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복수개의 이종 송신 장치 각각이 전송하는 정보를 수신하는 단계; 상기 정보를 물체간의 충돌 위험도를 계산하는데 필요한 입력 정보로 가공하는 단계; 가공된 입력 정보를 이용하여 물체간의 충돌 위험도를 계산하는 단계; 및상기 충돌 위험도를 외부로 출력하여, 외부에서 물체간의 충돌 위험을 예측 가능하도록 제어하는 단계를 포함하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 복수개의 이종 송신 장치 각각이 전송하는 정보는 물체의 상태정보, 기상정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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청구항 2에 있어서,상기 상태정보는 상기 물체의 위치, 속도, 가속도, 및 크기, 식별정보 중 적어도 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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청구항 2에 있어서,상기 기상정보는 풍향, 풍속, 기온, 습도, 기압, 시정, 강우, 수온, 해류, 수심, 파고, 파향, 파랑주기 중 적어도 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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청구항 1에 있어서,상기 수신하는 단계는 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System), ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast), AIS(Automatic Identification System), 기상센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가공하는 단계는상기 정보가 표적의 위치와 속도 정보인 경우, 표적의 위치와 속도 정보를 두 물체간의 최소거리, 최소거리 지점까지 남은 시간, 물체간의 거리 중 하나에 해당하는 입력 정보로 가공하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제어하는 단계는 상기 충돌 위험도를 외부를 출력함에 있어서, 상기 충돌 위험도에 대응하는 출력방식을 그레이, 확대/축소, 다른 이미지 오버레이 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 방법
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복수개의 이종 송신 장치 각각이 전송하는 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 정보를 물체간의 충돌 위험도를 계산하는데 필요한 입력 정보로 가공하는 입력 가공부; 가공된 입력 정보를 이용하여 물체간의 충돌 위험도를 계산하는 위험도 계산부; 및 상기 충돌 위험도를 외부로 출력하여, 외부에서 물체간의 충돌 위험을 예측 가능하도록 제어하는 제공부를 포함하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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청구항 8에 있어서,상기 정보 수신부에서 수신하는 정보는 물체의 상태정보, 기상정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 상태정보는 상기 물체의 위치, 속도, 가속도, 및 크기, 식별정보 중 적어도 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 기상정보는 풍향, 풍속, 기온, 습도, 기압, 시정, 강우, 수온, 해류, 수심, 파고, 파향, 파랑주기 중 적어도 하나에 해당하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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청구항 8에 있어서,상기 정보 수신부는 레이더, 소나, 소노부이, 광학장비, GNSS(Global Navigation Satellite System), ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast), AIS(Automatic Identification System), 기상센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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청구항 8에 있어서,상기 입력 가공부는 상기 정보가 표적의 위치와 속도 정보인 경우, 표적의 위치와 속도 정보를 두 물체간의 최소거리, 최소거리 지점까지 남은 시간, 물체간의 거리 중 하나에 해당하는 입력 정보로 가공하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제공부는 상기 충돌 위험도를 외부를 출력함에 있어서, 상기 충돌 위험도에 대응하는 출력방식을 그레이, 확대/축소, 다른 이미지 오버레이 중 적어도 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는 물체의 충돌 위험 예측 장치
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