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초음파 위치 인식 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015097137
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초음파 위치 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 위치 인식 시스템은 서버, 싱크 노드, 센서 및 트랜스폰더를 포함하며, 이들은 자율적으로 형성되는 클러스터 트리 구조를 갖는 네트워크를 구성하고, 클러스터 헤드가 클러스터 내에 있는 트랜스폰더의 위치를 파악하여 싱크 노드로 데이터를 전달하여 서버에서 트랜스폰더의 위치를 관리하고 서비스한다. 이와 같이 하면, 저렴한 무선 통신 모듈을 이용해서 거리의 제한 없이 센서를 설치하고 트랜스폰더의 위치를 파악할 수 있는 실내 위치 인식 시스템을 구축할 수 있으므로 저렴한 비용으로 실내에서의 사람이나 사물의 위치에 따른 서비스를 효율적으로 제공할 수 있다. 위치 인식, 초음파 센서, 센서 망
Int. CL H04W 84/18 (2010.01) G01S 5/18 (2010.01)
CPC G01S 5/18(2013.01) G01S 5/18(2013.01) G01S 5/18(2013.01)
출원번호/일자 1020040091286 (2004.11.10)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0660025-0000 (2006.12.14)
공개번호/일자 10-2006-0042579 (2006.05.15) 문서열기
공고번호/일자 (20061220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.11.10)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영섭 대한민국 대전광역시 유성구
2 김성희 대한민국 대전광역시 서구
3 최송인 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2004-0520235-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2006-0017739-72
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0362079-32
5 의견서
Written Opinion		 2006.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0614620-87
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0614621-22
7 등록결정서
Decision to grant		 2006.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0740300-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동하는 사물의 위치를 인식하는 시스템에 있어서,상기 이동하는 사물에 부착되어 초음파를 발생시키는 초음파 발생기; 상기 초음파 발생기에서 발생되는 초음파를 감지하는 센서; 및상기 센서로부터 전달되는 상기 초음파 발생기의 정보를 통하여 상기 초음파 발생기의 위치를 계산하는 서버를 포함하며,하나의 클러스터가 클러스터 헤드와 다수의 클러스터 노드로 이루어지는, 클러스터 트리 구조의 무선 네트워크상에서, 상기 센서가 클러스터 헤드 또는 클러스터 노드로 동작하고, 상기 초음파 발생기가 상기 클러스터 헤드가 관리하는 클러스터의 영역 내로 진입하면 상기 클러스터의 클러스터 노드로 동작하는 초음파 위치 인식 시스템
2 2
제1항에 있어서, 하나의 클러스터는 하나의 클러스터 헤드와, 상기 클러스터 헤드의 무선 통신이 도달하는 거리 내에 위치한 다수의 클러스터 노드를 포함하며, 상기 다수의 센서로부터 초음파 수신 시간 정보를 수집하는 호출기; 상기 클러스터 헤드간의 정보를 전달하는 클러스터 게이트웨이; 및 상기 클러스터 헤드로부터 전송된 상기 클러스터 노드의 위치 정보를 취합하여 상기 서버로 전달하는 싱크 노드 를 더 포함하며, 상기 센서가 상기 호출기 또는 상기 클러스터 게이트웨이 또는 상기 싱크 노드로 동작하는 초음파 위치 인식 시스템
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클러스터 노드는 무선 통신 채널을 통하여 수신되는 메시지를 감지하며, 소정 시간동안 메시지가 수신되지 않으면 자체적으로 제1 클러스터를 형성하고 자신이 클러스터 헤드로 동작하며, 다른 다수의 클러스터 노드로 자신이 클러스터 헤드임을 알리는 비콘(Beacon) 신호를 주기적으로 발생시키는 초음파 위치 인식 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 다른 다수의 클러스터 노드 중 상기 비콘 신호를 수신한 제1 클러스터 노드는 상기 형성된 제1 클러스터의 일원이 되기 위한 어소시에이트(Associate) 신호를 발생시키며, 상기 어소시에이트 신호를 수신한 클러스터 헤드는 상기 어소시에이트 신호를 발생시킨 상기 제1 클러스터 노드를 관리하는 초음파 위치 인식 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 제1 클러스터에 속하지 않으며 상기 제1 클러스터 노드에서 발생시키는 상기 어소시에이트 신호 또는 다른 신호를 수신한 제2 클러스터 노드는 상기 제1 클러스터 노드에게 상기 제1 클러스터에 대한 정보를 요청하는 신호를 송신하며, 상기 요청에 따라 상기 제1 클러스터 노드는 상기 제1 클러스터의 클러스터 헤드로 상기 클러스터 정보 요청 신호를 전달하는 초음파 위치 인식 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 클러스터 정보 요청 신호를 수신한 클러스터 헤드가 상기 정보 요청에 대한 응답 신호를 상기 제1 클러스터 노드로 송신하며, 상기 응답 신호를 수신한 제1 클러스터 노드는 상기 제2 클러스터 노드로 상기 응답 신호를 전달하며 자신은 상기 클러스터 게이트웨이로 동작하는 초음파 위치 인식 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 응답 신호를 수신한 상기 제2 클러스터 노드는 제2 클러스터를 형성하고 자신이 클러스터 헤드로 동작하며, 다른 다수의 클러스터 노드로 자신이 클러스터 헤드임을 알리는 비콘(Beacon) 신호를 주기적으로 발생시키는 초음파 위치 인식 시스템
8 8
제4항에 있어서, 상기 초음파 발생기가 이동하여 자신이 속한 클러스터 헤드와 새로운 클러스터 헤드로부터 상기 비콘 신호를 수신한 경우, 자신이 속한 클러스터 헤드로부터 수신한 비콘 신호의 크기가 한계값 이하이고 새로운 클러스터 헤드로부터 수신한 비콘 신호의 크기가 한계값 이상이면 상기 새로운 클러스터 헤드로 상기 어소시에이트 메시지를 전송하여 클러스터를 변경하는 초음파 위치 인식 시스템
9 9
제8항에 있어서, 다른 클러스터에 속한 상기 초음파 발생기로부터 어소시에이트 메시지를 수신한 상기 새로운 클러스터 헤드는 상기 초음파 발생기가 원래 속한 클러스터 헤드로 핸드오버 메시지를 전달하고 상기 초음파 발생기를 관리하는 초음파 위치 인식 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 호출기로 동작하는 상기 센서가 상기 초음파 발생기로 호출 메시지를 전송하고, 상기 메시지를 수신한 초음파 발생기가 상기 호출에 대한 응답 메시지를 방송함과 동시에 초음파 신호를 발생시키며, 상기 응답 메시지를 수신한 센서가 내부 타이머를 초기화하고 초음파 신호가 수신되기를 기다리는 초음파 위치 인식 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 초음파 신호를 수신한 센서는 상기 내부 타이머를 중단하고 상기 응답 메시지를 수신한 시점부터 상기 초음파 신호를 수신한 시점까지의 시간을 측정하여 상기 센서와 상기 초음파 발생기간의 거리를 계산하여 상기 호출기로 동작하는 센서로 통보하며, 상기 호출기로 동작하는 센서가 상기 초음파 신호를 수신하면 상기 내부 타이머를 중단하고 상기 응답 메시지를 수신한 시점부터 상기 초음파 신호를 수신한 시점까지의 시간을 측정하여 상기 센서와 상기 초음파 발생기간의 거리를 계산하여 저장하는 초음파 위치 인식 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 호출기로 동작하는 센서는 3개 이상의 센서들로부터 수신한 다수의 거리 정보를 통하여 상기 초음파 발생기의 위치를 3차원으로 계산하여 상기 싱크로서 동작하는 센서로 전달하며, 상기 싱크로서 동작하는 센서는 상기 수신된 정보를 상기 서버로 전달하는 초음파 위치 인식 시스템
13 13
제11항에 있어서, 상기 호출기로 동작하는 센서가 동일 클러스터에 속하는 3개 이상의 센서들로부터 거리 정보를 수신할 수 없는 경우에, 이웃한 클러스터에 속한 센서가 상기 초음파 발생기로부터 수신한 정보를 상기 이웃한 클러스터의 클러스터 헤드를 통하여 전달받는 초음파 위치 인식 시스템
14 14
이동하는 사물에 부착되어 초음파를 발생시키는 초음파 발생기와, 상기 초음파 발생기에서 발생되는 초음파를 감지하는 센서 및 상기 센서로부터 전달되는 상기 초음파 발생기의 정보를 통하여 상기 초음파 발생기의 위치를 계산하는 서버를 포함하는 초음파를 이용한 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법에 있어서,상기 센서가 클러스터 헤드와 다수의 클러스터 노드로 이루어지는 클러스터 트리 구조의 무선 네트워크상에서, 상기 센서가 클러스터 헤드 또는 클러스터 노드로 동작하고, 상기 초음파 발생기가 상기 클러스터 헤드가 관리하는 클러스터의 영역 내로 진입하면 상기 클러스터의 클러스터 노드로 동작하며,a) 호출기로 동작하는 센서로부터 호출 메시지를 수신한 상기 초음파 발생기가 상기 호출에 대한 응답 메시지를 방송함과 동시에 초음파 신호를 발생시키는 단계;b) 상기 방송된 응답 메시지를 수신한 센서는 내부 타이머를 초기화하고, 상기 초음파 발생기로부터 발생되는 초음파 신호가 수신되기를 기다리는 단계;c) 상기 초음파 신호를 수신한 센서가 상기 내부 타이머의 동작을 중단하고 상기 응답 메시지를 수신한 시점부터 상기 초음파 신호를 수신한 시점까지의 시간을 측정하여 상기 센서와 상기 초음파 발생기간의 거리를 계산하여 상기 호출기로 동작하는 센서로 통보하는 단계; 및d) 상기 호출기로 동작하는 센서가 다수의 센서들로부터 수신한 다수의 거리 정보를 통하여 상기 초음파 발생기의 위치를 3차원으로 계산하여 싱크로서 동작하는 센서를 통하여 상기 서버로 전달하는 단계를 포함하는 초음파 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 c) 단계에서, 상기 호출기로 동작하는 센서가 상기 초음파 신호를 수신하면 상기 내부 타이머를 중단하고 상기 응답 메시지를 수신한 시점부터 상기 초음파 신호를 수신한 시점까지의 시간을 측정하여 상기 센서와 상기 초음파 발생기간의 거리를 계산하여 저장하는 초음파 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법
16 16
제14항에 있어서, 상기 d) 단계에서, 상기 호출기로 동작하는 센서가 동일 클러스터에 속하는 3개 이상의 센서들로부터 거리 정보를 수신할 수 없는 경우에, 이웃한 클러스터에 속한 센서가 상기 초음파 발생기로부터 수신한 정보를 상기 이웃한 클러스터의 클러스터 헤드를 통하여 전달받는 초음파 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법
17 17
제14항에 있어서, 상기 무선 네트워크는 상기 다수의 센서로부터 초음파 수신 시간 정보를 수집하는 호출기, 상기 클러스터 헤드간의 정보를 전달하는 클러스터 게이트웨이 및 상기 클러스터 헤드로부터 전송된 상기 클러스터 노드의 위치 정보를 취합하여 상기 서버로 전달하는 싱크 노드를 더 포함하며, 하나의 클러스터는 하나의 클러스터 헤드와, 상기 클러스터 헤드의 무선 통신이 도달하는 거리에 위치한 다수의 클러스터 노드를 포함하며, 상기 센서가 상기 호출기 또는 상기 클러스터 게이트웨이 또는 상기 싱크 노드로 동작하는 초음파 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법
18 17
제14항에 있어서, 상기 무선 네트워크는 상기 다수의 센서로부터 초음파 수신 시간 정보를 수집하는 호출기, 상기 클러스터 헤드간의 정보를 전달하는 클러스터 게이트웨이 및 상기 클러스터 헤드로부터 전송된 상기 클러스터 노드의 위치 정보를 취합하여 상기 서버로 전달하는 싱크 노드를 더 포함하며, 하나의 클러스터는 하나의 클러스터 헤드와, 상기 클러스터 헤드의 무선 통신이 도달하는 거리에 위치한 다수의 클러스터 노드를 포함하며, 상기 센서가 상기 호출기 또는 상기 클러스터 게이트웨이 또는 상기 싱크 노드로 동작하는 초음파 위치 인식 시스템의 위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.