레이저 발생기로부터 출력된 레이저빔을 가공 노즐을 통해 가공 대상물에 조사하여 절단이나 용접등의 가공을 수행하며, 가공 노즐의 포커스렌즈를 통해 가공 대상물에 조사되는 레이저의 초점이 가공물의 표면상에 형성되도록 가공 노즐의 위치이동을 제어하는 레이저 가공기의 가공 노즐 위치제어장치에 있어서,

상기 가공 노즐의 외벽에 장착되며 가공대상물로 레이저빔을 조사하여 반사입력되는 레이저빔의 영상에 따라 가공 노즐과 가공대상물간의 거리가 상기 포커스렌즈의 촛점거리인가를 검출하는 트래킹 검출부와,

상기 트래킹 검출부의 검출신호에 따라 상기 가공 노즐을 가공 대상물의 상기 포커스 렌즈의 촛점 거리에 상응하는 거리로 일정하게 유지하도록 상기 가공 노즐을 상하 이동시키는 서보 구동부를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 가공 노즐 위치 제어장치

제 1 항에 있어서, 상기 트래킹 검출부는

상기 가공 노즐의 위치이동이 개시되면 레이저 광을 발생시키는 다이오드 레이저와,

상기 다이오드 레이저를 통해 출력되는 레이저 광을 통과시키고, 후술하는 시준렌즈를 통해 입사되는 반사 레이저광을 굴절시키는 광분할기와,

상기 광분할기를 통해 출력되는 다이오드 레이저 광을 평행하게 제어하여 출력하는 시준렌즈와,

상기 시준렌즈를 통해 출력되는 레이저 광을 집광하여 가공하고자 하는 가공 대상물에 조사하고, 가공대상물에 반사되어 되돌아오는 레이저광을 수신하여 상기 시준렌즈로 전송하는 대물렌즈와,

상기 시준 렌즈와 대물렌즈간에 레이저 광을 전송하는 광파이버와,

상기 광분할기를 통해 굴절되어 입력되는 가공 대상물의 반사신호를 입력받아 가공 대상물과 가공 노즐과의 거리를 검출하여 상기 가공 노즐의 위치제어신호를 출력하는 검출기를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 가공 노즐 위치제어장치

제 2 항에 있어서, 상기 대물렌즈는 가공 노즐의 헤드부에 장착되는 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 위치제어장치

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 트래킹 검출부는 상기 가공 노즐의 외주연에 다수개 마련된 것을 특징으로 하는 레이저 가공기의 가공 노즐 위치제어장치