| 1 |
1
모션 센서가 이동 물체를 탐지한 정보인 센서 데이터를 분석하는 데이터 분석부; 및상기 센서 데이터의 분석 결과와 상기 이동 물체의 종류를 기초로 상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리를 추정하는 추정부을 포함하는 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 데이터 분석부는,상기 센서 데이터를 분석하여 상기 모션 센서가 상기 이동 물체를 탐지하기 위하여 사용한 시간인 탐지 기간과 상기 모션 센서가 상기 이동 물체를 탐지한 횟수인 탐지 셀의 개수를 추출하는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 탐지 기간은,상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리에 따라 값이 변화하며, 상기 이동 물체의 종류에 따라 값이 변화하는 패턴이 달라지는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 추정부는,상기 이동 물체의 종류를 기초로 탐지 기간의 변화 패턴을 선택하고, 선택한 변화 패턴과 상기 탐지 기간, 및 상기 탐지 셀의 개수를 기초로 상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 탐지 기간은,상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 특정 거리보다 가까운 경우, 상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 증가함에 따라 증가하고, 상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 상기 특정 거리보다 먼 경우, 상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 증가함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 특정 거리는,상기 모션 센서의 탐지 한계 거리인 것을 특징으로 하는 장치
|
| 7 |
7
제2항에 있어서,상기 탐지 셀의 개수는,상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 증가함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 8 |
8
제2항에 있어서, 상기 추정부는,상기 탐지 기간 및 상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리를 기초로 상기 이동 물체의 이동 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 탐지 기간은,상기 이동 물체의 속도가 증가할수록 감소하는 것을 특징으로 하는 장치
|
| 10 |
10
모션 센서가 이동 물체를 탐지한 정보인 센서 데이터를 분석하는 단계; 및상기 센서 데이터의 분석 결과와 상기 이동 물체의 종류를 기초로 상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리를 추정하는 단계을 포함하는 방법
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 분석하는 단계는,상기 센서 데이터를 분석하여 상기 모션 센서가 상기 이동 물체를 탐지하기 위하여 사용한 시간인 탐지 기간과 상기 모션 센서가 상기 이동 물체를 탐지한 횟수인 탐지 셀의 개수를 추출하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 탐지 기간은,상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리에 따라 값이 변화하며, 상기 이동 물체의 종류에 따라 값이 변화하는 패턴이 달라지는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 추정하는 단계는,상기 이동 물체의 종류를 기초로 탐지 기간의 변화 패턴을 선택하고, 선택한 변화 패턴과 상기 탐지 기간, 및 상기 탐지 셀의 개수를 기초로 상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 14 |
14
제11항에 있어서,상기 탐지 기간은,상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 특정 거리보다 가까운 경우, 상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 증가함에 따라 증가하고, 상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 상기 특정 거리보다 먼 경우, 상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 증가함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 특정 거리는,상기 모션 센서의 탐지 한계 거리인 것을 특징으로 하는 방법
|
| 16 |
16
제11항에 있어서,상기 탐지 셀의 개수는,상기 모션 센서와 상기 이동 물체간의 거리가 증가함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 17 |
17
제11항에 있어서, 상기 추정하는 단계는,상기 탐지 기간 및 상기 모션 센서와 상기 이동 물체 간의 거리를 기초로 상기 이동 물체의 이동 속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 탐지 기간은,상기 이동 물체의 속도가 증가할수록 감소하는 것을 특징으로 하는 방법
|
