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제 1 내지 제 3 코일들을 포함하는 비엘디씨(BLDC, Brushless Direct Current) 모터;상기 제 1 내지 제 3 코일들 중 특정 코일의 전압과 중성점 전압을 비교하고, 비교 결과를 출력하는 비교기;상기 비교 결과에 기반하여, 상기 특정 코일의 전압과 상기 중성점 전압이 같아지고 특정 시간 후에 제 1 및 제 2 코일 제어 신호들을 발생하는 모터 제어기;상기 제 1 및 제 2 코일 제어 신호들에 응답하여, 상기 특정 코일에 전원 전압 또는 접지 전압을 공급하거나, 상기 특정 코일을 플로팅하는 3상 인버터; 그리고상기 특정 시간을 조절하여 상기 비엘디씨 모터의 구동 방식을 선택하는 모드 선택기를 포함하고, 상기 중성점은 상기 제1 내지 제3 코일들이 공통으로 연결되는 지점이고,상기 구동 방식에 관계 없이, 상기 모터 제어기는 상기 특정 코일의 역기전력이 0이 되는 시점에 상기 특정 코일이 플로팅되도록 상기 제1 및 제2 코일 제어 신호들을 발생하고, 그리고 상기 특정 코일의 전압과 상기 중성점 전압이 같아지는 시점을 상기 역기전력이 0이 되는 시점으로 판별하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모드 선택기는 상기 비엘디씨 모터가 120도 구동 방식 및 150도 구동 방식 중 하나로 동작하도록 상기 특정 시간을 조절하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모드 선택기는 상기 특정 시간을 상기 비엘디씨 모터의 30도 회전 구간에 대응하는 시간으로 조절하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모드 선택기는 상기 특정 시간을 상기 비엘디씨 모터의 15도 회전 구간에 대응하는 시간으로 조절하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모터 제어기는 상기 특정 코일의 전압이 증가하여 상기 중성점 전압과 같아지고 상기 특정 시간 후에 상기 제 1 코일 제어 신호를 활성화하고,상기 3상 인버터는 상기 제 1 코일 제어 신호의 활성화에 응답하여 상기 특정 코일에 전원 전압을 공급하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 모터 제어기는 상기 비엘디씨 모터의 120도 회전 구간에 대응하는 시간 후에 상기 특정 코일을 플로팅하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 모터 제어기는 상기 비엘디씨 모터의 150도 회전 구간에 대응하는 시간 후에 상기 특정 코일을 플로팅하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모터 제어기는 상기 특정 코일의 전압이 감소하여 상기 중성점 전압과 같아지고 상기 특정 시간 후에 상기 제 2 코일 제어 신호를 활성화하고,상기 3상 인버터는 상기 제 2 코일 제어 신호의 활성화에 응답하여 상기 특정 코일에 접지 전압을 공급하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 중성점 전압은 상기 비엘디씨 모터의 중성점의 전압에 대응하는 센서리스 비엘디씨 모터 시스템
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제 1 내지 제 3 코일들을 포함하는 센서리스 비엘디씨(BLDC, Brushless Direct Current) 모터의 구동 방법에 있어서:상기 비엘디씨 모터의 구동 방식을 결정하는 단계;상기 결정된 구동 방식에 따라, 제 1 시간과 제 2 시간을 결정하는 단계;상기 제 1 내지 제 3 코일들 중 특정 코일의 전압과 중성점 전압이 같아지고 상기 제 1 시간 후에, 상기 특정 코일에 전압을 공급하는 단계; 그리고상기 특정 코일에 전압을 공급하는 단계가 수행되고 상기 제 2 시간 후에, 상기 특정 코일을 플로팅하는 단계를 포함하고,상기 중성점은 상기 제1 내지 제3 코일들이 공통으로 연결되는 지점이고,상기 구동 방식에 관계 없이, 상기 특정 코일의 역기전력이 0이 되는 시점에 상기 특정 코일이 플로팅되도록 상기 제1 시간과 상기 제2 시간이 결정되고, 그리고 상기 특정 코일의 전압과 상기 중성점 전압이 같아지는 시점을 상기 역기전력이 0이 되는 시점으로 판별되는 센서리스 비엘디씨 모터의 구동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 특정 코일의 전압이 증가하여 상기 중성점 전압과 같아지고 상기 제 1 시간 후에, 상기 특정 코일에 전원 전압이 공급되는 센서리스 비엘디씨 모터의 구동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 특정 코일의 전압이 감소하여 상기 중성점 전압과 같아지고 상기 제 1 시간 후에, 상기 특정 코일에 접지 전압이 공급되는 센서리스 비엘디씨 모터의 구동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 비엘디씨 모터의 구동 방식을 결정하는 단계는 120도 구동 방식을 결정하는 단계를 포함하고,상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간을 결정하는 단계는 상기 제 1 시간을 상기 비엘디씨 모터의 30도 회전 구간에 대응하는 시간으로 결정하고, 상기 제 2 시간을 상기 비엘디씨 모터의 120도 회전 구간에 대응하는 시간으로 결정하는 단계를 포함하는 센서리스 비엘디씨 모터의 구동 방법
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제 10 항에 있어서,상기 비엘디씨 모터의 구동 방법을 결정하는 단계는 150도 구동 방식을 결정하는 단계를 포함하고,상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간을 결정하는 단계는 상기 제 1 시간을 상기 비엘디씨 모터의 15도 회전 구간에 대응하는 시간으로 결정하고, 상기 제 2 시간을 상기 비엘디씨 모터의 150도 회전 구간에 대응하는 시간으로 결정하는 단계를 포함하는 센서리스 비엘디씨 모터의 구동 방법
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