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공기를 생성하는 공기 생성 수단(110);관 형태로 구성되고 상기 공기 생성 수단(110)과 연결되어 상기 공기 생성 수단(110)으로부터 생성되는 공기를 송출하며, 공기가 토출되는 복수의 공기 토출홀(134)이 형성된 공기 송출 수단(120); 및상기 복수의 공기 토출홀(134)에 체결되고, 각 공기 토출홀(134)을 통해 토출되는 공기에 의해 서로 다른 주파수를 가지는 신호를 생성하는 복수의 신호 생성 수단(130)을 포함하는 위치 측정용 신호 송신 장치(100)
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청구항 1에 있어서,상기 공기 생성 수단(110)은,상기 공기 송출 수단(120)을 통해 상기 복수의 신호 생성 수단(130)으로 일정한 압력을 가지는 공기를 제공하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호 송신 장치(100)
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 신호 생성 수단(130)은,상기 서로 다른 주파수를 가지는 음파 또는 초음파를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호 송신 장치(100)
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 신호 생성 수단(130)은,각각 떨청(135)을 구비한 관 형상으로 구성되고, 각각의 신호 생성 수단(130)은 떨청(135)의 깊이 또는 상기 신호 생성 수단(130)의 관의 직경이 서로 다르게 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호 송신 장치(100)
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서로 다른 주파수를 가지는 복수의 음파 또는 초음파를 수신하는 음파 또는 초음파 수신기(610); 상기 복수의 음파 또는 초음파의 세기 및 주파수에 기초하여 위치를 측정하는 제어부(620); 및상기 제어부(620)의 제어에 상응하여 측위 결과를 표시하는 표시부(640)를 포함하는 실내 측위 장치(600)
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청구항 5에 있어서,상기 실내 측위 장치(600)는,상기 복수의 음파 또는 초음파를 송신한 각 음파 또는 초음파 생성 수단(130)의 위치 정보가 저장된 저장부(630)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치(600)
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청구항 5에 있어서,상기 실내 측위 장치(600)는,상기 제어부(620)의 제어에 상응하여 외부 장치와 통신하는 통신부(650)를 더 포함하되, 상기 제어부(620)는 상기 통신부(650)를 통해 상기 외부 장치로부터 수신한 복수의 음파 또는 초음파를 송신한 각 초음파 생성 수단(130)의 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치(600)
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청구항 5에 있어서,상기 제어부(620)는,상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파 중 수신 신호 세기가 큰 순서에 따라 미리 설정된 개수의 음파 또는 초음파를 선택하고, 상기 선택한 음파 또는 초음파 각각의 주파수를 확인한 후, 상기 확인된 주파수를 가지는 음파 또는 초음파 신호를 송신한 음파 또는 초음파 생성 수단(130)의 위치를 획득하고, 획득한 위치에 기초하여 상기 실내 측위 장치(600)의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치(640)
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복수의 음파 또는 초음파를 수신하는 단계;상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파의 세기를 측정하는 단계;상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파 각각에 대한 주파수를 확인하는 단계; 및상기 수신 신호 세기 및 상기 확인한 주파수에 기초하여 위치를 측정하는 단계를 포함하는 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법
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청구항 9에 있어서,상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파 세기를 측정하는 단계는상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파 중 수신 신호 세기가 큰 순서에 따라 미리 설정된 개수의 음파 또는 초음파를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법
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청구항 9에 있어서,상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파 각각에 대한 주파수를 확인하는 단계는,상기 선택한 미리 설정된 개수의 음파 또는 초음파 각각에 대한 주파수를 확인하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법
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청구항 9에 있어서,상기 수신 신호 세기 및 상기 확인한 주파수에 기초하여 위치를 측정하는 단계는,상기 확인된 주파수를 가지는 음파 또는 초음파를 송신한 복수의 신호 생성 수단(130)의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 획득한 위치 정보 및 상기 확인된 주파수를 가지는 음파 또는 초음파인 수신 신호 세기에 기초하여 삼각측량 또는 위치지문 알고리즘을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법
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청구항 12에 있어서,상기 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법은,상기 복수의 음파 또는 초음파 생성 수단의 위치 정보를 외부 장치로부터 수신하는 단계;상기 수신한 복수의 음파 또는 초음파 생성 수단(130)의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하되,상기 확인된 주파수를 가지는 음파 또는 초음파를 송신한 복수의 신호 생성 수단의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 저장된 복수의 음파 또는 초음파 생성 수단 위치 정보로부터 상기 확인된 주파수를 가지는 음파 또는 초음파를 송싱한 각 음파 또는 초음파 생성 수단(130)의 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법
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청구항 12에 있어서,상기 확인된 주파수를 가지는 음파 또는 초음파를 송신한 복수의 신호 생성 수단(130)의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 확인된 주파수를 이용하여 상기 복수의 신호 생성 수단(130)의 위치 정보를 외부 장치에 질의하는 단계; 및상기 외부 장치로부터 상기 복수의 신호 생성 수단(130)의 위치 정보에 대한 응답을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정용 신호를 이용한 실내 측위 방법
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