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탐지 모드에 따라 자기 센서가 측정한 자기 값과 진동 센서가 측정한 진동 값의 필터링 및 증폭 여부를 결정하는 센서 제어부; 상기 자기 값과 진동 값이 필터링 및 증폭되지 않은 경우, 보정되지 않은 자기 값과 진동 값을 기초로 센서 노드의 방위각과 기울기를 계산하는 계산부; 및상기 자기 값과 진동 값이 필터링 및 증폭된 경우, 필터링하고 증폭된 자기 값과 진동 값을 기초로 타겟을 탐지하는 탐지부를 포함하고,상기 센서 제어부는,상기 센서 노드가 이동하거나 최초로 설치되는 경우, 자세 탐지 모드를 수행하여 상기 자기 값과 진동 값을 필터링 및 증폭하지 않고, 상기 센서 노드의 방위각과 기울기가 계산된 경우, 타겟 탐지 모드를 수행하여 상기 자기 값과 진동 값을 필터링 및 증폭하는 센서 노드 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센서 제어부는,상기 센서 노드가 이동하거나 최초로 설치되는 경우 상기 자기 값과 진동 값이 상기 자기 값과 진동 값을 필터링하고 필터링 된 자기 값과 진동 값을 증폭하는 필터/증폭기를 통과하지 않도록 오프셋 스위치를 제어하여 자기 값과 진동 값을 필터링 및 증폭하지 않는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센서 제어부는,상기 센서 노드의 방위각과 기울기가 계산된 경우, 상기 자기 값과 진동 값이 상기 자기 값과 진동 값을 필터링하고 필터링 된 자기 값과 진동 값을 증폭하는 필터/증폭기를 통과하도록 오프셋 스위치를 제어하여 상기 자기 값과 진동 값을 필터링 및 증폭하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 센서 제어부는,상기 방위각과 기울기를 기초로 적외선 센서, 카메라, 섹터 안테나, 방사 방향 보정 안테나 중 적어도 하나의 방향, 또는 각도를 정렬하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 센서 제어부는,상기 방위각과 기울기를 기초로 복수의 카메라 또는 적외선 센서가 각기 다른 방향을 감시하도록 카메라, 또는 적외선 센서의 방향 또는 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 센서 제어부는,상기 기울기를 기초로 섹터 안테나, 또는 방사 방향 보정 안테나의 빔 패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 탐지부는,적외선 센서의 측정 값과 카메라가 촬영한 영상을 기초로 타겟을 탐지하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 장치
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센서 노드가 이동하거나 최초로 설치되는 경우, 자세 탐지 모드에 따라 자기 센서가 측정한 자기 값과 진동 센서가 측정한 진동 값을 필터링 및 증폭하지 않는 단계;보정되지 않은 자기 값과 진동 값을 기초로 센서 노드의 방위 각과 기울기를 계산하는 단계; 상기 센서 노드의 방위각과 기울기가 계산된 경우, 타겟 탐지 모드를 실행하여 상기 자기 값과 진동 값을 필터링 및 증폭하는 단계; 필터링하고 증폭된 자기 값과 진동 값을 기초로 타겟을 탐지하는 단계; 및상기 센서 노드가 이동하는지 여부를 확인하고, 상기 센서 노드가 이동하는 경우 상기 자세 탐지 모드를 실행하는 단계를 포함하는 센서 노드 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 방위각과 기울기를 기초로 적외선 센서, 카메라, 섹터 안테나, 방사 방향 보정 안테나 중 적어도 하나의 방향, 또는 각도를 정렬하는 단계를 더 포함하는 센서 노드 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 정렬하는 단계는,상기 방위각과 기울기를 기초로 복수의 카메라 또는 적외선 센서가 각기 다른 방향을 감시하도록 카메라, 또는 적외선 센서의 방향 또는 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 정렬하는 단계는,상기 기울기를 기초로 섹터 안테나, 또는 방사 방향 보정 안테나의 빔 패턴을 제어하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 탐지하는 단계는,적외선 센서의 측정 값과 카메라가 촬영한 영상을 기초로 타겟을 탐지하는 것을 특징으로 하는 센서 노드 제어 방법
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