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광원을 이용하여 레이저 펄스를 출력하는 송광부;상기 레이저 펄스에 대응하여 반사된 레이저 펄스를 수신하는 수광부; 및상기 광원의 레이저 펄스의 반복률을 조절하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 레이저 펄스의 반복률을 수신 파워, 타겟 거리, 이동 속도, 수직 각도, 방사각 중 적어도 하나에 근거하여 조절하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 펄스의 반복률을 선형적 변화와 비선형적 변화 중 하나의 형태로 변화시키고, 상기 변화는 연속적인 증가와 연속적인 감소 중 하나임을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 펄스의 반복률을 미리 결정된 복수의 단계들에 대응되는 반복률들 중 하나로 변화시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 반사된 레이저 펄스로부터 상기 수신 파워를 측정하고, 상기 수신 파워가 증가하면, 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 수신 파워가 감소하면, 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 초기 레이저 펄스를 목표물로 출력하고, 상기 초기 레이저 펄스에 의해 상기 목표물로부터 반사된 레이저 펄스를 수신하여 상기 타겟 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는 상기 타겟 거리가 기준 거리보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 타겟 거리가 기준 거리보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 레이더 장치가 부착된 이동체의 상기 이동 속도를 수신하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는 상기 이동 속도가 기준 속도보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 이동 속도가 상기 기준 속도보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 레이더 장치가 부착된 이동체의 높이에 대응되는 수평축을 기준으로 상기 펄스 레이저가 출력되는 상기 수직 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제어부는 상기 수직 각도가 기준 각도보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 수직 각도가 상기 기준 각도보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 레이저 펄스가 출력되는 방사각이 기준 방사각보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 방사각이 상기 기준 방사각보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 레이저 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부로부터 상기 반사된 레이저 펄스를 이용하여 3차원 영상을 재생하는 영상 획득부를 더 포함하는 레이저 레이더 장치
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레이저 레이더 장치의 영상 획득 방법에 있어서,광원을 이용하여 레이저 펄스를 출력하는 단계;상기 레이저 펄스에 대응하여 반사된 레이저 펄스를 수신하는 단계; 및상기 반사된 레이저 펄스를 이용하여 영상을 획득하는 단계를 포함하되,상기 레이저 펄스를 출력하는 단계는 상기 광원의 레이저 펄스의 반복률을 수신 파워, 타겟 거리, 이동 속도, 수직 각도, 방사각 중 적어도 하나에 근거하여 상기 출력되는 레이저 펄스를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는상기 레이저 펄스의 반복률을 선형적 변화와 비선형적 변화 중 하나의 형태로 변화시키는 단계를 포함하고,상기 변화는 연속적인 증가와 연속적인 감소 중 하나임을 특징으로 하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는상기 레이저 펄스의 반복률을 미리 결정된 복수의 단계들에 대응되는 반복률들 중 하나로 변화시키는 단계를 포함하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는상기 반사된 레이저 펄스로부터 상기 수신 파워를 측정하는 단계; 및상기 수신 파워가 기준 파워보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 수신 파워가 상기 기준 파워보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 단계를 포함하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는초기 레이저 펄스를 목표물로 출력하는 단계;상기 초기 레이저 펄스에 의해 상기 목표물로부터 반사된 레이저 펄스를 수신하여 상기 타겟 거리를 측정하는 단계; 및상기 타겟 거리가 기준 거리보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 타겟 거리가 기준 거리보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 것을 특징으로 하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는상기 레이저 레이더 장치가 부착된 이동체의 상기 이동 속도를 수신하는 단계; 및상기 이동 속도가 기준 속도보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 이동 속도가 상기 기준 속도보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 단계를 포함하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는상기 레이저 레이더가 부착된 이동체의 높이에 대응되는 수평축을 기준으로 상기 펄스 레이저가 출력되는 상기 수직 각도를 측정하는 단계; 및상기 수직 각도가 기준 각도보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 수직 각도가 상기 기준 각도보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 단계를 포함하는 영상 획득 방법
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제 13 항에 있어서,상기 레이저 펄스를 조절하는 단계는상기 레이저 펄스가 출력되는 방사각이 기준 방사각보다 크면 상기 레이저 펄스의 반복률을 증가시키고, 상기 방사각이 상기 기준 방사각보다 작으면 상기 레이저 펄스의 반복률을 감소시키는 단계를 포함하는 영상 획득 방법
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