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수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드(helipad) 제공 방법에 있어서,상기 수직이착륙기의 높이 및 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여, 상기 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커(marker)를 적응적으로 디스플레이판-상기 디스플레이판은 착륙패드와 연결됨- 상에 디스플레이하는 단계;자이로 센서를 이용하여 지면 또는 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계; 및상기 기울임 정보를 기초로 모션 플랫폼과 연결된 상기 착륙패드를 상기 모션 플랫폼-상기 모션 플랫폼은 모든 방향에 대해 변화 응답성을 가짐-을 이용하여, 수평선에 평행하도록 조절하는 단계를 포함하고,상기 디스플레이하는 단계는상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 대응하여, 상기 마커의 패턴을 적응적으로 변경하는 단계; 및상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 기초하여, 상기 변경된 패턴의 마커를 상기 디스플레이판 상에 디스플레이하는 단계를 포함하는,수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 착륙패드를 조절하는 단계는상기 모션 플랫폼의 각 축에 대한 조절 응답성을 가짐으로써 상기 착륙패드의 자세 및 위치를 변경하는 단계를 포함하는 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 지면 또는 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하는 단계는상기 자이로 센서를 이용하여 상기 지면 또는 해수면에 대한 기울임 편차 정보를 획득하는 단계; 및상기 편차 정보를 상기 모션 플랫폼으로 갱신하는 단계를 포함하는 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 지능형 헬리패드 제공 방법은상기 디스플레이하는 단계 이전에 상기 수직이착륙기에 대한 정보를 수집하는 단계를 더 포함하는 수직이착륙기의 착륙을 지원하는 지능형 헬리패드 제공 방법
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지능형 헬리패드(helipad)를 포함하는 시스템에 있어서,수직이착륙기의 높이 및 상기 수직이착륙기에 설치된 카메라의 해상도를 고려하여, 상기 카메라가 인식 가능한 영상화된 마커를 적응적으로 디스플레이판-상기 디스플레이판은 착륙패드와 연결됨- 상에 디스플레이하는 디스플레이부;모션 플랫폼부; 및제어부를 포함하고,상기 제어부는 자이로 센서를 이용하여 지면 또는 해수면에 대한 기울임 정보를 획득하고, 상기 모션 플랫폼부는상기 기울임 정보를 기초로 모션 플랫폼과 연결된 상기 착륙패드를 상기 모션 플랫폼-상기 모션 플랫폼은 모든 방향에 대해 변화 응답성을 가짐-을 이용하여, 수평선에 평행하도록 조절하고,상기 디스플레이부는상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 대응하여, 상기 마커의 패턴을 적응적으로 변경하고,상기 수직이착륙기의 높이의 변화에 기초하여, 상기 변경된 패턴의 마커를 상기 디스플레이판 상에 디스플레이하는,지능형 헬리패드를 포함하는 시스템
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제6항에 있어서,상기 모션 플랫폼부는 상기 모션 플랫폼을 포함하는, 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템
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제7항에 있어서,상기 모션 플랫폼부는상기 모션 플랫폼의 각 축에 대한 조절 응답성을 가짐으로써 상기 착륙패드의 자세 및 위치를 변경하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템
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제6항에 있어서,상기 디스플레이부는 상기 착륙패드를 포함하는,지능형 헬리패드를 포함하는 시스템
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제9항에 있어서,상기 디스플레이부는LED로 구성된 디스플레이판, 프로젝터 또는 PDP, LCD를 포함하는 디스플레이판 중 적어도 하나 이상을 포함하는 지능형 헬리패드를 포함하는 시스템
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