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박판주조공정에서의 에지스컬 탐색장치

  • 기술번호 : KST2015103970
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요약 본 발명은 쌍롤식 박판주조공정에서의 에지 스컬 탐색 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박판주조공정에서 제조되는 주편의 촬상된 영상을 화상처리를 통해 얻은 화상정보를 연산처리함으로써 에지 스컬의 크기 및 위치를 산출하고 이를 저장하기 위한 에지 스컬 탐색 장치에 관한 것이다. 본 발명은 쌍롤식 박판주조공정에서 주편에 발생되는 스컬을 탐색하여 그 크기 및 위치에 관한 정보를 산출해내는 장치로서, 스컬을 제거하는 절단공정 등 후속공정에 효율을 높임으로써 양질의 주편을 용이하게 생산하고, 또한 스컬에 대한 정보를 통해 박판주조공정을 개선하는데 중요한 자료를 제공할 수 있다. 스컬, 박판주조, 화상처리
Int. CL B22D 2/00 (2006.01)
CPC B22D 2/00(2013.01) B22D 2/00(2013.01) B22D 2/00(2013.01)
출원번호/일자 1020000041279 (2000.07.19)
출원인 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-0482218-0000 (2005.03.31)
공개번호/일자 10-2002-0007805 (2002.01.29) 문서열기
공고번호/일자 (20050413) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.06.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주문갑 대한민국 경상북도포항시남구
2 김윤하 대한민국 경상북도포항시남구
3 이대성 대한민국 경상북도포항시남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)
2 전준항 대한민국 서울특별시 강남구 언주로**길 **, 대림아크로텔 ****호 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2000.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2000-0150174-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2002.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2002-0027128-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043593-03
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2002.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2002-0043602-26
5 출원심사청구서
Request for Examination
2002.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2002-5149465-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2004.05.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2004.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2004-0035580-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2004.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0428909-80
11 의견서
Written Opinion
2004.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2004-0589243-10
12 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2004.12.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2004-0589244-66
13 등록결정서
Decision to grant
2005.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0027302-72
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
박판 주조 공정에서 제조된 주편에 존재하는 스컬의 크기를 산출하기 위한 에지스컬 탐지장치에 있어서, 상기 주편이 생성된 직후의 지점에서부터 주편의 온도분포가 일정해지는 지점 사이에 설치되어 상기 주편의 화상을 촬상하는 CCD카메라; 상기 촬상된 주편의 화상데이타(A)를 에지검출 마스크로 화상처리하여 주편 윤곽 및 스컬 이미지로 이루어진 화상데이타(B)를 얻어 주편이미지 양변간의 픽셀 수(Pc)를 판독하고, 그 화상데이타(B)에서 주편 윤곽을 나타내는 직선성분을 소거하여 스컬이미지의 화상데이타(C)를 추출해내고, 그 추출된 스컬이미지의 화상데이타로부터 각 스컬이미지의 가로 픽셀 수(Px) 및 세로 픽셀 수(Py)를 판독하는 화상처리부; 및 상기 화상처리부에서 제공받은, 스컬이미지의 가로 픽셀 수(Px), 세로 픽셀 수(Py) 및 주편이미지 양변간의 픽셀 수(Pc)와, 미리 설정된, 주편의 가로크기(Cx), 상기 CCD카메라의 일 프레임에 촬상되는 실제 주편의 세로크기(Cy')및 그 일 프레임의 세로방향 픽셀수(Pf)로부터, 실제 스컬의 가로크기(Sx)와 세로크기(Sy)를 하기 식 1 및 식 2와 같이 산출하는 연산처리부를 포함함을 특징으로 하는 에지 스컬 탐색 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 화상처리부에서 화상처리된 스컬 이미지의 화상데이타(C) 및 상기 연산 처리부에서 산출된 스컬의 가로 및 세로크기를 저장하기 위한 저장부를 더 포함함을 특징으로 하는 에지 스컬 탐색 장치
3 3
박판 주조 공정에서 제조된 주편에 존재하는 스컬의 위치를 산출하기 위한 에지스컬 탐지장치에 있어서, 주편이 생성된 직후의 지점에서부터 주편의 온도분포가 일정해지는 지점 사이에 설치되어 상기 주편의 화상을 촬상하는 CCD카메라; 상기 롤의 회전선속도를 측정하는 롤회전속도측정부; 상기 촬상된 주편의 화상데이타(A)를 에지검출 마스크로 화상처리하여 주편 윤곽 및 스컬 이미지로 이루어진 화상데이타(B)를 얻고, 그 화상데이타(B)에서 주편 윤곽을 나타내는 직선성분을 소거하여 스컬 이미지의 화상데이타(C)를 추출해내고, 그 추출된 스컬 이미지가 해당되는 프레임의 번수를 판독하는 화상처리부; 및 상기 롤회전속도측정부에서 측정된 롤회전선속도(V), 상기 CCD카메라에 따라 미리 설정된 프레임간 시간간격 및 상기 화상처리부에서 판독된 스컬이미지가 발생된 해당 프레임에서 얻어진 스컬발생시간(t) 및 상기 주편의 냉각시 수축률(R)로부터 스컬의 시작위치(Sp)를 하기 식 3과 같이 산출하는 연산처리부를 포함함을 특징으로 하는 에지 스컬 탐색 장치
4 4
제 3항에 있어서, 상기 화상처리부에서 화상처리된 스컬 이미지의 화상데이타(C) 및 상기 연산 처리부에서 산출된 스컬의 시작위치를 저장하기 위한 저장부를 더 포함함을 특징으로 하는 에지 스컬 탐색 장치
5 5
제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 화상처리부는 이동위치에 따라 주편의 길이방향의 직선성분이 변하는 경우에는 에지검출마스크를 이용하여 화상처리한 후의 화상데이타(B)에서 선검출 마스크를 이용하여 주편 길이방향의 직선성분을 구하고 이를 보간하여 주편의 에지 윤곽성분을 판단하고, 그 판단된 주편의 윤곽성분을 상기 화상데이타(B)로부터 소거함을 특징으로 하는 에지스컬 탐색장치
6 5
제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 화상처리부는 이동위치에 따라 주편의 길이방향의 직선성분이 변하는 경우에는 에지검출마스크를 이용하여 화상처리한 후의 화상데이타(B)에서 선검출 마스크를 이용하여 주편 길이방향의 직선성분을 구하고 이를 보간하여 주편의 에지 윤곽성분을 판단하고, 그 판단된 주편의 윤곽성분을 상기 화상데이타(B)로부터 소거함을 특징으로 하는 에지스컬 탐색장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.