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위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015097234
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치는, 위성항법 신호를 입력 받는 위성항법 수신기에서 출력되는 출력 데이터를 식별하는 식별 수단, 및 상기 출력 데이터를 이용하여, 상기 위성항법 신호가 기만 신호인지, 정상 신호인지를 판단하는 판단 수단을 포함한다.
Int. CL G01S 19/20 (2010.01) G01S 19/21 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020130133148 (2013.11.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0051555 (2015.05.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.05)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성균 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 이상욱 대한민국 대전광역시 서구
3 김재훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-1003892-89
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0014166-22
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0101295-82
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0544692-49
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0872374-48
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0872373-03
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0818640-80
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위성항법 신호를 입력 받는 위성항법 수신기에서 출력되는 출력 데이터를 식별하는 식별 수단; 및상기 출력 데이터를 이용하여, 상기 위성항법 신호가 기만 신호인지, 정상 신호인지를 판단하는 판단 수단을 포함하고,상기 출력 데이터로서, 상기 위성항법 수신기의 위치 및 시각에 관한 항법해 데이터가 식별되는 경우,상기 판단 수단은,항법해 검사부를 통해, 상기 위성항법 수신기가 설치된 고정 지점의 위치와, 상기 항법해 데이터 내 상기 위성항법 수신기의 위치 간의 거리가 임계값을 초과하면, 상기 항법해 데이터에 대한 이상을 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하되,항법 위성과 상기 위성항법 수신기 간의 의사 거리 및 반송파 위상에 관한 측정치 데이터를 정상값과 비교하여 생성한 제1 검사값과, 항법 위성으로부터 수신한 위성궤도 또는 위성시계오차 보정 파라미터에 관한 데이터를 포함하는 항법 메시지를 이전 항법 메시지와 비교하여 생성한 제2 검사값에 따라, 상기 임계값을 가변적으로 조정하는위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 임계값은,상기 제1 검사값 또는 상기 제2 검사값 중에서 이상으로 판정된 검사값의 일정 비율로 설정되는위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 판단 수단은,상기 제1 검사값이 설정된 값을 초과하면, 상기 측정치 데이터에 대한 이상을 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 측정치 검사부를 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 판단 수단은,상기 제2 검사값이 설정된 값을 초과하면, 상기 항법 메시지에 대한 이상을 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 메시지 검사부를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 출력 데이터로서, 상기 위성항법 신호의 신호 세기가 더 식별되는 경우,상기 판단 수단은,선정된 지연 시간이 경과한 이후의 상기 위성항법 신호의 신호 세기를, 신호 세기 기준값과 비교하여 제3 검사값을 생성하고, 상기 제3 검사값이 설정된 값을 초과하는지 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 신호 세기 검사부를 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 신호 세기 기준값은,상기 위성항법 수신기에서 출력된 k개(k는 자연수)의 신호 세기를 평균한 값으로 설정되는위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
8 8
제5항에 있어서,상기 판단 수단은,상기 항법해 검사부, 상기 측정치 검사부, 및 상기 메시지 검사부 중 적어도 두 개의 검사부에서 이상을 판정 함에 따라, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 위성항법 신호가 기만 신호로 판단되는 경우,상기 기만 신호 검출 장치는,상기 위성항법 신호를 기만 신호로서 안내하는 제공 수단을 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
10 10
제1항에 있어서,상기 기만 신호 검출 장치는,상기 판단 수단에 의한 상기 판단 결과를, 상기 출력 데이터와 연관시켜 유지하는 메모리 수단을 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치
11 11
위성항법 신호를 입력 받는 위성항법 수신기에서 출력되는 출력 데이터를 식별하는 단계; 및상기 출력 데이터를 이용하여, 상기 위성항법 신호가 기만 신호인지, 정상 신호인지를 판단하는 단계를 포함하고,상기 출력 데이터로서, 상기 위성항법 수신기의 위치 및 시각에 관한 항법해 데이터가 식별되는 경우,상기 판단하는 단계는,항법해 검사부를 통해, 상기 위성항법 수신기가 설치된 고정 지점의 위치와, 상기 항법해 데이터 내 상기 위성항법 수신기의 위치 간의 거리가 임계값을 초과하면, 상기 항법해 데이터에 대한 이상을 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하되,항법 위성과 상기 위성항법 수신기 간의 의사 거리 및 반송파 위상에 관한 측정치 데이터를 정상값과 비교하여 생성한 제1 검사값과, 항법 위성으로부터 수신한 위성궤도 또는 위성시계오차 보정 파라미터에 관한 데이터를 포함하는 항법 메시지를 이전 항법 메시지와 비교하여 생성한 제2 검사값에 따라, 상기 임계값을 가변적으로 조정하는 단계를 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제11항에 있어서,상기 판단하는 단계는,측정치 검사부를 통해, 상기 제1 검사값이 설정된 값을 초과하면, 상기 측정치 데이터에 대한 이상을 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 단계를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
15 15
제14항에 있어서,상기 판단하는 단계는,메시지 검사부를 통해, 상기 제2 검사값이 설정된 값을 초과하면, 상기 항법 메시지에 대한 이상을 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 단계를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
16 16
제11항에 있어서,상기 출력 데이터로서, 상기 위성항법 신호의 신호 세기가 더 식별되는 경우,상기 판단하는 단계는,선정된 지연 시간이 경과한 이후의 상기 위성항법 신호의 신호 세기를, 신호 세기 기준값과 비교하여 제3 검사값을 생성하고, 상기 제3 검사값이 설정된 값을 초과하는지 판정하여, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 단계를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
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제16항에 있어서,상기 신호 세기 기준값은,상기 위성항법 수신기에서 출력된 k개(k는 자연수)의 신호 세기를 평균한 값으로 설정되는위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
18 18
제15항에 있어서,상기 판단하는 단계는,상기 항법해 검사부, 상기 측정치 검사부, 및 상기 메시지 검사부 중 적어도 두 개의 검사부에서 이상을 판정 함에 따라, 상기 위성항법 신호를 기만 신호로 판단하는 단계를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
19 19
제11항에 있어서,상기 위성항법 신호가 기만 신호로 판단되는 경우,상기 기만 신호 검출 방법은,상기 위성항법 신호를 기만 신호로서 안내하는 단계를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
20 20
제11항에 있어서,상기 기만 신호 검출 방법은,상기 판단 결과를, 상기 출력 데이터와 연관시켜 유지하는 단계를 더 포함하는 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 방법
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1 US2015123846 US 미국 DOCDBFAMILY
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