위성으로부터의 전파를 각각 동위상으로 합성한 후 4 방향으로 출력하는 4 분할된 마이크로스트립 배열 안테나와,

상기 마이크로스트립 배열 안테나로부터 출력된 신호를 각각 저잡음 증폭하는 다수의 저잡음 증폭 수단과,

상기 다수의 저잡음 증폭 수단에 각각 연결되어 입력 신호의 위상을 결정하는 다수의 위상 천이 수단과,

상기 위상 천이 수단에서 출력되는 각각 다른 위상을 갖는 4방향으로부터의 신호를 결합하는 전력 결합 수단과,

상기 전력 결합 수단에서 결합되어 출력되는 신호를 낮은 대역으로 변환하는 주파수 하향 변환 수단과,

상기 주파수 하향 변환 수단에서 출력되는 신호중 1개의 채널을 선택하는 채널 선택 수단과,

상기 채널 선택 수단에서 선택된 1 채널 입력 신호의 크기를 파악하여 그 크기에 따라 아날로그 전압으로 변환하는 신호 검출 수단과,

상기 신호 검출 수단의 아날로그 전압을 수신하여 디지털 신호로 변환하는 아날로그 대 디지털 변환 수단과,

위성 지향 오차 검출을 제어하는 위성 추적 제어 수단과,

상기 신호 검출 수단에서 파악된 신호의 크기, 상기 위성 추적 제어 수단에서 출력된 현재 방위각 및 앙각 정보, 그리고 안테나의 빔패턴 정보 등의 초기 정보를 사용하여 위성에 대한 방위각 및 앙각 지향 오차를 계산하여 상기 위성 추적 제어 수단으로 출력하고, 위상 제어 신호를 상기 위상 천이 수단으로 출력하는 빔 스위칭 위상 및 위성 지향 오차 계산 제어 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 위성 추적을 위한 위성 지향 오차 각도 검출 장치

제 1 항에 있어서,

상기 주파수 하향 변환 수단은

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4 분할된 마이크로스트립 배열 안테나와, 상기 안테나로부터 출력된 신호를 각각 저잡음 증폭하는 다수의 저잡음 증폭 수단과, 상기 다수의 저잡음 증폭기에 각각 연결되어 입력 신호의 위상을 결정하는 다수의 위상 천이 수단과, 상기 위상 천이 수단에서 출력되는 각각 다른 위상 신호를 결합하는 전력 결합 수단과, 상기 전력 결합 수단에서 출력되는 신호를 낮은 대역으로 변환하는 주파수 하향 수단과, 상기 주파수 하향 수단에서 출력되는 신호중 1개의 채널을 선택하는 채널 선택 수단과, 상기 채널 선택 수단에서 선택된 1 채널 입력 신호의 크기에 따라 아날로그 전압으로 변환하는 신호 검출 수단과, 상기 신호 검출 수단의 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그 대 디지털 변환 수단과, 위성 지향 오차 검출을 제어하는 위성 추적 제어 수단과, 빔 스위칭 위상 및 지향 오차 계산을 제어하는 제어 수단으로 구성되어

위성 지향 오차 각도 검출을 시작하는 제 1 단계와,

상기 위성 추적 제어 수단으로부터 초기 정보 입력받는 제 2 단계와,

상기 4개의 안테나의 주 빔 방향의 경사각도 방향에서 각각의 신호 크기를 측정하는 제 3 단계와,

상기 제 3 단계에서 측정된 4개 신호의 크기를 더하고 방위각 방향 및 앙각 방향 차신호와 합신호의 크기의 비를 계산하는 제 4 단계와,

상기 제 4 단계에서 계산된 차신호와 합신호의 크기의 비와 상기 제 2 단계에서 입력된 초기 정보를 이용하여 바이코닉 좌표 방위각과 앙각을 계산하는 제 5 단계와,

상기 제 5 단계의 바이코닉 좌표 각도를 이용하여 위성의 방위각과 앙각을 계산하고 오차 각도를 계산하는 제 6 단계와,

상기 제 6 단계에서 계산된 위성의 지향 오차 각도를 위성 추적 제어 수단으로 전송하는 제 7 단계와,

상기 위성의 지향 오차 각도 신호의 크기 측정 주기 만큼 지연하는 제 8 단계와,

측정을 통해 계산한 위성의 방위각 및 앙각을 초기치로 셋팅하는 제 9 단계와,

신호의 크기 측정이 계속 필요한 지 판단하는 제 10 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 위성 지향 오차 각도 검출 장치 및 그를 이용한 검출 방법