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적어도 하나의 위성으로부터 방향각, 신호 대 잡음비(SNR) 및 고도를 포함하는 위성정보를 수집하는 위성정보 수집 단계;수집된 위성정보의 고도 값을 기초로 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단할 위성을 선정하는 선정 단계;선정된 위성의 위성정보에 포함된 신호 대 잡음비(SNR) 및 방향각을 기초로 위성이 위치하는 방향의 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단하는 비가시 상태(NLOS) 판단 단계; 및비가시 상태(NLOS) 여부가 결정된 위성의 방향각을 기준으로 위성정보를 얻지 못한 주변 영역의 비가시 상태(NLOS) 여부를 추정하는 추정 단계;를 포함하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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제 1 항에 있어서, 선정 단계는소정의 고도 이상인 위성을 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단할 위성으로 선정하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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제 1 항에 있어서, 비가시 상태(NLOS) 판단 단계는가시상태로 판단된 위성의 고도가 소정 고도 범위 이상인 경우, 유효하지 않은 정보로 판단하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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제 1 항에 있어서,위성정보 수집 단계는 동일 위치에서 일정시간 동안 위성정보를 수집하고,비가시 상태(NLOS) 판단 단계는 반복 수집된 위성정보에 포함된 위성의 고도값과 위성신호의 신호 대 잡음비(SNR)를 기초로 해당 방향의 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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제 1 항에 있어서, 추정하는 단계는비가시 상태(NLOS) 여부가 결정된 위성의 방향각을 기준으로 소정의 범위를 결정된 상태와 동일한 상태로 추정하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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제 6 항에 있어서, 추정하는 단계는근접 위성의 비가시 상태(NLOS) 여부를 고려하여 추정의 범위를 확장하는 추정범위 확장 단계;를 더 포함하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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제 7 항에 있어서, 추정범위 확장 단계는근접하는 위성의 방향으로 추정된 상태와 동일한 상태로 추정 범위를 확장하며, 근접하는 위성의 비가시 상태(NLOS) 여부가 상이한 경우, 근접하는 위성의 비가시 상태(NLOS) 여부가 동일한 경우보다 확장 범위가 적은 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 방법
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적어도 하나의 위성으로부터 방향각, 신호 대 잡음비(SNR) 및 고도를 포함하는 위성정보를 수집하는 위성정보 수집부;위성정보 수집부에서 수집된 위성정보의 고도값을 기초로 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단할 위성을 선정하는 위성 선정부;위성 선정부에서 선정된 위성의 위성정보에 포함된 신호 대 잡음비(SNR) 및 방향각을 기초로 위성이 위치하는 방향의 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단하며, 비가시 상태(NLOS) 여부가 결정된 위성의 방향각을 기준으로 위성정보를 얻지 못한 주변 영역의 비가시 상태(NLOS) 여부를 추정하는 비가시 상태(NLOS) 판단부;를 포함하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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제 9 항에 있어서, 위성 선정부는소정의 고도각 이상인 위성을 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단할 위성으로 선정하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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제 9 항에 있어서, 비가시 상태(NLOS) 판단부는가시상태로 판단된 위성의 고도가 소정 고도 범위 이상인 경우, 유효하지 않은 정보로 판단하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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제 9 항에 있어서,위성정보 수집부는 일정 시간 동안 위성정보를 반복 수집하며,비가시 상태(NLOS) 판단부는 반복 수집된 위성정보에 포함된 위성의 고도값과 위성신호의 신호 대 잡음비(SNR)를 기초로 해당 방향의 비가시 상태(NLOS) 여부를 판단하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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제 9 항에 있어서, 비가시 상태(NLOS) 판단부는비가시 상태(NLOS) 여부가 결정된 위성의 방향각을 기준으로 소정의 범위를 결정된 상태와 동일한 상태로 추정하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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제 14 항에 있어서, 비가시 상태(NLOS) 판단부는근접 위성의 비가시 상태(NLOS) 여부를 고려하여 추정의 범위를 확장하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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제 15 항에 있어서, 비가시 상태(NLOS) 판단부는근접하는 위성의 방향으로 추정된 상태와 동일한 상태로 추정 범위를 확장하며, 근접하는 위성의 비가시 상태(NLOS) 여부가 상이한 경우, 근접하는 위성의 비가시 상태(NLOS) 여부가 동일한 경우보다 확장 범위가 적은 것을 특징으로 하는 GPS 수신기 주변의 비가시 상태(NLOS) 판단 장치
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