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위성 항법 신호의 신호 처리 방법에 있어서,샘플 데이터의 주파수 성분을 제거하기 위한 소정의 주파수 성분을 생성하는 주파수 생성단계;샘플 데이터의 코드 성분을 제거하기 위한 소정의 코드 성분을 생성하고, 상기 소정의 코드 성분이 생성된 경우 샘플 카운트를 증가시키는 코드 생성단계; 및상기 샘플 카운트가 단위 시간당 카운트와 동일한 경우, 샘플 데이터 블록을 읽어들여 상기 생성된 소정의 주파수 성분 및 상기 생성된 소정의 코드 성분과 상관값을 생성하는 상관값 생성 단계를 포함하되,상기 상관값을 생성하는 단계는,상기 샘플 카운트 갯수만큼 샘플 데이터를 읽어들여 샘플 데이터 블록을 구성하는 단계;상기 샘플 데이터 블록의 샘플 데이터 갯수가 단위 시간당 카운트와 동일한 경우에 해당하는 경우이면 코드 위치 및 코드 성분을 생성하기 위한 코드 DCO(Digital Controlled Oscillator)를 갱신하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법
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제1 항에 있어서, 상기 상관값 생성 단계는 상기 구성된 샘플 데이터 블록을 상기 생성된 소정의 주파수 성분 및 상기 생성된 소정의 코드 성분과 곱하여 상관값을 생성하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법
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제1 항에 있어서,상기 코드 위치와 상기 코드 성분을 생성하기 위한 코드 DCO가 갱신된 경우, 상기 샘플 카운트를 초기화 하는 단계를 더 포함하는 신호 처리 방법
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삭제
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제1 항에 있어서, 상기 주파수 생성 단계는신호 추적 주파수 오차의 보정값을 반영하여 주파수 생성을 하기 위한 주파수 DCO의 증가값을 설정하는 단계;주파수 DCO에 주파수 DCO의 증가값(Increment)을 더하여 주파수 DCO를 갱신하는 단계; 및상기 갱신된 주파수 DCO의 비트값을 생성할 주파수의 위치로 변환하고 상기 변환된 주파수의 위치를 기초로 소정의 주파수 성분을 생성하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법
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제1 항에 있어서, 상기 코드 생성 단계는신호 추적 코드 오차의 보정값을 반영하여 코드 성분을 생성하기 위한 코드 DCO의 증가값을 설정하는 단계;코드 DCO에 코드 DCO의 증가값(Increment)을 더하고, 상기 증가한 코드 DCO가 코드 업데이트를 위한 코드 DCO 설정값을 초과하면 상기 증가한 코드DCO를 저장하는 단계; 및상기 저장된 코드DCO를 이용하여 소정의 코드 생성하는 단계를 포함하는 신호 처리 방법
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일정 단위 시간마다 샘플 데이터에 대하여 코드 성분, 주파수 성분이 제거되어 누적된 샘플값에 대한 측정치를 생성하는 측정치 생성부;샘플 데이터의 주파수 성분을 제거하기 위한 소정의 주파수 성분을 생성하는 주파수 생성부;샘플 데이터의 코드 성분을 제거하기 위한 소정의 코드 성분을 생성하는 코드 생성부; 및샘플 데이터와 상관(Correlation)을 위하여 상기 생성된 소정의 주파수 성분과 상기 생성된 소정의 코드 성분을 곱한 성분 데이터를 일정 코드 주기동안 생성하는 코드/주파수 상관부를 포함하되,상기 코드/주파수 상관부는 샘플 카운트 갯수만큼 샘플 데이터를 읽어들여 샘플 데이터 블록을 구성하고, 상기 샘플 데이터 블록의 샘플 데이터 갯수가 단위 시간당 카운트와 동일한 경우에 해당하는 경우이면 코드 위치 및 코드 성분을 생성하기 위한 코드 DCO(Digital Controlled Oscillator)를 갱신하는 상관기
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제8 항에 있어서, 상기 주파수 생성부는 일정 코드 주기가 완성될 때까지 소정의 주파수 성분을 생성하며, 상기 코드 생성부는 일정 코드 주기가 완성될 때까지 소정의 코드 성분을 생성하는 것을 특징으로 하는 상관기
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제8 항에 있어서, 일정 코드 주기마다 상기 코드/주파수 상관부에서 생성된 성분 데이터와 상기 데이터와 대응되는 샘플 데이터를 읽어들여 상관값을 생성하는 샘플 혼합부를 더 포함하는 상관기
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IF 데이터(Intermediate Frequency Data)를 수신하여 신호를 획득하는 신호 획득부;상기 신호 획득부에서 획득된 상기 신호를 이용하여 설정된 일정 코드 주기에 대응되는 만큼 샘플 데이터를 읽어들여 신호 추적을 수행하는 신호 추적부; 및상기 신호 추적부에서 생성한 측정데이터 및 항법데이터를 이용하여 항법해를 생성하는 항법해 처리부를 포함하되,상기 신호 추적부는 샘플 카운트 갯수만큼 샘플 데이터를 읽어들여 샘플 데이터 블록을 구성하고, 상기 샘플 데이터 블록의 샘플 데이터 갯수가 단위 시간당 카운트와 동일한 경우에 해당하는 경우이면 코드 위치 및 코드 성분을 생성하기 위한 코드 DCO(Digital Controlled Oscillator)를 갱신하는 소프트웨어 신호 수신기
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제11 항에 있어서, 상기 신호 추적부는신호획득된 위성 PRN(Pseudo Random Noise)번호가 독립적으로 할당되며 독립적으로 상기 위성 PRN 신호를 추적하는 N개의(N은 자연수) 신호 추적 채널; 및상기 N개의 신호 추적 채널로부터 생성된 측정 데이터 및 항법데이터를 항법해 처리부에 전송하는 추적 신호 전송부를 포함하는 소프트웨어 신호 수신기
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제12 항에 있어서, 신호 추적 채널은일정 코드 주기에 대응되는 샘플 데이터를 읽어들여 코드와 주파수로 상관하는 상관기;상기 상관기의 상관값을 이용하여 신호 추적 오차를 판단하는 판별부;상기 신호추적 오차를 보상하기 위한 루프 필터;상기 상관기로부터 생성된 상관값을 이용하여 비트 동기하는 비트동기부;상기 비트 동기를 이용하여 프레임 동기하는 프레임동기부;상기 상관기로부터 측정된 값을 이용하여 항법해를 생성하는 측정 데이터 생성부; 및프레임 동기를 이용하여 궤도데이터를 생성하기 위한 메시지 디코딩부를 포함하는 소프트웨어 신호 수신기
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제11 항에 있어서, 항법해 처리부는상기 신호 추적 채널로부터 전송된 측정데이터와 항법 데이터를 이용하여 수신기의 위치를 구하는 것을 특징으로 하는 소프트웨어 신호 수신기
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제14 항에 있어서, 상기 신호 추적 채널은 적어도 4개 이상인 것을 특징으로 하는 소프트웨어 신호 수신기
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