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코디네이터 노드에서의 노드 위치측정 방법에 있어서,외부로부터 전달받은 이동 노드에 대한 거리측정 요청 메시지에 따라, 거리측정 시작이 표시된 MAC(Medium Access Control) 프레임을 브로드캐스트하여 상기 이동 노드로 거리측정을 요청하는 측정 요청 단계; 및상기 브로드캐스트된 MAC 프레임에 대한 응답으로 상기 이동 노드에서 측정된 거리측정 정보를 전달받고, 거리측정 완료가 표시된 MAC 프레임을 브로드캐스트하는 측정 완료 단계를 포함하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전달받은 거리측정 정보를 외부의 위치 연산 장치로 전송하는 정보 전송 단계를 더 포함하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 1 항에 있어서,스타 토폴로지에 따라 데이터통신 수행에 필요한 최대 반경을 가지는 데이터통신 영역과, 상기 이동 노드와 기준 노드 간의 거리측정 수행에 필요한 반경을 가지는 거리측정 영역을 설정하는 영역 설정 단계를 더 포함하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 거리측정 영역은,무선 개인영역 네트워크상에서 부분적으로 메쉬 네트워크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 측정 요청 단계는,상기 전달받은 거리측정 요청 메시지의 예비 필드를 확인하여, 상기 위치 연산 장치에 의해 요청된 것인지 또는 상기 이동 노드에 의해 요청된 것인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 전달받은 거리측정 요청 메시지가 상기 이동 노드에 의해 요청된 거리측정 요청 메시지이면, 상기 외부의 위치 연산 장치에서 연산된 상기 이동 노드의 위치 정보를 전달받아 상기 이동 노드로 전송하는 위치정보 전송 단계를 더 포함하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 측정 요청 단계는,MAC 프레임의 예비 필드 중 거리측정 브로드캐스트 필드의 비트를 변경하여 거리측정 시작을 표시하는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 측정 완료 단계는,MAC 프레임의 예비 필드 중 거리측정 브로드캐스트 필드의 비트를 변경하여 거리측정 완료를 표시하는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 측정 요청 단계의 MAC 프레임은,상기 거리측정과 관련된 이동 노드 및 기준 노드들의 주소를 포함하는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 노드의 위치측정 방법은,슈퍼 프레임 내의 비컨 프레임 구간과 경쟁접근구간 사이에서 위치측정을 수행하는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 노드의 위치측정 방법은,슈퍼 프레임 내의 경쟁접근구간(CAP)에서 수행하는 것을 특징으로 하는 코디네이터 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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이동 노드에서의 노드 위치측정 방법에 있어서,코디네이터 노드로부터 브로드캐스트된 MAC 프레임을 통해 거리측정을 요청받고, 상기 거리측정을 요청받은 후의 MAC 프레임에 거리측정 진행 유무를 표시하는 거리측정 진행표시 단계;상기 거리측정 진행 유무가 표시된 MAC 프레임을 이용하여 기준 노드들과의 거리에 대한 거리측정 정보를 생성하는 측정정보 생성 단계; 및상기 생성된 거리측정 정보를 상기 코디네이터 노드로 전송하는 거리측정 정보 전송 단계를 포함하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 12 항에 있어서,MAC 프레임의 예비 필드에 자신의 위치측정에 대한 요청을 표시하여 상기 코디네이터 노드로 위치측정을 요청하는 위치측정 요청 단계; 및상기 거리측정 진행표시 단계, 측정정보 생성 단계, 및 거리측정 정보 전송 단계를 수행한 후에, 상기 코디네이터 노드로부터 자신의 위치 정보를 수신받는 위치정보 수신 단계를 더 포함하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,상기 브로드캐스트된 MAC 프레임의 노드 주소 필드에 자신의 주소가 없으면 데이터전송을 일시적으로 중지하는 데이터전송 중지 단계; 및상기 코디네이터 노드로부터 거리측정 완료가 표시된 MAC 프레임을 전달받으면 상기 일시적으로 중지된 데이터전송을 재개하는 데이터전송 재개 단계를 더 포함하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 14 항에 있어서,상기 거리측정 진행표시 단계는,상기 거리측정을 요청받은 후의 MAC 프레임의 예비 필드에 거리측정 진행 유무를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 15 항에 있어서,상기 측정정보 생성 단계는,상기 기준 노드들과의 거리에 대한 거리측정 정보에 거리 연산값 또는 시간 측정값 중 어느 하나를 포함시키고, 상기 기준 노드들 중 어느 한 기준 노드는 코디네이터 노드인 것을 특징으로 하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 16 항에 있어서,상기 측정정보 생성 단계는,상기 코디네이터 노드에 의해 설정된 거리측정 영역에 위치한 기준 노드들을 선택하고 상기 선택된 기준 노드들과의 거리에 대한 거리측정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 이동 노드에서의 위치측정 방법은,슈퍼 프레임 내의 비컨 프레임 구간과 경쟁접근구간 사이에서 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 이동 노드에서의 위치측정 방법은,슈퍼 프레임 내의 경쟁접근구간(CAP)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 이동 노드에서의 MAC 계층을 이용한 노드의 위치측정 방법
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