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전자광학추적기에서 영상 추적부의 시간지연 보상 제어기및 제어방법

  • 기술번호 : KST2015097119
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전자광학추적기에 사용되는 영상센서의 시간지연으로 인한 영향이 추적 루프 성능에 주는 영향을 최소화하기 위한 시간지연 보상 제어기에 관한 것이다. 본 발명은 변형된 스미스 예측기(Modified Smith predictor)를 사용함으로서 전자광학추적기에서 추적루프의 추적성능 향상 및 외란 제거 특성을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법을 개시한다. 즉, 본 발명은 영상센서부와 영상처리부, 위치제어기, 및 안정화 구동부를 갖는 전자광학추적장치에 있어서, 상기 위치 제어기가 입력 명령 신호(r)와 외란 입력 신호(d)에 각각 반응하여 스미스(Smith) 예측기를 최적으로 배치하여 루프를 구성하게 하는 외란 관측 모델과, 위치 제어기 보조 제어상수 부분을 포함하여 제어 루프 설계시 시스템의 안정성 문제를 완벽하게 해결할 수 있고, 입력 명령 추종 성능과 외란 입력 보상 성능을 서로 독립적으로 조정할 수 있는 장점을 가진다. 전자광학추적기, 영상 센서, 시간지연, Smith 예측기, 외란보상
Int. CL G06T 1/00 (2006.01)
CPC G06T 5/00(2013.01) G06T 5/00(2013.01) G06T 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020020082100 (2002.12.21)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0472205-0000 (2005.02.04)
공개번호/일자 10-2004-0055430 (2004.06.26) 문서열기
공고번호/일자 (20050310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.12.21)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 마진석 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2002-0423447-11
2 등록결정서
Decision to grant		 2005.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0033692-48
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상센서부와 영상처리부, 위치제어기, 및 안정화 구동부를 갖는 전자광학추적장치에 있어서, 상기 위치 제어기는, 입력 명령 신호(r)와 외란 입력 신호(d)에 각각 반응하여 스미스(Smith) 예측기를 최적으로 배치하여 루프를 구성하게 하는 외란 관측 모델과, 위치 제어기 보조 제어상수 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기에서 영상 추적부의 시간지연 보상 제어기
2 2
제 1항에 있어서, 상기 전자광학추적기의 전달특성이 수학식 과로 정의되고, 입력 명령(r) 및 외란 입력(d)에 단위 계단 입력이 인가될 경우, 상기 입력 명령(r)은 목표치로 수렴되고, 상기 외란 입력(d)은 제거되는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기에서 영상 추적부의 시간지연 보상 제어기
3 3
제 2항에 있어서, 상기 외란 입력(d)에 대한 외란 보상 출력(^d)의 응답 속도를 구하기 위하여 외란 입력 d에 대한 외란 보상 출력(^d)이 수학식 으로 정의되는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기에서 영상 추적부의 시간지연 보상 제어기
4 4
전자광학추적기를 이용한 목표물 추적 방법에 있어서, 입력 명령 신호(r)와 외란 입력 신호(d)에 각각 반응하여 스미스(Smith) 예측기에 외란 관측 모델과, 위치 제어기 보조 제어상수 부분을 추가하여 제어하는 것에 의해 단위 계단 입력이 인가될 경우, 상기 입력 명령(r)은 목표치로 수렴되게 하고, 상기 외란 입력(d)은 제거되게 하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기에서 영상 추적부의 시간지연 보상 제어방법
5 4
전자광학추적기를 이용한 목표물 추적 방법에 있어서, 입력 명령 신호(r)와 외란 입력 신호(d)에 각각 반응하여 스미스(Smith) 예측기에 외란 관측 모델과, 위치 제어기 보조 제어상수 부분을 추가하여 제어하는 것에 의해 단위 계단 입력이 인가될 경우, 상기 입력 명령(r)은 목표치로 수렴되게 하고, 상기 외란 입력(d)은 제거되게 하는 것을 특징으로 하는 전자광학추적기에서 영상 추적부의 시간지연 보상 제어방법
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