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투입된 운송물을 이송하고, 상기 운송물의 영상, 바코드, 주소, 형상, 부피, 중량 중 적어도 하나의 운송물 정보를 측정하는 운송물 이송 장치;상기 적어도 하나의 운송물 정보에 기초하여 상기 운송물의 배송을 위한 지역별 구분 정보 또는 순로 정보를 생성하고, 생성된 상기 지역별 구분 정보 또는 상기 순로 정보 및 상기 적어도 하나의 운송물 정보를 제공하는 제어 장치; 및상기 지역별 구분 정보 또는 상기 순로 정보 및 상기 적어도 하나의 운송물 정보에 기초하여 로봇을 제어하여 상기 운송물을 해당 적재함에 적재하는 로봇 장치를 포함하는 운송물 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운송물 이송 장치는 상기 운송물의 바코드 정보를 판독하여 상기 제어 장치에 제공하는 바코드 판독부; 상기 운송물의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득한 영상을 처리하여 상기 운송물의 주소를 인식한 후, 인식한 주소 정보를 상기 제어 장치에 제공하는 문자 인식부; 상기 운송물의 형상 및 부피를 측정한 후 측정값을 상기 제어 장치에 제공하는 형상 및 부피 측정부; 및 상기 운송물의 중량을 측정하는 중량 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운송물 이송 장치는 상기 운송물의 위치를 정렬하는 운송물 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 우편번호 정보가 저장된 우편번호 데이터베이스;주소에 따른 순로 정보가 저장된 순로 데이터베이스; 상기 우편번호 데이터베이스를 참조하여 상기 바코드 정보에 대응되는 우편번호 정보를 획득하여 상기 지역별 구분 정보를 생성하는 구분정보 생성부; 및상기 순로 데이터베이스를 참조하여 상기 운송물의 주소 정보에 상응하는 순로구분 정보를 생성하는 순로정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇 장치는 상기 제어 장치로부터 제공된 상기 적어도 하나의 운송물 정보에 기초하여 로봇의 동작을 제어하는 팔레타이저 제어부; 및 상기 팔레타이저 제어부의 제어에 상응하여 운송물을 픽업하여 해당 적재함에 적재하는 운송물 픽업부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 시스템
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운송물 이송 장치, 제어 장치 및 로봇 장치를 포함하는 운송물 처리 시스템의 운송물 처리 방법에 있어서, 상기 운송물 이송 장치가 투입된 운송물의 바코드 정보를 판독하는 단계; 상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 물리 정보를 측정하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 판독된 바코드 정보에 기초하여 상기 운송물의 지역별 구분 정보를 생성하는 단계; 및 상기 로봇 장치가 상기 운송물의 지역별 구분 정보 및 상기 물리 정보에 기초하여 로봇을 제어하여 상기 운송물을 해당 적재함에 적재하는 단계를 포함하는 운송물 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 운송물 이송 장치가 투입된 운송물의 바코드 정보를 판독하는 단계는,상기 운송물 이송 장치가 운송물 투입을 감지하는 단계; 및상기 운송물 이송 장치가 상기 투입된 운송물의 위치를 정렬하는 단계를 포함하고, 위치가 정렬된 상기 운송물의 바코드 정보를 판독하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 물리 정보를 측정하는 단계는,상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 형상, 부피 및 중량 중 적어도 하나의 물리 정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 제어 장치가 상기 판독된 바코드 정보에 기초하여 상기 운송물의 지역별 구분 정보를 생성하는 단계는미리 마련된 우편번호 데이터베이스에서 상기 판독된 바코드 정보에 상응하는 우편번호를 독출하여 상기 지역별 구분 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 운송물을 해당 적재함에 적재하는 단계는,상기 로봇 장치가 상기 물리 정보에 기초하여 상기 로봇의 픽업을 제어하여 상기 운송물을 픽업한 후, 상기 운송물의 지역별 구분 정보인 적재함 정보에 기초하여 해당 적재함에 상기 운송물을 적재하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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운송물 이송 장치, 제어 장치 및 로봇 장치를 포함하는 운송물 처리 시스템의 운송물 처리 방법에 있어서,상기 운송물 이송 장치가 투입된 운송물의 영상을 촬영하는 단계;상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 영상을 처리하여 상기 운송물의 주소 정보를 획득하는 단계; 상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 물리 정보를 측정하는 단계; 상기 제어 장치가 운송물의 주소 정보에 기초하여 상기 운송물의 순로 정보를 생성하는 단계; 및 상기 로봇 장치가 상기 운송물의 순로 정보 및 상기 물리 정보에 기초하여 로봇을 제어하여 상기 운송물을 해당 적재함에 적재하는 단계를 포함하는 운송물 처리 방법
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제11항에 있어서, 상기 운송물 이송 장치가 투입된 운송물의 영상을 촬영하는 단계는, 상기 운송물 이송 장치가 운송물 투입을 감지하는 단계; 및상기 운송물 이송 장치가 상기 투입된 운송물의 위치를 정렬하는 단계를 포함하고, 위치가 정렬된 상기 운송물의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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제11항에 있어서, 상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 물리 정보를 측정하는 단계는,상기 운송물 이송 장치가 상기 운송물의 형상, 부피 및 중량 중 적어도 하나의 물리 정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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제11항에 있어서, 상기 제어 장치가 운송물의 주소 정보에 기초하여 상기 운송물의 순로 정보를 생성하는 단계는,미리 마련된 순로 데이터베이스에서 상기 운송물의 주소 정보에 상응하는 상기 운송물의 순서 정보를 독출하여 상기 순로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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제11항에 있어서, 상기 운송물을 해당 적재함에 적재하는 단계는,상기 로봇 장치가 상기 물리 정보에 기초하여 상기 로봇의 픽업을 제어하여 상기 운송물을 픽업한 후, 상기 운송물의 순로 정보인 상기 운송물의 순서 정보에 기초하여 해당 적재함에 상기 운송물을 적재하는 것을 특징으로 하는 운송물 처리 방법
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