방사선을 투사하는 방사선 공급원(3); 압연기롤(2)을 통과한 강판(1)을 사이에 두고 상기 방사선 공급원(3)과 맞서는 위치에 설치되어 투사되는 방사선을 에너지형태로 감지하고, 이를 아나로그형태의 전기적신호로 변환하는 방사선감지기(4);상기 방사선감지기(4)로부터 출력된는 전기적신호를 증폭하는 증폭기(5);상기 증폭기(5)에서 증폭된 전기적신호를 받아 디지털신호로 변환하여 전기적신호값과 강판두께와의 상관관계식에 의해 강판의 두께를 구하고, 이 강판두께와 목표두께를 비교하여 강판두께편차값을 구하고, 이값을 아나로그형태의 전기적신호로 변환시키는 마이크로프로세서(6); 및 상기 마이크로프로세서(6)로부터 출력되는 두께편차신호를 받아 이 두께편차신호에 상응하는 롤속도변경량을 구하고, 이 롤속도변경량을 전기적신호로 변환시키고, 이 전기적신호를 상기 압연기롤(2)을 구동시키는 롤구동모터(9)에 보내어 롤속도를 제어하는 두께제어기(8)를 포함하여 구성되는 강판의 두께제어장치에 있어서

방사선 공급원(3)에서 압연기롤(2)을 통과한 강판(1)을 향해 투사된 방사선을, 상기 강판(1)을 사이에 두고 상기 방사선 공급원(3)과 맞서는 위치에 설치되어 있는 방사선 감지기(4)에서 감지하여 아나로그형태의 전기적신호로 변환하는 단계; 상기와 같이 변환된 전기적신호를 증폭기(5)에서 증폭하여 마이크로프로세서(6)로 보내는 단계; 마이크로프로세서(6)에서 증폭된 전기적신호를 디지털신호로 변환하여 전기적신호값과 강판두께와의 상관관계식에 의해 강판의 두께를 구하고, 이 강판두께와 목표두께를 비교하여 강판두께 편차값을 구하고 이 값을 아나로그형태의 전기적신호로 변환시킨 다음, 두께 제어기(8)로 보내는 단계; 및 두께제어기(8)에서 두께편차신호를 받아 이 두께편차신호에 상응하는 롤속도변경량을 구하고 이 롤속도변경량을 전기적신호로 변환시킨 다음, 이 전기적신호를 상기 압연기롤(2)을 구동시키는 롤구동모터(9)에 보내어 롤속도를 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 강판의 두께제어방법에 있어서,상기 마이크로프로세서(6)에서 출력되는 두께편차값에 상응하는 전기적신호 및 상기 두께제어기(8)에서 출력되는 롤속도변경량에 상응하는 전기적신호를 A/D변환기(12)에서 디지털신호로 변환시키는 단계; 상기 A/D변환기(12)에서 출력되는 강판두께값에 상응하는 전기적신호와 롤속도변경량에 상응하는 전기적신호를 이용하여 계산기에서 강판두께편차와 롤속도변경량에 대한 모델을 설정하고, 이 모델을 상태공간모델고 변환하고, 이 상태공간모델을 이용하여 칼만필터링 과정을 거친 두께추정 알고리즘에 의해 노이즈가 제거된 두께편차를 축차적으로 계산하는 단계; 상기와 같이 계산된 두께편차에 상응하는 전기적신호를 D/A 변환기(14)에서 아나로그신호로 변환시킨 다음,두께제어기(8)로 출력하여 두께제어기(8)에 의해 롤속도를 제어하는 단계를 포함하여 구성되는 방사선 두께측정센서를 이용한 강판의 두께제어방법

제2항에 있어서,강판두께편차와 롤속도변경량에 대한 모델이 출력항은 강판두께편차가 되고 입력항은 롤속도변경량으로 유도되는 하기 식(1)로 표시되고,

지정국 정보가 없습니다