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보행 감지 센서로부터 데이터를 입력받아 전처리하는 전처리부;상기 전처리부로부터의 데이터를 근거로, 보행자의 발이 앞으로 진행할 때 허공에 떠서 움직이고 있는 스윙 상태인지를 감지하는 스윙 감지부;상기 전처리부로부터의 데이터를 근거로, 상기 보행자의 발이 접지해 있는 정지 상태인지를 감지하는 정지 감지부; 상기 전처리부로부터의 데이터를 근거로, 상기 보행자의 발 뒤꿈치가 접지해 있는 발 뒤꿈치 접지 상태인지를 감지하는 발 뒤꿈치 접지 감지부; 및상기 전처리부와 상기 스윙 감지부와 상기 정지 감지부 및 상기 발 뒤꿈치 접지 감지부로부터의 정보를 근거로, 상기 보행자의 현재 보행 상태를 판단하고 상기 보행자의 보행을 분석하여 보행 분석 정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 전처리부는 상기 보행 감지 센서로부터 20 ~ 50Hz의 샘플링 데이터를 입력받는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 전처리부는 상기 보행 감지 센서로부터 X,Y,Z축에 대한 가속도 데이터를 입력받고, 이를 근거로 다수의 변수의 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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청구항 3에 있어서,상기 다수의 변수는 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수, Y축에 대한 에너지를 나타내는 변수, X축과 Z축 방향의 가속도 데이터의 곱을 나타내는 변수, 및 Z축 방향의 변이값을 나타내는 변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 전처리부는, X축 방향에 대해 오프셋 교정된 값을 제곱한 값 및 Z축 방향에 대해 오프셋 교정된 값을 제곱한 값을 합산하여 생성한 값을 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값으로 하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 전처리부는, Y축 방향에 대해 오프셋 교정된 값을 제곱하여 생성한 값을 상기 Y축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값으로 하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 전처리부는, X축 방향에 대해 오프셋 교정된 값과 Z축 방향에 대해 오프셋 교정된 값을 곱하여 생성한 값을 상기 X축과 Z축 방향의 가속도 데이터의 곱을 나타내는 변수의 값으로 하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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8
청구항 4에 있어서,상기 스윙 감지부는, 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 기설정된 비정지 상태의 최소 에너지의 임계치보다 크거나 같고, 상기 X축과 Z축 방향의 가속도 데이터의 곱을 나타내는 변수의 값이 음수이면 상기 보행자의 현재 보행 상태를 상기 스윙 상태인 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 제어부는,상기 스윙 감지부로부터의 스윙 상태 감지 정보를 근거로 상기 보행자의 현재 보행 상태를 스윙 상태인 것으로 판단하고, 직전의 보행 이벤트를 발가락 떼기인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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10
청구항 4에 있어서,상기 정지 감지부는, 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 기설정된 비정지 상태의 최소 에너지의 임계치보다 작고, 저에너지 상태를 카운트한 값이 기설정된 저에너지 카운트의 최소 임계치보다 크거나 같으면 상기 보행자의 현재 보행 상태를 상기 정지 상태인 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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11
청구항 11에 있어서,상기 제어부는,상기 정지 감지부로부터의 정지 상태 감지 정보를 근거로 상기 보행자의 현재 보행 상태를 정지 상태인 것으로 판단하고, 직전의 보행 이벤트를 발가락 접지인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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12
청구항 4에 있어서,상기 발 뒤꿈치 접지 감지부는,상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 기설정된 발뒤꿈치 접지 에너지의 최소 임계치보다 크고 상기 X축과 Z축 방향의 가속도 데이터의 곱을 나타내는 변수의 값이 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값을 일정값으로 나눈 값보다 큰 것으로 판단된 이후에, 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 해당 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값의 직전의 값을 일정값으로 나눈 값보다 작으면 상기 보행자의 직전의 보행 이벤트를 상기 발 뒤꿈치 접지 상태인 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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13
청구항 1에 있어서,상기 전처리부로부터의 데이터에 대한 오프셋을 재계산하는 오프셋 재계산부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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14
청구항 13에 있어서,상기 오프셋 재계산부는, 상기 전처리부에서의 X축 방향의 변이값을 나타내는 변수와 Y축 방향의 변이값을 나타내는 변수 및 Z축 방향의 변이값을 나타내는 변수 중에서 하나의 변수의 값으로 오프셋 재계산이 필요할 수도 있는 상태인지를 판단하고, 상기 오프셋 재계산이 필요할 수도 있는 상태가 일정 시간이상 유지되면 상기 오프셋 재계산을 실시하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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15
청구항 4에 있어서,상기 제어부는,상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수와 상기 Y축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값을 근거로 상기 보행자가 11자 보행을 하는지를 분석하여 상기 보행 분석 정보를 표시부에게로 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 장치
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전처리부가, 보행 감지 센서로부터 데이터를 입력받아 전처리하는 단계;스윙 감지부가, 상기 전처리하는 단계에 의한 데이터를 근거로, 보행자의 발이 앞으로 진행할 때 허공에 떠서 움직이고 있는 스윙 상태인지를 감지하는 단계;정지 감지부가, 상기 전처리하는 단계에 의한 데이터를 근거로, 상기 보행자의 발이 접지해 있는 정지 상태인지를 감지하는 단계; 발 뒤꿈치 접지 감지부가, 상기 전처리하는 단계에 의한 데이터를 근거로, 상기 보행자의 발 뒤꿈치가 접지해 있는 발 뒤꿈치 접지 상태인지를 감지하는 단계; 및제어부가, 상기 전처리하는 단계와 상기 스윙 상태인지를 감지하는 단계와 상기 정지 상태인지를 감지하는 단계 및 발뒤꿈치 접지 상태인지를 감지하는 단계에 의한 정보를 근거로, 상기 보행자의 현재 보행 상태를 판단하고 상기 보행자의 보행을 분석하여 보행 분석 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 방법
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청구항 16에 있어서,상기 스윙 상태인지를 감지하는 단계는, 상기 전처리하는 단계에 의해 생성된 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 기설정된 비정지 상태의 최소 에너지의 임계치보다 크거나 같고, 상기 전처리하는 단계에 의해 생성된 X축과 Z축 방향의 가속도 데이터의 곱을 나타내는 변수의 값이 음수이면 상기 보행자의 현재 보행 상태를 상기 스윙 상태인 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 방법
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청구항 16에 있어서,상기 정지 상태인지를 감지하는 단계는, 상기 전처리하는 단계에 의해 생성된 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 기설정된 비정지 상태의 최소 에너지의 임계치보다 작고, 저에너지 상태를 카운트한 값이 기설정된 저에너지 카운트의 최소 임계치보다 크거나 같으면 상기 보행자의 현재 보행 상태를 상기 정지 상태인 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 방법
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청구항 16에 있어서,상기 발 뒤꿈치 접지 상태인지를 감지하는 단계는,상기 전처리하는 단계에 의해 생성된 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 기설정된 발뒤꿈치 접지 에너지의 최소 임계치보다 크고 상기 전처리하는 단계에 의해 생성된 X축과 Z축 방향의 가속도 데이터의 곱을 나타내는 변수의 값이 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값을 일정값으로 나눈 값보다 큰 것으로 판단된 이후에, 상기 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값이 해당 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값의 직전의 값을 일정값으로 나눈 값보다 작으면 상기 보행자의 직전의 보행 이벤트를 상기 발 뒤꿈치 접지 상태인 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 방법
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청구항 16에 있어서,상기 보행 분석 정보를 출력하는 단계는,상기 전처리하는 단계에 의해 생성된 XZ축에 대한 에너지를 나타내는 변수와 Y축에 대한 에너지를 나타내는 변수의 값을 근거로 상기 보행자가 11자 보행을 하는지를 분석하는 것을 특징으로 하는 보행 모니터링 방법
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