO위성이 송출한 상기 위성측정신호(TM)를 수신하여, 상기 GEO위성까지의 제 2 의사거리를 계산한 다른 부(Backup) TTC 서브시스템으로부터 네트웍을 통하여 상기 제 2 의사거리()를 수신하는 제2의사거리 수신 단계; 및상기 제 1 의사거리와 상기 제 2 의사거리를 이용하여 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 산출하고, 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 이용하여 상기 GEO위성의 좌표상의 위치를 결정하는 위성위치 결정 단계를 포함하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 레인징패킷 도착시간 산출 단계는, 상기 GEO위성이 송출한 위성측정신호(TM)를 수신하고, 상기 수신한 위성측정신호(TM) 중 레인징 패킷이 포함된 위성측정신호(TM)를 디지털 기저대역 TM 데이터로 변환하는 단계; 상기 GEO위성에서 위성측정신호(TM)에 삽입하는 레인징 패킷과, 동일한 형태의 기준 레인징 패킷을 생성하는 단계; 및 상기 디지털 기저대역 TM 데이터와 상기 기준 레인징 패킷의 상관을 통하여상기 레인징 패킷의 도착시간을 산출하는 단계 를 포함하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 방법
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제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 위성위치 결정 단계는,상기 TTC 서브시스템에서의 상기 GEO 위성에 대한 위도, 경도, 방위각, 앙각을 이용하여, 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)의 함수로 이루어진, 상기 GEO위성의 위치에 대한 직교좌표계의 좌표점(xS, yS, zS)을 구하는 단계; 상기 GEO위성의 좌표점(xS, yS, zS)과 상기 부(Backup) TTC 서브시스템의 좌표점을 이용하여, 상기 부(Backup) TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rb)를 산출하는 단계; 및상기 수학식 1과 수학식 2를 이용하여 상기 TTC 서브시스템에서 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 산출한 후, 상기 GEO위성까지의 거리(Rp)를 이용하여 상기 GEO위성의 좌표상의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 GEO위성의 좌표상의 위치는,상기 산출된 GEO위성까지의 거리(Rp)를 상기 수학식 3에 대입하여 구하는 것을 특징으로 하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 GEO위성의 좌표상의 위치는,상기 산출된 GEO위성까지의 거리(Rp)를 상기 수학식 3에 대입하여 구하는 것을 특징으로 하는 위성측정신호를 이용한 위성 위치 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.