| 요약 |
본 발명은 동조자이로스코프의 각속도 검출 방법에 관한 것으로서, 회전자가 받는 토크 성분을 결정하는 제 1 단계와, 동조자이로스코프의 동작 영역에서 외부 입력 신호 를 제어 입력 신호 를 통해 토크 입력으로 궤환시키는 제 2 단계와, 동조자이로스코프로의 외부 입력 신호 를 토크 성분에 포함시킴으로서 수렴 속도 의 시간으로 외란으로써의 외부 입력을 상쇄시키는 제 3 단계와, 제어 입력 신호 에 변환 상수 ()와 미분동력학()을 가산기와 같이 사용함으로써 외부 입력을 검출하는 제 4 단계와, 검출된 외부 입력에 대한 속도 출력의 전달함수를 메이슨의 이득 공식을 사용하여 수학식 로 유도하는 제 5 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 외부 입력에 대하여 속도 검출을 위한 픽업단의 회전 각도가 과도 및 정상 상태에서 작은 검출각을 유지시킨 상태에서 입력 각속도를 검출할 수 있으며 이에 따라 자유 자이로스코프의 기계적인 변경 없이도 시스템의 동작 범위를 매우 넓히는 것이 가능하다. 또한 동작 범위 내에서 외부 입력 각속도에 대한 검출 성능도 매우 우수한 장점을 가진다. 동조자이로스코프(DTG), 각속도 검출 방법, 재평형 루프 설계 방법
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