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오브젝트를 촬영하여, 상기 오브젝트에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상으로부터 상기 오브젝트 내 특정 부분에 대한 3차원의 위치를 검출하는 공간 위치 검출부; 및홀로그램을 상기 3차원의 위치에 대응하는 공간에 출력하는 디스플레이부를 포함하는 동공 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 획득부는,상이한 방위에 위치하는 n개(n은 자연수)의 카메라를 포함하는 동공 추적 장치
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제2항에 있어서,상기 카메라는,스테레오 카메라, 컬러 카메라 또는 깊이 카메라 중 어느 하나인동공 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 공간 위치 검출부는,상기 영상에서 상기 특정 부분으로서, 동공이 포함되어 있는지를 판단하고, 상기 동공이 포함된 것으로 판단되는 경우, 상기 동공에 대한 2차원의 위치를 추적하는 동공 추적부를 포함하는 동공 추적 장치
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제4항에 있어서,상기 동공 추적부는,상기 영상을 설정된 복수의 영역으로 구분하고, 상기 구분된 복수의 영역 중에서 동공 분류기를 통과한 출력값이 가장 큰 영역을 얼굴 내 눈의 영역으로 추적하며, 상기 눈의 영역에서 상기 동공을 추적하는동공 추적 장치
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제4항에 있어서,상기 공간 위치 검출부는,상기 동공에 대한 2차원의 위치 및 상기 영상 획득부 내 카메라에 관한 상태정보에 기초하여, 상기 동공에 대한 3차원의 위치를 산출하는 동공 위치 산출부를 더 포함하는 동공 추적 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 획득부는,전방향으로 상기 오브젝트를 촬영하는 전방위 카메라; 및전방향에 대한 파노라믹 영상을 획득할 수 있도록 상이한 방위에서 상기 오브젝트를 촬영하는 복수의 파노라마 카메라를 포함하는 동공 추적 장치
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제7항에 있어서,상기 전방위 카메라로부터 수신한 카메라에 관한 식별정보에 기초하여, 상기 복수의 파노라마 카메라 중에서 적어도 하나의 파노라마 카메라를 선택하고, 상기 선택한 파노라마 카메라로부터 영상을 수신하여 상기 공간 위치 검출부에 전달하는 영상 선택부를 더 포함하는 동공 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 전방위 카메라는,상기 영상에서 상기 오브젝트가 추출되면, 상기 오브젝트가 위치하는 방위에 상응하는 상기 카메라에 관한 식별정보를 상기 영상 선택부에 제공하는동공 추적 장치
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오브젝트를 촬영하여, 상기 오브젝트에 대한 영상을 획득하는 단계;상기 영상으로부터 상기 오브젝트 내 특정 부분에 대한 3차원의 위치를 검출하는 단계; 및홀로그램을 상기 3차원의 위치에 대응하는 공간에 출력하는 단계를 포함하는 동공 추적 방법
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제10항에 있어서,상기 오브젝트에 대한 영상을 획득하는 단계는,상이한 방위에 위치하는 n개(n은 자연수)의 카메라를 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 영상을 획득하는 단계를 포함하는 동공 추적 방법
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제11항에 있어서,상기 카메라는,스테레오 카메라, 컬러 카메라 또는 깊이 카메라 중 어느 하나인동공 추적 방법
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제10항에 있어서,상기 오브젝트 내 특정 부분에 대한 3차원의 위치를 검출하는 단계는,상기 영상에서 상기 특정 부분으로서, 동공이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 및상기 동공이 포함된 것으로 판단되는 경우, 상기 동공에 대한 2차원의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 동공 추적 방법
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제13항에 있어서,상기 동공이 포함되어 있는지를 판단하는 단계는,상기 영상을 설정된 복수의 영역으로 구분하고, 상기 구분된 복수의 영역 중에서 동공 분류기를 통과한 출력값이 가장 큰 영역을 얼굴 내 눈의 영역으로 추적하며, 상기 눈의 영역에서 상기 동공을 추적하는 단계를 포함하는 동공 추적 방법
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제13항에 있어서,상기 오브젝트 내 특정 부분에 대한 3차원의 위치를 검출하는 단계는,상기 동공에 대한 2차원의 위치 및 상기 영상을 획득한 카메라에 관한 상태정보에 기초하여, 상기 동공에 대한 3차원의 위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 동공 추적 방법
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제10항에 있어서,상기 오브젝트에 대한 영상을 획득하는 단계는,전방향으로 상기 오브젝트를 촬영하는 전방위 카메라와, 전방향에 대한 파노라믹 영상을 획득할 수 있도록 상이한 방위에서 상기 오브젝트를 촬영하는 복수의 파노라마 카메라를 이용하여, 상기 오브젝트에 대한 영상을 획득하는 단계를 포함하는 동공 추적 방법
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제16항에 있어서,상기 동공 추적 방법은,상기 전방위 카메라로부터 수신한 카메라에 관한 식별정보에 기초하여, 상기 복수의 파노라마 카메라 중에서 적어도 하나의 파노라마 카메라를 선택하는 단계를 더 포함하고,상기 오브젝트 내 특정 부분에 대한 3차원의 위치를 검출하는 단계는,상기 선택한 파노라마 카메라에서 획득한 영상으로부터 상기 오브젝트 내 특정 부분에 대한 3차원의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 동공 추적 방법
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제17항에 있어서,상기 동공 추적 방법은,상기 영상에서 상기 오브젝트가 추출되면, 상기 전방위 카메라로부터 상기 오브젝트가 위치하는 방위에 상응하는 상기 카메라에 관한 식별정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 동공 추적 방법
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