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복수의 센서와 복수의 액추에이터를 포함하는 무선 센서 액추에이터 네트워크 시스템에서 각 액추에이터의 동작 방법으로서, 상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 설정된 보고 주기로 수신하는 단계,상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 토대로 상기 복수의 센서간 관계 강도를 나타내는 S-S 메트릭스를 이용하여 복수의 센서 중 이벤트 발생이 감지된 제1 센서와 관계 강도가 설정 값 이상인 센서들을 나타내는 이벤트 그룹을 생성하는 단계,상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 토대로 상기 복수의 액추에이터와 상기 복수의 센서간 관계 강도를 나타내는 A-S 메트릭스를 이용하여 상기 제1 센서에 대응하여 상기 A-S 메트릭스의 값이 설정 값을 넘는 액추에이터를 협력 그룹으로 결정하는 단계,상기 협력 그룹에 포함된 액추에이터들이 상기 A-S 메트릭스의 값을 토대로 동작 값을 결정하여 동작하는 단계, 상기 결정하는 단계 이후에 상기 이벤트 그룹의 센서로 상기 보고 주기를 변경할 것을 지시하는 단계, 그리고 상기 지시하는 단계 이후에 상기 변경된 보고 주기로 센싱 데이터를 수신하면, 상기 A-S 메트릭스 및 상기 S-S 메트릭스를 업데이트하는 단계를 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제1항에서, 상기 동작하는 단계는 상기 협력 그룹에 포함된 액추에이터의 A-S 메트릭스의 값 중 상기 설정 값을 넘는 액추에이터의 값을 이용하여 상기 동작 값을 계산하는 단계, 그리고 상기 동작 값에 따라서 동작하는 단계를 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제1항에서, 상기 지시하는 단계는 상기 보고 주기를 상기 설정된 보고 주기보다 빠른 주기로 설정하는 단계를 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제1항에서, 상기 지시하는 단계 이후에 상기 이벤트 그룹이 소멸된 것으로 판단되면, 상기 이벤트 발생 이전의 상태로 상기 동작 값을 복귀하는 단계를 더 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제7항에서,상기 복귀하는 단계는 상기 이벤트 그룹의 센서로 상기 보고 주기를 상기 이벤트 발생 이전의 보고 주기로 변경할 것을 지시하는 단계를 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제1항에서, 상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 A-S 메트릭스 및 상기 S-S 메트릭스를 생성하는 단계를 더 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제1항에서, 상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 서버로 전송하는 단계, 그리고 상기 서버에 의해 생성된 상기 A-S 메트릭스 및 상기 S-S 메트릭스를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 액추에이터의 동작 방법
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제1항에서, 상기 A-S 메트릭스는 각 액추에이터에 의해서 상기 각 액추에이터에서 수신한 상기 복수의 센서의 센싱 데이터의 변화 값을 토대로 생성되는 액추에이터의 동작 방법
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무선 센서 액추에이터 네트워크 시스템의 액추에이터로서, 복수의 센서의 센싱 데이터를 설정된 보고 주기로 수신하는 통신부, 그리고 상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 토대로 상기 복수의 센서간 관계 강도를 나타내는 S-S 메트릭스를 이용하여 상기 복수의 센서 중 이벤트 발생이 감지된 제1 센서와 관계 강도가 설정 값 이상인 센서들을 나타내는 이벤트 그룹을 생성하고, 상기 이벤트 그룹의 센서로 상기 설정된 보고 주기를 변경할 것을 지시하며, 상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 토대로 상기 복수의 액추에이터와 상기 복수의 센서간 관계 강도를 나타내는 A-S 메트릭스를 이용하여 상기 제1 센서에 대응하여 상기 A-S 메트릭스의 값이 설정 값을 넘는 액추에이터를 협력 그룹으로 결정하며, 상기 협력 그룹에 포함된 액추에이터의 A-S 메트릭스의 값 중 상기 설정 값을 넘는 액추에이터의 값을 이용하여 상기 협력 그룹의 액추에이터의 동작 값을 결정하여 해당 액추에이터를 제어하고, 변경된 보고 주기로 수신한 센싱 데이터를 토대로 상기 A-S 메트릭스 및 상기 S-S 메트릭스를 업데이트하는 제어부를 포함하는 액추에이터
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제13항에서, 상기 제어부는 상기 이벤트 그룹의 센서의 보고 주기를 상기 설정된 보고 주기보다 빠르게 설정하는 액추에이터
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제13항에서, 상기 통신부는 상기 복수의 센서의 센싱 데이터를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 상기 A-S 메트릭스 및 상기 S-S 메트릭스를 수신하는 액추에이터
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제13항에서, 상기 제어부는 상기 이벤트 그룹을 업데이트하는 액추에이터
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