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복수의 고정식 보조롤과 상하로 이동하는 캐리지에 지지되어 움직이는 복수의 이동식 보조롤로 구성되어 연속처리라인에서 강판을 저장하는 루퍼에 있어서, 복수의 고정식 보조롤에 연결되어 상기 고정식 보조롤을 구동하는 적어도 하나의 고정식 보조롤 구동모터; 상기 캐리지를 구동하는 캐리지 구동모터; 상기 고정식보조롤 구동용 모터에 연결되어 전류제어신호를 인가하는 적어도 하나의 보조롤 구동모터 전류제어기; 상기 캐리지 구동모터에 연결되어 전류제어신호를 인가하는 캐리지 전류제어기; 상기 고정식 보조롤 구동모터 전류제어기에 연결되어 입력되며 고정식 보조롤의 속도에 따라 상기 보조롤 구동모터 전류제어기로 신호를 출력하는 보조롤 구동모터 속도제어기; 보조롤과 강판이 접하는 지점에서의 각 보조롤의 순간 가속도에 따라 구해진 가속도분포 및 각가속도분포를 기초로하여 산출된 관성부하의 관성이 입력되어 라인의 가감속구간에 대한 관성 보상제어신호를 상기 보조롤 구동모터 전류제어기로 출력하여 라인에서의 강판의 가감속에 따라 속도제어기의 출력을 제어하는 적어도 하나의 관성보상제어 입력부; 및 연속라인의 가감속구간에서 루퍼내부의 관성저항을 연산하여 연산값을 상기 관성보상제어 입력부로 출력하는 적어도 하나의 관성저항 연산부로 구성된 연속라인에서의 강판장력 제어장치
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