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투묘지 내 정박되어 있는 투묘 선박을 모니터링하는 단계; 상기 투묘지를 그룹으로 설정하고, 상기 투묘 선박에 대한 그룹 관리를 수행하는 단계; 상기 그룹에서 이탈이 필요한 선박에 대한 그룹 탈퇴를 제어하는 단계; 및일정 시간 이후에 상기 그룹을 탈퇴한 선박과 동일한 선박으로 인식된 선박이 투묘를 요청하는 경우에 상기 투묘를 요청한 선박을 제어하는 단계를 포함하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 투묘 선박을 모니터링하는 단계는 구면 삼각법을 이용하여 상기 투묘 선박을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 투묘 선박을 모니터링하는 단계는 최초 투묘지 위치를 기준으로 투묘지 영역 내 선박과의 거리를 계산하는 단계; 투묘지에서 선박이 이동할 경우, 이동한 선박의 위치의 위도 및 경도를 확인하고, 이를 통해 이동 거리를 추출하는 단계; 상기 이동 거리와 상기 투묘지 영역을 비교하고, 비교한 결과가 오차 영역 내에 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 오차 영역 내에 존재하는 경우, 해당 물표에 대한 닻 끌림 여부를 확인하는 단계;닻 끌림 현상이 발생될 경우, 투묘에 의한 물표의 최소 회전 반경을 계산하는 단계; 및상기 최소 회전 반경을 이용하여 주변 물표간의 거리를 확인하고, 상기 최소 회전 반경을 벗어난 경우 경보 메시지를 해당 물표의 선박에게 전달하는 단계를 포함하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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청구항 3에 있어서,상기 전달하는 단계는 상기 경보 메시지를 VHF(very high frequency) 통신을 통해 해당 물표에게 전달하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 그룹 관리를 수행하는 단계는 상기 그룹에 새로운 투묘 요청 선박이 가입하고자 하는 경우에 사전 정보 교환을 통해 인증 절차를 거친 후, 새로운 그룹원으로 가입하는 단계; 상기 새로운 그룹원으로 가입된 투묘 요청 선박이 사전에 등록된 선박에 해당하는지를 확인하는 단계; 사전에 등록된 선박에 해당하지 않는 경우, 상기 투묘 요청 선박에 대응하는 그룹키 쌍을 생성하는 단계; 및상기 그룹키 쌍을 세션키로 암호화하여 상기 투묘 요청 선박에 전달하는 단계를 포함하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 그룹 탈퇴를 제어하는 단계는 상기 그룹에서 이탈이 필요한 선박에 대한 해상 이동 업무 식별 부호(maritime mobile service identity, MMSI)에 대한 검증을 수행하여 상기 그룹 탈퇴를 제어하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 투묘를 요청한 선박을 제어하는 단계는 상기 그룹을 탈퇴한 선박과 동일한 선박으로 인삭된 선박이 투묘를 요청하는 경우, 상기 투묘를 요청한 선박의 공개키와 개인키 쌍을 이용하여 현재의 세션키와 투묘를 요청한 시간을 상기 투묘를 요청한 선박으로 전달하는 단계; 및상기 선박에서 상기 현재의 세션키를 개인키로 복호호한 결과를 검증하고, 검증한 결과를 토대로 세션키를 갱신하는 단계를 포함하는 투묘지 이탈 선박 제어 방법
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투묘지 내 정박되어 있는 투묘 선박을 모니터링하는 모니터링부; 상기 투묘지를 그룹으로 설정하고, 상기 투묘 선박에 대한 그룹 관리를 수행하는 그룹 관리부; 상기 그룹에서 이탈이 필요한 선박에 대한 그룹 탈퇴를 제어하는 그룹 탈퇴 제어부; 및일정 시간 이후에 상기 그룹을 탈퇴한 선박과 동일한 선박으로 인식된 선박이 투묘를 요청하는 경우에 상기 투묘를 요청한 선박을 제어하는 투묘 제어부를 포함하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 모니터링부는 구면 삼각법을 이용하여 상기 투묘 선박을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 모니터링부는 투묘지에서 선박이 이동할 경우, 이동한 선박의 위치의 위도 및 경도를 통해 이동 거리를 추출하고, 상기 이동 거리와 상기 투묘지 영역을 비교한 결과가 오차 영역 내에 존재하는 경우, 해당 물표에 대하 닻 끌림 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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청구항 10에 있어서,닻 끌림 현상이 발생될 경우, 투묘에 의한 물표의 최소 회전 반경을 계산하고, 상기 최소 회전 반경을 이용하여 주변 물표간의 거리를 확인하고, 상기 최소 회전 반경을 벗어난 경우 경보 메시지를 해당 물표의 선박에게 전달하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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청구항 11에 있어서,상기 경보 메시지를 해당 물표의 선박에게 전달하는 경우에 VHF(very high frequency) 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 그룹 관리부는 상기 그룹에 새로운 투묘 요청 선박이 가입하고자 하는 경우에 사전 정보 교환을 통해 인증 절차를 거친 후, 새로운 그룹원으로 가입하고, 상기 새로운 그룹원으로 가입된 투묘 요청 선박이 사전에 등록된 선박에 해당하지 않는 경우, 상기 투묘 요청 선박에 대응하는 그룹키 쌍을 생성하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 그룹 탈퇴 제어부는 상기 그룹에서 이탈이 필요한 선박에 대한 해상 이동 업무 식별 부호(maritime mobile service identity, MMSI)에 대한 검증을 수행하여 상기 그룹 탈퇴를 제어하는 것을 특징으로 하는 투묘지 이탈 선박 제어 장치
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