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사용자가 위치한 실내 공간에서 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 구동 시, 실내 네비게이션 서비스를 제공하는 서비스 서버와 통신 접속하는 통신 모듈;상기 실내 네비게이션 서비스가 구동되는 동안 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 실내 영상을 획득하여 실내 네비게이션 화면에 출력하는 영상 제어 모듈;상기 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 획득되는 실내 영상으로부터 적어도 하나의 실내 마커를 추출하여 추출된 상기 실내 마커의 정보를 획득하고, 상기 실내 마커의 정보에 근거하여 해당 실내 공간에서의 현재 위치를 인식하는 실내위치 인식 모듈; 및상기 실내위치 인식 모듈에 의해 인식된 해당 실내 공간에서의 현재 위치 정보와 상기 사용자가 요청한 목적지 정보에 근거하여 상기 서비스 서버로 실내 네비게이션 정보를 요청하고, 상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 네비게이션 정보를 상기 실내 네비게이션 화면 상에 출력하는 실내 네비게이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 실내위치 인식 모듈은,상기 실내 네비게이션 서비스 구동 시 상기 서비스 서버로부터 해당 실내 공간에 배치된 실내 마커들의 등록 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 2에 있어서,상기 실내 마커들의 등록 정보는,마커 ID, 크기, 설치 방향, 위도, 경도, 설치 주소, 마커 타입 및 기타 업데이트 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 2에 있어서,상기 실내위치 인식 모듈은,상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 마커들의 등록 정보 중 상기 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 획득되는 실내 영상에 포함된 실내 마커의 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,해당 서비스 제공 장치에 구비된 적어도 하나의 센서를 제어하는 센서 관리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 5에 있어서,상기 센서 관리 모듈은,자이로센서, 방향센서 및 가속센서 중 적어도 하나를 제어하여 센서 측정값을 획득하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 5에 있어서,상기 실내위치 인식 모듈은,상기 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 획득되는 실내 영상에 포함된 실내 마커의 정보와, 상기 센서 관리 모듈에 의해 제어되는 적어도 하나의 센서로부터 측정된 센서 측정값에 근거하여 해당 실내 공간에서의 현재 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 실내 네비게이션 모듈은,상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 네비게이션 정보를 상기 실내 네비게이션 화면의 분할된 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 실내 네비게이션 모듈은,상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 네비게이션 정보를 상기 실내 네비게이션 화면에 실시간으로 출력되는 실내 영상 위에 겹쳐지도록 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치
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사용자가 위치한 실내 공간에서 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 구동 시, 실내 네비게이션 서비스를 제공하는 서비스 서버와 통신 접속하는 단계;상기 실내 네비게이션 서비스가 구동되는 동안 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 실내 영상을 획득하여 실내 네비게이션 화면에 출력하는 단계;상기 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 획득되는 실내 영상으로부터 적어도 하나의 실내 마커를 추출하여 추출된 상기 실내 마커의 정보를 획득하고, 상기 실내 마커의 정보에 근거하여 해당 실내 공간에서의 현재 위치를 인식하는 단계;상기 현재 위치를 인식하는 단계에서 인식된 해당 실내 공간에서의 현재 위치 정보와 상기 사용자가 요청한 목적지 정보에 근거하여 상기 서비스 서버로 실내 네비게이션 정보를 요청하는 단계; 및상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 네비게이션 정보를 상기 실내 네비게이션 화면 상에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 10에 있어서,상기 실내 네비게이션 서비스 구동 시 상기 서비스 서버로부터 해당 실내 공간에 배치된 실내 마커들의 등록 정보를 제공받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 11에 있어서,상기 실내 마커들의 등록 정보는,마커 ID, 크기, 설치 방향, 위도, 경도, 설치 주소, 마커 타입 및 기타 업데이트 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 11에 있어서,상기 현재 위치를 인식하는 단계는,상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 마커들의 등록 정보 중 상기 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 획득되는 실내 영상에 포함된 실내 마커의 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 10에 있어서,상기 실내 네비게이션 서비스 구동 시 적어도 하나의 센서를 제어하여 센서 측정값을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 14에 있어서,상기 센서는,자이로센서, 방향센서 및 가속센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 14에 있어서,상기 현재 위치를 인식하는 단계는,상기 영상 획득 수단에 의해 실시간으로 획득되는 실내 영상에 포함된 실내 마커의 정보와, 상기 센서 측정값을 획득하는 단계에서 획득된 상기 센서 측정값에 근거하여 해당 실내 공간에서의 현재 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 10에 있어서,상기 실내 네비게이션 화면 상에 출력하는 단계는,상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 네비게이션 정보를 상기 실내 네비게이션 화면의 분할된 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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청구항 10에 있어서,상기 실내 네비게이션 화면 상에 출력하는 단계는,상기 서비스 서버로부터 제공된 상기 실내 네비게이션 정보를 상기 실내 네비게이션 화면에 실시간으로 출력되는 실내 영상 위에 겹쳐지도록 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법
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