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제어 명령에 따라 수중에 초음파를 송신하며, 수중에서 발생되는 초음파를 수신하는 트랜스듀서와,
상기 트랜스듀서의 초음파 발신 및 수신 제어를 수행하며, 상기 트랜스듀서에 의하여 수신된 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하는 먹스부와,
상기 트랜스듀서에 의하여 발생되는 모션 데이터를 수신하여 수중 물체의 위치를 산출하는 모션 센싱부와,
상기 먹스부로부터 전달된 초음파 디지털 신호에 포함된 잡음을 제거하기 위한 알고리즘을 구현하고, 초음파 송수신 제어 명령을 상기 먹스부로 전달하며, 상기 모션 센싱부로부터 상기 수중 물체의 위치 정보를 전달받는 트랜스시버 처리부와,
상기 트랜스시버 처리부로부터 위치 정보와 잡음이 제거된 초음파 디지털 신호를 전달받아 이를 토대로 수중 물체를 감지하고, 감지된 수중 물체에 대한 종류를 확인하여 디스플레이하는 시스템 제어부
를 포함하는 쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치
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2
제 1항에 있어서,
상기 트랜스듀서는,
적어도 60°이상의 초음파 송신빔폭과 적어도 두개의 평면 배열된 수신빔을 포함하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치
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3
제 1항에 있어서,
상기 트랜스시버 처리부는,
상기 먹스부 및 트랜스듀서로 초음파 송신에 필요한 전원을 공급하는 전원부와,
상기 먹스부로부터 전달된 초음파 신호를 디먹싱하는 디먹스부와,
상기 디먹싱된 초음파 신호에 포함된 잡음 제거를 수행하고, 상기 모션 센싱부로부터 전달된 상기 수중 물체의 위치 정보를 수신하는 수신신호 처리부와,
상기 시스템 제어부와 연동하여 수신된 초음파 송수신 제어 명령을 상기 먹스부로 전달하고, 상기 잡음 제거된 초음파 신호 및 상기 수중 물체의 위치 정보를 송신하는 메인 제어부
를 포함하는 쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치
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제 3항에 있어서,
상기 메인 제어부는,
GPS 수신부로부터 적어도 두개의 GPS 위성들을 통해 GPS 신호를 수신하여 산출된 선박의 위치 정보를 전달받아, 이를 토대로 선박의 위치 및 수중 물체의 위치를 판단하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치
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제 1항에 있어서,
상기 시스템 제어부는,
상기 트랜스시버 처리부로부터 상기 잡음 제거된 초음파 신호 및 상기 수중 물체의 위치 정보를 전달 받아 이를 토대로 수중 물체를 판단하고, 상기 판단된 수중 물체의 위치 정보를 디스플레이하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치
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6
트랜스듀서에서 수신한 제어명령에 따라 수중에 초음파를 송신하며, 수중에서 발생되는 초음파를 수신하는 과정과,
먹스부를 통해 상기 트랜스듀서의 초음파 발신 및 수신 제어를 수행하고, 상기 트랜스듀서에 의하여 수신된 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정과,
모션 센싱부에서 상기 트랜스듀서에 의하여 발생되는 모션 데이터를 수신하여 수중 물체의 위치 정보를 산출하는 과정과,
트랜스시버 처리부에서 상기 모션 센싱부로부터 상기 수중 물체의 위치 정보를 전달받고, 상기 먹스부로부터 전달된 초음파 디지털 신호의 잡음을 제거하는 과정과,
시스템 제어부에서 상기 트랜스시버 처리부로부터 위치 정보와 잡음이 제거된 초음파 디지털 신호를 전달받아 이를 토대로 수중 물체를 감지하고, 감지된 수중 물체에 대한 종류를 확인하여 디스플레이하는 과정을 포함하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 방법
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7
제 6항에 있어서,
상기 트랜스듀서는,
적어도 60°이상의 초음파 송신빔폭과 적어도 두개의 평면 배열된 수신빔을 포함하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 방법
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8
제 6항에 있어서,
상기 초음파 디지털 신호의 잡음 제거를 위한 알고리즘을 구현하는 과정은,
상기 먹스부로부터 전달된 초음파 신호를 디먹싱하는 과정과,
상기 디먹싱된 초음파 신호에 포함된 잡음을 알고리즘 또는 필터를 통해 제거하는 과정을 포함하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 방법
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제 8항에 있어서,
상기 트랜스시버 처리부는,
GPS 수신부로부터 적어도 두개의 GPS 위성들을 통해 GPS 신호를 수신하여 산출된 선박의 위치 정보를 전달받아, 이를 토대로 선박의 위치 및 수중 물체의 위치를 판단하는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 방법
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10
제 6항에 있어서,
상기 디스플레이하는 과정은,
상기 시스템 제어부에서 상기 잡음 제거된 초음파 신호를 토대로 수중 물체를 판단하고, 상기 수중 물체의 위치 정보를 토대로 선박에서의 해당 거리 및 수중 깊이를 판단하여, 이를 화면상에 나타내는
쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 방법
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