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신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치

  • 기술번호 : KST2015103969
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치에 관한 것으로, 본 발명은 목표 박판위치와 보상된 박판위치와의 에러를 검출하는 제어에러 검출기(31); 상기 제어에러 검출기(31)의 박판위치 에러와 실린더 파라메타를 입력변수로 하는 신경망이론에 따른 실린더 레퍼런스로 실린더(21)를 제어하는 신경 제어기(32); 상기 신경 제어기(32)의 실린더 레퍼런스에 기초해서 박판위치를 예측하고, 보상된 박판위치, 이 보상된 박판위치와 예측된 박판위치와의 에러를 이용하여 구한 실린더 파라메타를 상기 신경 제어기(32)로 제공하는 신경 모델기(33); 상기 플랜트(20)의 박판위치에 해당하는 이미지를 촬영하는 카메라(22)로부터의 이미지를 처리하여 박판의 실제 위치(측정된 위치)를 찾아내는 이미지 프로세서(34); 상기 이미지 프로세서(34)의 실제 박판위치에 기초해서 상기 신경 모델기(33)에서 예측된 박판위치를 보상하는 박판위치 보상기(35); 상기 박판위치 보상기(35)에서 보상된 박판위치와 상기 신경 모델기(33)에서 예측된 박판위치와의 에러를 검출하여 상기 신경 모델기(33)로 제공하는 모델에러 검출기(36);를 포함하며, 이와같은 본 발명에서는, 실린더를 신경망 이론을 이용하여 목표 박판위치를 정확하게 제어할 수 있는 것이다. 신경망, 쌍롤, 박판, 주조, 위치제어
Int. CL B21B 39/14 (2006.01)
CPC B22D 11/16(2013.01) B22D 11/16(2013.01) B22D 11/16(2013.01)
출원번호/일자 1020000050084 (2000.08.28)
출원인 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0507569-0000 (2005.08.02)
공개번호/일자 10-2002-0017030 (2002.03.07) 문서열기
공고번호/일자 (20050817) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.07.05)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대성 대한민국 경상북도포항시남구
2 김윤하 대한민국 경상북도포항시남구
3 주문갑 대한민국 경상북도포항시남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)
2 전준항 대한민국 서울특별시 강남구 언주로**길 **, 대림아크로텔 ****호 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2000-0180512-23
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2000.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2000-5263824-71
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2002-0027128-10
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043593-03
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043602-26
6 출원심사청구서
Request for Examination		 2002.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2002-5167536-76
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.05.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2004-0035601-23
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2004.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0476341-16
12 의견서
Written Opinion		 2005.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2005-0015727-90
13 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.01.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2005-0015728-35
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
15 등록결정서
Decision to grant		 2005.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0206455-47
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치에 있어서, 목표 박판위치와 보상된 박판위치와의 에러를 검출하는 제어에러 검출기(31); 상기 제어에러 검출기(31)의 박판위치 에러와 실린더 파라메타를 입력변수로 하는 신경망이론에 따른 출력변수인 실린더 레퍼런스로 플랜트(plant)(20)의 실린더(21)를 제어하는 신경 제어기(32); 상기 신경 제어기(32)의 실린더 레퍼런스에 기초해서 박판위치를 예측하고, 보상된 박판위치, 이 보상된 박판위치와 예측된 박판위치와의 에러를 이용하여 실린더 파라메타를 구하여 상기 신경 제어기(32)로 제공하는 신경 모델기(33); 상기 플랜트(20)의 박판위치에 해당하는 이미지를 촬영하는 카메라(22)로부터의 이미지를 처리하여 박판의 실제 위치(측정된 위치)를 찾아내는 이미지 프로세서(34); 상기 이미지 프로세서(34)의 실제 박판위치에 기초해서 상기 신경 모델기(33)에서 예측된 박판위치를 보상하는 박판위치 보상기(35); 상기 박판위치 보상기(35)에서 보상된 박판위치와 상기 신경 모델기(33)에서 예측된 박판위치와의 에러를 검출하여 상기 신경 모델기(33)로 제공하는 모델에러 검출기(36);를 포함함을 특징으로 하는 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 신경 모델기(33)는 모델 구조를 선택한후, 박판 위치를 예측하면서 유효성을 판단하여 유효한 경우, 이 예측한 박판위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치
3 2
제1항에 있어서, 상기 신경 모델기(33)는 모델 구조를 선택한후, 박판 위치를 예측하면서 유효성을 판단하여 유효한 경우, 이 예측한 박판위치를 제공하는 것을 특징으로 하는 신경망을 이용한 쌍롤식 박판 주조장치의 박판 위치 제어장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.