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차량으로부터 교차로 진입 상태 메시지를 수신하면 대기 차량 중 동시에 출발가능한 동시출발그룹의 차량을 지정하는 동시출발그룹 지정부; 상기 동시출발그룹에 대한 출발 요청 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및 상기 교차로 진입 상태 메시지를 수신하며, 상기 동시출발그룹에 해당하는 차량에 세션키 및 상기 출발 요청 메시지를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량으로부터 출발 응답신호가 전송되면 상기 동시출발그룹을 해제 및 갱신하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 교차로 진입 상태 메시지를 송신하는 차량에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 교차로 진입 상태 메시지는 상기 차량의 ID(고유번호), 차량의 위치 및 현재 시간 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 동시출발그룹 지정부는 신호등이 주행등인 시간 동안 동시에 출발할 수 있는 차량의 수를 계산하여 상기 동시출발그룹으로 지정하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 동시출발그룹 지정부는 상기 차량의 위치를 확인하기 위해 레이더 및 영상 카메라 중 적어도 어느 하나 이상의 센싱 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 동시출발그룹에 대한 상기 세션키를 생성하는 세션키 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 메시지 생성부에서 생성된 상기 출발 요청 메시지는 상기 동시출발그룹에 등록된 차량의 동시 출발 예정 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 메시지 생성부는 상기 세션키를 이용하여 상기 출발 요청 메시지를 암호화하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 메시지 생성부는 상기 세션키를 상기 동시출발그룹으로 지정된 각 차량의 공개키로 암호화하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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교차로 진입 상태 메시지를 수신하면 대기 차량 중 동시에 출발가능한 동시출발그룹의 차량을 지정하여 차량에 출발 요청 메시지를 전송하는 교차로 제어장치; 및 상기 차량이 교차로에 진입한 경우 상기 교차로 진입 상태 메시지를 전송하고, 상기 동시출발그룹에 해당하는 차량에 상기 출발 요청 메시지가 전송되면 차량 출발 응답신호를 상기 교차로 제어장치에 전송하는 차량 안내장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 차량 안내장치는 상기 차량의 정지 또는 출발 상태를 검출하는 차량정보 측정부;상기 교차로 제어장치로부터 인가되는 세션키를 저장하는 세션키 저장부; 상기 동시출발그룹에 대한 상기 출발 요청 메시지를 상기 차량 내에 송출하는 메시지 출력부; 및 상기 차량정보 측정부의 출력에 대응하여 상기 교차로 제어장치에 상기 교차로 진입 상태 메시지 및 상기 출발 응답신호를 전송하고, 상기 세션키 저장부에 저장된 상기 세션키의 정보에 대응하여 해당 차량이 상기 동시출발그룹에 해당하는지의 여부를 판단하는 신호 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 교차로 제어장치는 상기 차량으로부터 상기 교차로 진입 상태 메시지를 수신하면 상기 차량이 동시출발범위 내에 있는지를 판단하고 상기 동시출발그룹의 차량을 지정하는 동시출발그룹 지정부; 상기 동시출발그룹에 대한 세션키를 생성하는 세션키 생성부; 상기 동시출발그룹에 대한 상기 출발 요청 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및 상기 교차로 진입 상태 메시지를 수신하며, 상기 동시출발그룹에 해당하는 차량에 상기 세션키 및 상기 출발 요청 메시지를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 13항에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량으로부터 출발 응답신호가 전송되면 상기 동시출발그룹을 해제 및 갱신하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 13항에 있어서, 상기 교차로 제어장치는 상기 교차로 진입 상태 메시지를 송신하는 차량에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 13항에 있어서, 상기 메시지 생성부는 상기 세션키를 이용하여 상기 출발 요청 메시지를 암호화하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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제 13항에 있어서, 상기 메시지 생성부는 상기 세션키를 상기 동시출발그룹으로 지정된 각 차량의 공개키로 암호화하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 시스템
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대기 상태에서 교차로에 진입하는 차량으로부터 교차로 진입 상태 메시지를 수신하는 단계; 상기 교차로 진입 상태 메시지를 수신한 차량들의 위치가 동시출발범위 내에 있는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 차량들의 위치가 상기 동시출발범위 이내에 있는 경우 그 차량들을 동시출발그룹에 등록하고 차량의 정보를 저장부에 저장하는 단계; 및상기 동시출발그룹에 등록된 차량들에 출발 요청 메시지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 방법
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제 18항에 있어서, 상기 교차로 진입 상태 메시지를 수신한 차량들의 위치가 상기 동시출발범위 밖에 있는 경우 그 차량들을 대기그룹에 등록하는 단계; 및 상기 동시출발그룹에 대한 세션키를 생성하여 상기 동시출발그룹에 해당하는 차량에 상기 세션키를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 방법
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제 18항에 있어서, 상기 차량의 출발 상태를 나타내는 응답신호를 수신하면 상기 동시출발그룹을 해제하고 대기 차량들에 대한 정보로 상기 동시출발그룹을 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 차량 제어 방법
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