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피측정물의 내, 외경을 측정하는 방법에 있어서, 측정센서로부터 측정된 데이터의 X축 및 Y축 데이터의 평균값을 구하여 현재중심으로 설정하고 그 현재중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R1)을 구하고, 그 현재중심으로부터 모든 측정데이터까지의 거리를 구하여 가장 먼 점의 방향과 가장 가까운 점의 반대방향의 중심방향으로 일정한 이동거리만큼 이동한 점을 다음중심으로 설정하고 그 다음중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R2)을 구하여, 상기 현재중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R1)이 상기 다음중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R2)보다 클 경우에는 상기 다음중심을 현재중심으로 설정하고 상기 이동거리에 확대비율을 곱하여 이동거리로 설정하고, 상기 현재중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R1)이 상기 다음중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R2)보다 적을 경우에는 상기 현재중심을 그대로 유지하고 상기 이동거리에 축소비율을 곱하여 이동거리로 설정하는 과정을 상기 현재중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R2)과 다음중심에서의 내, 외접원의 반경간격(R2)의 차가 아주 작게 되거나 상기 이동거리가 아주 작게 될 때까지 반복하도록 하여 내, 외접원의 반경간격을 계산하도록 함을 특징으로 하는 최소영역원의 중심 및 반경 계산방법
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