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투명 압전 소재의 필름을 구비하고, 상기 필름의 상부면 및 하부면 각각으로 제1 및 제2 전압이 인가되면, 상기 투명 압전 소재의 필름의 형상 변형을 통해 진동을 발생하는 상판부; 상기 상판부의 하부면에 이격되어 배치되고, 상기 상판부에 인가되는 제3 전압과 전압차를 발생하기 위한 제4 전압이 인가되면, 상기 제3 전압과 상기 제4 전압 사이의 전압차를 이용하여 상기 상판부의 진동을 유도하는 하판부; 상기 상판부와 상기 하판부 사이에 삽입되어 상기 상판부와 상기 하판부를 기설정된 소정 간격으로 이격하여 결합하는 접착부; 및 피드백 제어 신호에 응답하여 상기 상판부 및 상기 하판부에 서로 다른 전압 레벨을 갖는 상기 제1 내지 제4 전압을 인가하고, 상기 제1 내지 제4 전압의 전압 레벨을 가변하여 상기 상판부 및 상기 하판부가 소리 또는 진동 중 적어도 하나를 발생하도록 제어하는 피드백 제어부; 를 포함하는 피드백 제공 모듈
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제1 항에 있어서, 상기 상판부는 상기 투명 압전 소재의 필름으로 구현되는 상판 투명 필름; 상기 상판 투명 필름의 상부면에 배치되어 상기 제1 전압을 인가받는 상판 상면 투명 전극; 및 상기 상판 투명 필름의 하부면에 배치되어 상기 제2 전압 및 상기 제3 전압을 인가받는 상판 하면 투명 전극; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 모듈
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제2 항에 있어서, 상기 하판부는 투명한 부도체로 형성되는 하판 투명 필름; 및 상기 하판 투명 전극에 하부면에 배치되어 상기 제4 전압을 인가받는 하판 하면 투명 전극; 을 포함 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 모듈
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제3 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는 상기 피드백 제어 신호 중 소리 피드백 제어 신호에 응답하여 상기 상판 투명 필름이 가청 주파수대에서 진동하도록 상기 제1 및 제2 전압을 제어하는 소리 피드백 제어부; 및 상기 피드백 제어 신호 중 진동 피드백 제어 신호에 응답하여 상기 상판 투명 필름이 상기 가청 주파수대보다 낮은 주파수의 저주파수로 진동하도록 상기 제3 및 제4 전압의 전압을 제어하는 진동 피드백 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 모듈
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제3 항에 있어서, 상기 상판 투명 필름은 이불소화비닐(PVDF, Poly Vinylidene Fluoride), 폴리-a메틸-1-글루타메이트(Poly-a-glutamate), 폴리비닐클로라이드(Poly Vinyl Chloride), 폴리트리플루오로에틸렌(Poly tri-fluoro ethylene) 중 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 모듈
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제3 항에 있어서, 상기 상판 상면 투명 전극, 상기 상판 하면 투명 전극 및 상기 하판 하면 투명 전극 각각은 ITO (Indium Tin Oxide), CNT (Carbon Nano Tube), SNW (Silver Nano Wire), 그래핀(Graphene) 중 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 모듈
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제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 따른 피드백 제공 모듈을 적어도 하나를 구비하는 피드백 제공부; 사용자의 입력을 감지하여 입력 신호를 생성하는 입력 수단; 상기 입력 신호를 수신하여 분석하고, 상기 입력 수단으로부터 피드백 제공을 위한 인식 정보를 생성하는 인식부; 및 상기 인식 정보가 수신되면, 기설정된 피드백 모드를 판별하고, 상기 피드백 모드에 따른 피드백 제어 신호를 상기 피드백 제공부로 전송하는 제어부; 를 포함하는 피드백 제공 장치
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제7 항에 있어서, 상기 피드백 제공부는 격자 형태 또는 일렬로 배치되는 복수개의 피드백 제공 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 장치
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제8 항에 있어서, 상기 복수개의 피드백 제공 모듈 각각은 서로 다른 패턴의 소리 및 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 장치
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제7 항에 있어서, 상기 피드백 모드는 소리 피드백 모드, 진동 피드백 모드, 소리 및 진동 피드백 모드 및 피드백 제거 모드 중 하나인 것을 특징으로 하는 피드백 제공 장치
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투명 압전 소재의 필름으로 구현되는 상판 투명 필름과 부도체로 구현되고 상기 상판 투명 필름과 이격되어 배치되는 하판 투명 필름을 구비하여 소리 및 진동을 발생할 수 있는 적어도 하나의 피드백 제공 모듈을 포함하는 피드백 제공부와 입력 수단, 인식부 및 제어부를 포함하는 피드백 제공 장치의 피드백 제공 방법에 있어서, 상기 인식부가 상기 입력 수단이 사용자의 입력을 감지하여 발생하는 입력 신호가 수신되는지 판별하는 단계; 상기 인식부가 상기 입력 신호가 수신되면, 상기 입력 신호를 분석하여, 피드백 제공을 위한 인식 정보를 전송하는 단계; 상기 인식 정보가 수신되면, 상기 제어부가 상기 피드백 제공 장치의 기설정된 피드백 모드를 판별하는 단계; 상기 제어부가 판별된 상기 피드백 모드에 따라 피드백 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 피드백 제공부가 상기 피드백 제어 신호에 포함된 소리 피드백 제어 신호에 응답하여, 상기 상판 투명 필름의 상부면 및 하부면에 서로 다른 전압 레벨을 갖는 제1 및 제2 전압을 인가하고 제어하여 소리 피드백을 발생하는 단계; 및 상기 피드백 제공부가 상기 피드백 제어 신호에 포함된 진동 피드백 제어 신호에 응답하여, 상기 상판 투명 필름의 하부면 및 상기 하판 투명 필름의 하부면에 서로 다른 전압 레벨을 갖는 제3 및 제4 전압을 인가하고 제어하여 진동 피드백을 발생하는 단계; 를 포함하는 피드백 제공 방법
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제11 항에 있어서, 상기 소리 피드백을 발생하는 단계는 상기 피드백 제공 모듈에 포함된 소리 피드백 제어부가 상기 제어부로부터 상기 소리 피드백 제어 신호가 수신되는지 판별하는 단계; 상기 소리 피드백 제어부가 상기 소리 피드백 제어 신호가 수신되면, 상기 소리 피드백 제어 신호에 응답하여, 상기 상판 투명 필름의 상부면에 배치된 상판 상면 투명 전극으로 상기 제1 전압을 인가하는 단계; 상기 소리 피드백 제어부가 상기 상판 투명 필름의 하부면에 배치된 상판 하면 투명 전극으로 상기 제2 전압을 인가하는 단계; 및 상기 소리 피드백 제어부가 상기 상판 투명 필름이 가청 주파수대에서 진동하도록 상기 제1 및 제2 전압 사이의 전압차를 가변하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 방법
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제12 항에 있어서, 상기 진동 피드백을 발생하는 단계는 상기 피드백 제공 모듈에 포함된 진동 피드백 제어부가 상기 제어부로부터 상기 진동 피드백 제어 신호가 수신되는지 판별하는 단계; 상기 진동 피드백 제어부가 상기 진동 피드백 제어 신호가 수신되면, 상기 진동 피드백 제어 신호에 응답하여, 상기 상판 하면 투명 전극으로 상기 제3 전압을 인가하는 단계; 상기 진리 피드백 제어부가 상기 하판 투명 필름의 하부면에 배치된 하판 하면 투명 전극으로 상기 제4 전압을 인가하는 단계; 및 상기 진동 피드백 제어부가 상기 상판 투명 필름이 상기 가청 주파수대 보다 낮은 주파수의 저주파수로 진동하도록 상기 제3 및 제4 전압 사이의 전압차를 가변하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 방법
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제13 항에 있어서, 상기 피드백 제어 신호를 전송하는 단계는 상기 피드백 제공부가 복수개의 피드백 제어 모듈을 구비하는 경우, 상기 복수개의 피드백 제어 모듈 각각이 서로 다른 패턴의 피드백을 제공할 수 있도록 상기 제어부가 상기 복수개의 피드백 제어 모듈 각각으로 서로 다른 피드백 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 피드백 제공 방법
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제11 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 따른 상기 피드백 제공 방법을 수행하기 위한 컴퓨터로 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
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