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서보모터의근사최적비례-적분-미분제어동작값설정방법

  • 기술번호 : KST2015103687
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업환경에 따라 작동제어값을 변경하여 사용할 수 있도록 하기 위한 서보모터의 근사최적 비례-적분-미분제어동작값 설정방법에 관한 것으로, 서보모터의 비례-적분-미분제어동작값을 변경 설정함에 있어서, 이미 설정되어 있는 비례제어동작값, 적분제어동작값 및 미분제어동작값을 각각의 현재값으로 하여 그 현재값에서의 입력값과 실제값의 최대차를 구하고, 양의 방향 및 음의 방향으로 이동거리만큼 이동한 후의 다음값에서의 입력값과 실제값의 최대차를 구하여 현재값에서의 입력값과 실제값의 최대차와 다음값에서의 입력값과 실제값의 최대차를 비교하고, 다음값에서의 최대차가 크면 현재값을 그대로 유지하고 상기 이동거리에 축소비율을 곱하여 이동거리로 하여 이동하고, 다음값에서의 최대차가 작으면 다음값을 현재값으로 설정하고 상기 이동거리에 확대비율을 곱하여 이동거리로 하여 이동하는 과정을 최대차의 차이가 아주 작을 때 또는 이동거리가 아주 작을 때까지 반복하여 양의 방향 및 음의 방향으로의 근사최적값을 구한 후, 상기 각각의 근사최적값 중에서 작은 것을 근사최적 동작제어값으로 함을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 13/60 (2006.01)
CPC G05D 13/60(2013.01) G05D 13/60(2013.01)
출원번호/일자 1019980057570 (1998.12.23)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0387587-0000 (2003.06.02)
공개번호/일자 10-2000-0041631 (2000.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20030919) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.06.23)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 위현곤 대한민국 경상북도 경주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍재일 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *** (삼성동) 삼영빌딩 *층(홍앤홍국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1998.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1998-0443635-15
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1998.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1998-0443636-50
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2000-0007991-58
4 출원심사청구서
Request for Examination		 2000.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2000-5185216-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0270134-27
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
7 의견서
Written Opinion		 2002.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2002-5238383-20
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.09.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-5238384-76
9 등록결정서
Decision to grant		 2003.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0113191-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

목표로 하는 서보모터의 회전값을 입력값으로 설정하여, 이에 의한 서보모터의 실제 회전값에 해당하는 출력값을 실제값으로 검출하는 제어시스템의 서보모터에 대한 비례-적분-미분제어동작값을 변경 및 설정하는 방법에 있어서, 이미 설정되어 있는 비례제어동작값, 적분제어동작값 및 미분제어동작값을 각각의 현재값으로 하여 그 현재값에서의, 컴퓨터에서 모터에 명령한 값인 입력값과 엔코더를 통해 모터가 실제 회전한 값인 실제값의 최대차를 구하는 단계와;

상기 컴퓨터에서 양의 방향 및 음의 방향으로의 이동거리만큼 이동한 후의 다음값에서의 입력값과 실제값의 최대차를 구하여 현재값에서의 입력값과 실제값의 최대차와 다음값에서의 입력값과 실제값의 최대차를 비교하는 단계와;

상기 컴퓨터에서 다음값에서의 최대차가 크면 현재값을 그대로 유지하고 상기 이동거리에 축소비율을 곱하여 이동거리로 하여 이동하는 단계와;

상기 컴퓨터에서 다음값에서의 최대차가 작으면 다음값을 현재값으로 설정하고 상기 이동거리에 확대비율을 곱하여 이동거리로 하여 이동하는 과정을 최대차의 차이가 아주 작을 때 또는 이동거리가 아주 작을 때까지 반복하여 양의 방향 및 음의 방향으로의 근사최적값을 구하는 단계 및;

상기 컴퓨터에서 상기 각각의 근사최적값 중에서 작은 것을 서보모터의 근사 최적 동작제어값으로 설정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 서보모터의 근사최적 비례-적분-미분제어동작값 설정방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.