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액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015099105
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 무선 네트워크에서 설치 위치를 알고 있는 액세스 포인트로부터 수신된 신호 세기를 이용하여 단말장치의 위치를 추정하고, 설치 위치를 모르는 액세스 포인트로부터 수신된 신호 세기와 단말장치의 위치 추정 정보를 이용하여 설치 위치를 모르는 액세스 포인트의 위치를 추정한다. 그리고, 설치 위치를 모르는 액세스 포인트의 위치 추정 정보를 이용하여 최종적으로 단말장치의 위치를 계산한다. 이와 같이, 사용자가 임의로 설치하거나 그 설치 위치를 알 수 없는 액세스 포인트의 위치 정보를 추정하고 이를 단말의 위치 계산에 이용함으로써, 종래에는 단말의 위치 정보 산출이 어려웠던 지역에서도 위치 측정이 가능하도록 위치측정의 가용성을 증대시키고, 설치 위치를 아는 액세스 포인트의 위치 정보뿐만 아니라 설치 위치를 알 수 없는 액세스 포인트의 위치 추정 정보 또한 이용하므로 단말의 위치 정보 산출에 활용되는 신호세기 측정값이 증가하여 위치 측정의 정확도를 개선시킬 수 있다. 액세스 포인트, 위치 결정, 무선 측위
Int. CL H04B 7/26 (2006.01) H04W 8/08 (2009.01)
CPC H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01)
출원번호/일자 1020070121849 (2007.11.28)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0939354-0000 (2010.01.21)
공개번호/일자 10-2009-0055104 (2009.06.02) 문서열기
공고번호/일자 (20100129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.28)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병두 대한민국 대전 유성구
2 조성윤 대한민국 대전 서구
3 조영수 대한민국 서울 용산구
4 최완식 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0855744-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0064326-90
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0402560-24
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0733526-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0781972-18
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0781974-10
9 등록결정서
Decision to grant		 2010.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0014326-25
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설치 위치를 모르는 제1 액세스 포인트 및 설치 위치를 아는 제2 액세스 포인트와 접속된 단말장치를 통하여 상기 제1 액세스 포인트의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 상기 제1 액세스 포인트에 대한 하나 이상의 수신 신호 세기를 상기 단말장치로부터 전달받는 단계; 상기 단말장치로부터 전달받은 상기 제2 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기 및 상기 제2 액세스 포인트의 위치 정보를 이용하여 상기 단말장치의 위치 정보를 추정하는 단계; 및 상기 제1 액세스 포인트에 대한 하나 이상의 수신 신호 세기 및 추정한 상기 단말장치의 위치 정보를 매칭한 정보가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 상기 매칭한 정보를 이용하여 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보는 상기 제2 액세스 포인트의 위치 정보와 더불어 위치 측정을 요청한 단말장치의 위치를 계산하는데 이용되는 위치 측정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 추정하는 단계와 상기 결정하는 단계 사이에, 하나의 단말장치가 다수의 위치에서 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신한 상기 하나 이상의 수신 신호 세기 및 상기 다수의 위치 각각에서 상기 제2 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기를 이용하여 추정한 복수의 단말장치의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 단계 를 더 포함하는 위치 측정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 위치 정보를 추정하는 단계와 상기 결정하는 단계 사이에, 다수의 단말장치가 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신한 상기 하나 이상의 수신 신호 세기 및 상기 다수의 단말장치가 상기 제2 액세스 포인트로부터 수신한 신호의 세기를 이용하여 추정한 상기 다수의 단말장치의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 단계 를 더 포함하는 위치 측정 방법
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 위치 정보를 결정하는 단계는, 매칭하여 저장한 정보가 기 설정된 기준 개수 이상인지를 판단하는 단계; 기 설정된 기준 개수 이상이 아닌 경우, 상기 전달받는 단계, 상기 추정하는 단계 및 상기 매칭하여 저장하는 단계를 반복하는 단계; 및 기 설정된 기준 개수 이상인 경우, 상기 제1 액세스 포인트에 대한 상기 하나 이상의 수신 신호 세기를 거리 측정값으로 변환한 값 및 매칭된 추정한 단말장치의 위치 정보를 이용하여 상기 제1 액세스 포인트의 위치를 추정하는 단계 를 포함하는 위치 측정 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 제1 액세스 포인트의 위치를 추정하는 단계는, 최소자승법을 이용하여 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 오차에 대한 공분산-여기서 위치 추정 오차는 상기 제1 액세스 포인트와 상기 단말장치 간의 거리 및 상기 거리 측정값으로 변환한 값의 오차 공분산으로 구성된 행렬식을 포함함-을 산출하는 단계; 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 오차에 대한 공분산이 기 설정된 임계값 이하인지를 판단하는 단계; 공분산이 기 설정된 임계값 이하가 아닌 경우, 상기 전달받는 단계, 상기 추정하는 단계, 상기 매칭하여 저장하는 단계 및 상기 위치 정보를 결정하는 단계를 반복하는 단계; 및 공분산이 기 설정된 임계값 이하인 경우, 추정한 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보를 액세스 포인트의 위치 정보로 구성된 액세스 포인트 등록 데이터베이스에 등록시키는 단계 를 포함하는 위치 측정 방법
6 6
위치 측정을 요청한 단말장치로부터 설치 위치를 모르는 제1 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기를 전달받는 단계; 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보-여기서 위치 정보는 설치 위치를 아는 제2 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기 및 상기 제2 액세스 포인트의 위치 정보를 이용하여 추정된 단말장치의 위치 정보를 이용하여 결정됨-를 확인하는 단계; 및 확인한 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보, 상기 위치 측정을 요청한 단말장치로부터 전달받은 신호의 세기 및 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보 추정오차에 대한 가중치를 계산하고, 가중최소자승법을 이용하여 상기 위치 측정을 요청한 단말장치의 위치를 결정하는 단계 를 포함하는 위치 측정 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 단말장치의 위치를 결정하는 단계는, 상기 제1 액세스 포인트의 위치 오차에 대한 표준 편차와 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기로부터 변환된 거리 측정값의 비율을 이용하여 상기 가중치를 계산하는 위치 측정 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 단말장치의 위치를 결정하는 단계는, 상기 가중최소자승법을 이용하여 계산된 상기 가중치로 구성된 가중치 행렬을 이용하여 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 오차를 구하는 단계; 및 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 오차를 적용하여 상기 위치 측정을 요청한 단말장치의 위치를 결정하는 단계 를 포함하는 위치 측정 방법
9 9
제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 확인하는 단계는, 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보가 등록되어 있는지를 확인하는 단계; 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보가 등록되어 있지 않은 경우, 상기 제1 액세스 포인트의 위치를 추정하는 단계; 및 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보가 등록된 경우, 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보를 확인하는 단계 를 포함하는 위치 측정 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 전달받는 단계는, 상기 위치 측정을 요청한 단말장치 주변으로부터 수신되는 복수의 액세스 포인트의 수신 신호 세기를 상기 단말장치로부터 전달받는 단계; 전달받은 상기 복수의 액세스 포인트의 수신 신호 세기에 상기 제1 액세스 포인트에 대한 수신 신호 세기가 포함된 경우, 상기 확인하는 단계 및 상기 결정하는 단계의 수행을 결정하는 단계 를 포함하는 위치 측정 방법
11 11
무선 네트워크에서 액세스 포인트로부터 수신된 신호의 세기를 이용하여 단말장치의 위치를 측정하는 장치에 있어서, 상기 단말장치로부터 전달받은 설치 위치를 모르는 제1 액세스 포인트에 대한 하나 이상의 수신 신호 세기와, 설치 위치를 아는 제2 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기를 이용하여 추정한 상기 단말장치의 위치 정보를 매칭한 정보가 기 설정된 기준 개수 이상인 경우 상기 매칭한 정보를 이용하여 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보를 결정하는 액세스 포인트 위치 추정부; 및 위치 측정을 요청하는 단말장치로부터 상기 제1 액세스 포인트에 대한 수신 신호 세기를 전달받은 경우, 상기 제1 액세스 포인트에 대한 수신 신호 세기, 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보-여기서 위치 정보는 상기 액세스 포인트 위치 추정부가 추정한 위치 정보임- 및 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보 추정오차에 대한 가중치를 계산하고, 가중최소자승법을 이용하여 상기 위치 측정을 요청한 단말장치의 위치를 결정하는 단말 위치 측정부 를 포함하는 위치 측정 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 액세스 포인트 위치 추정부는, 최소자승법을 이용하여 산출한 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 오차에 대한 공분산-여기서 위치 추정 오차는 상기 제1 액세스 포인트와 상기 단말장치 간의 거리 및 상기 거리 측정값으로 변환한 값의 오차 공분산으로 구성된 행렬식을 포함함-이 기 설정된 임계값 이하인 경우, 결정된 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 정보를 액세스 포인트의 위치 정보로 구성된 액세스 포인트 등록 데이터베이스에 등록시키는 위치 측정 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 액세스 포인트 위치 추정부는, 하나의 단말장치가 다수의 위치에서 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신한 상기 하나 이상의 수신 신호 세기 및 상기 다수의 위치 각각에서 상기 제2 액세스 포인트로부터 수신되는 신호의 세기를 이용하여 추정한 복수의 단말장치의 위치 정보를 매칭한 정보를 이용하여 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보를 추정하는 위치 측정 장치
14 14
제12항에 있어서, 상기 액세스 포인트 위치 추정부는, 다수의 단말장치가 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신한 상기 하나 이상의 수신 신호 세기 및 상기 다수의 단말장치가 상기 제2 액세스 포인트로부터 수신한 신호의 세기를 이용하여 추정한 상기 다수의 단말장치의 위치 정보를 매칭한 정보를 이용하여 상기 제1 액세스 포인트의 위치 정보를 추정하는 위치 측정 장치
15 15
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 위치 측정부는, 상기 제1 액세스 포인트의 위치 오차에 대한 표준 편차와 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신된 신호 세기로부터 변환된 거리 측정값의 비율을 이용하여 상기 위치 측정을 요청한 단말장치와 상기 제1 액세스 포인트 간의 거리에 따른 가중치로 구성된 가중치 행렬을 이용하여 산출한 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 오차를 적용하여 상기 위치 측정을 요청한 단말장치의 위치를 결정하는 위치 측정 장치
16 16
제15항에 있어서, 상기 단말장치로부터 전달받은 수신 신호 세기에 상기 제1 액세스 포인트로부터 수신된 신호의 세기가 포함되어 있는지를 판단하는 신호 세기 수신부를 더 포함하고, 상기 액세스 포인트 위치 추정부는, 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 정보가 등록되어 있지 않은 경우, 상기 제1 액세스 포인트의 위치를 추정하고, 상기 단말 위치 측정부는, 상기 제1 액세스 포인트에 대한 위치 추정 정보가 등록된 경우, 상기 위치 추정 정보를 이용하여 상기 신호의 세기를 전달한 단말장치의 위치를 결정하는 위치 측정 장치
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1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 실내외 연속측위 기술개발