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위성 자세 획득 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015099336
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상처리를 통하여 위성의 자세를 획득하도록 한 위성 자세 획득 방법 및 장치에 관한 것으로, 지구의 영상을 포커싱한 후 픽셀화하여 구역별 수치적 영상 처리를 수행하며, 영상 처리된 데이터를 통해 지구의 위치 이동 및 움직임을 파악하여 2차원적 지구 이동 데이터를 구하며, 2차원적 지구 이동 데이터를 통해 위성의 각도 변환을 계산하도록 함으로써, 추가적인 지구센서를 구성하지 않아도 위성 자세를 계측할 수 있어 위성의 무게를 감소시키며, 지구의 궤도와 고도에 상관없이 정밀한 위성의 자세를 획득할 수 있다.위성 자세, 자세 센서, 영상처리
Int. CL B64G 1/24 (2006.01)
CPC B64G 1/24(2013.01) B64G 1/24(2013.01) B64G 1/24(2013.01)
출원번호/일자 1020070046368 (2007.05.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0837216-0000 (2008.06.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.14)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 방준식 대한민국 대전 유성구
2 정성균 대한민국 대전 유성구
3 김재훈 대한민국 대전광역시 유성구
4 이상욱 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0352771-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0010738-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0177922-02
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0381178-77
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.05.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0381179-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0302187-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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위성의 자세를 획득하는 방법에 있어서,광학 카메라를 사용하여 지구의 이미지 영상을 촬영하는 단계,위성의 궤도와 태양, 지구의 관계를 통해 식 현상이 발생하는지를 판단하는 단계,상기 식 현상이 발생하지 않는 경우에, 상기 이미지 영상을 초기화하여 상기 이미지 영상의 영역을 할당하는 단계,상기 할당된 영역 중에서 색의 변화가 생성되는 지점을 파악하여 지구 경계 영역을 획득하는 단계,상기 획득된 지구 경계 영역의 변화량을 계산하는 단계,상기 계산된 변화량의 수치들의 이상 유무를 판단하는 단계, 그리고상기 계산된 변화량의 수치들의 이상이 없는 경우에, 상기 계산된 변화량을 위성의 자세각 변화로 환산하는 단계를 포함하는 위성 자세 획득 방법
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제5항에 있어서,상기 식 현상이 발생하는 경우에, 지구 경계면에서 비치는 강한 태양광을 필터링하는 단계를 더 포함하는 위성 자세 획득 방법
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제5항에 있어서,상기 변화량을 계산하는 단계는, 상기 획득된 지구 경계 영역을 저장하였다가, 상기 획득된 지구 경계 영역의 수치가 업데이트되는 수치를 파악하는 위성 자세 획득 방법
8 8
제5항에 있어서,상기 계산된 변화량의 수치들의 이상이 있는 경우에, 상기 지구의 이미지 영상을 촬영하는 단계부터 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 위성 자세 획득 방법
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제5항에 있어서,상기 위성의 자세각 변화로 환산하는 단계는,지구와 우주공간 사이의 시각적 이미지 차이를 이용하여 지구의 경계면을 획득하여 지구의 원호를 파악하는 단계,상기 파악된 원호의 중심점을 찾아 위성의 LOS(Line of Sight)와 지구 중심이 이루는 벡터의 차이를 이용해 지구와 상대적으로 기울어진 위성의 자세를 계산하는 단계, 그리고시간 영역의 차분을 통해 상기 위성의 자세각의 변화율을 측정하는 단계를 포함하는 위성 자세 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 지구의 원호를 파악하는 단계는, 지구의 궤도가 지구 원형이 아닌 경우, 태양광에 반사된 반원만을 스캔하는 위성 자세 획득 방법
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제9항에 있어서,상기 지구의 원호를 파악하는 단계는, 지구의 궤도가 태양 반대편인 경우, 광학 이미지의 역광 모드로 변환하여 역광 이미지를 사용하여 지구의 원호를 계측하는 위성 자세 획득 방법
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위성의 자세를 획득하는 시스템에 있어서,지구의 영상이미지를 촬영하고, 촬영한 이미지의 각 픽셀을 초기화하는 영상 촬영부,영상 촬영부에서 픽셀화된 이미지를 필터링하는 영상 처리부, 그리고상기 영상 처리부에서 필터링된 픽셀이미지를 통해 지구 경계면에 해당하는 픽셀을 찾아 위성의 자세 값으로 전환하는 자세 신호 생성부를 포함하는 위성 자세 획득 시스템
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제12항에 있어서,상기 영상 처리부는, 지구 원호에 영향을 받지 않도록 여타 광학 근원을 제거하는 위성 자세 획득 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.