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단조용 소재 크기 측정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015104295
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 CCD카메라를 이용한 단조용 소재 크기 측정시스템 및 그 측정방법에 관한 것으로서, 단조기의 하부앤빌과 상부앤빌 사이에서 수직압하력에 의해 성형되는 소재에 근접하게 설치되어 이에 대한 외형을 촬영하는 촬영기와; 상기 촬영기로부터 전송되는 실시간 영상정보를 받아 소재의 크기를 측정하는 화상처리기와; 상기 화상처리기의 측정결과를 이용하여 머니퓰레이터를 제어함으로써 소재를 이송 및 회전시키고 상기 소재에 대한 위치정보 및 상기 화상처리기의 제어를 담당하는 PLC와; 사용자의 명령을 직접 받아 상기 PLC의 작동을 제어하는 로컬패널로 구성되는 것을 특징으로 한다.이와 같은 구성을 갖은 본 발명에 의하면 고온 소재의 수작업 측정에 따른 위험요소를 해소할 수 있고, 측정 정밀도 또한 향상되어 더욱 높은 측정신뢰도를 얻을 수 있는 효과가 있다.CCD카메라, PLC, 로컬패널, 앤빌, 통크로스, 단조, 화소, 알고리즘.
Int. CL G01B 11/02 (2006.01)
CPC G01B 11/06(2013.01) G01B 11/06(2013.01) G01B 11/06(2013.01) G01B 11/06(2013.01)
출원번호/일자 1020010026642 (2001.05.16)
출원인 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2002-0087702 (2002.11.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김필호 대한민국 경상북도포항시북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이홍길 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 (역삼동, 용마빌딩)(신진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2001-0113013-37
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065864-86
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2004-0025494-38
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2005.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2005-5020373-24
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
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번호 청구항
1 1

단조기 내부에서 소재에 근접하게 설치되어 상기 소재의 외형과 함께 배경영상을 촬영하는 소재 촬영장치와;

상기 촬영장치로부터 전송되는 실시간 영상정보를 받아 이를 바탕으로 소재의 크기를 측정하는 화상처리장치와;

상기 화상처리장치의 측정결과 정보를 이용하여 이에 상응하는 위치와 각도로 소재를 이송 및 회전시키며, 상기 소재의 위치정보를 다시 화상처리장치에 제공하고 이를 제어하는 PLC 및;

사용자와 상기 PLC와의 인터페이스로서, 사용자의 명령을 직접 받아 상기 PLC의 작동을 제어하는 로컬패널;

로 구성되는 것을 특징으로 하는 단조용 소재 크기 측정 시스템

2 2

제1항에 있어서, 상기 소재 촬영장치는 본체와, 하부에서 상기 본체를 지지하는 받침대와, 상기 본체 내부 설치되어 소재 및 이의 배경영상을 촬영하는 흑백CCD카메라와, 상기 본체의 후단부에 설치되어 본체 내의 급격한 온도상승을 방지하는 공냉팬과, 소재에 대한 특정 온도대역을 고려하여 상기 CCD카메라 전방에 부착되는 적외선 필터와, 상기 본체와 받침대 사이에 구비되며 주변으로부터 전달되는 진동 저감시키는 고무판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 단조용 소재 크기 측정 시스템

3 3

머니퓰레이터에 체결된 소재가 이송되는 단계와;

CCD카메라에 의해 상기 이송중인 소재의 이미지 영상 및 소재끝을 검출하는 단계와;

소재의 끝이 검출된 경우 이를 PLC로 전송하고 상기 PLC에 저장되어 있는 머니퓰레이터의 이송거리와 비교하여 상기 머니퓰레이터를 지정된 측정위치까지 이송함으로써 소재의 길이가 검출되는 단계와;

CCD카메라를 통해 다시 소재에 대한 이미지 영상이 수신되고 기설정된 소재의 길이방향 검출위치로 상기 머니퓰레이터가 이송됨으로써 소재의 두께가 검출되는 단계와;

소재의 기울기를 측정하여 측정된 두께가 보정되는 단계와;

머니퓰레이터의 통크로스가 180도 회전되는 단계와;

상기 회전된 소재의 지정된 각각의 측정위치에서 CCD카메라에 의해 소재의 이미지 영상이 수신되어 소재 폭이 측정되는 단계와;

상기 측정된 소재의 폭을 보정하여 소재의 평균폭을 산출하는 단계와;

상기 측정된 소재 크기 측정결과가 소정의 디스플레이 수단에 의해 사용자에게 전송되는 단계;

로 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단조용 소재 크기 측정방법

4 4

제3항에 있어서, 머니퓰레이터에 의해 이송되는 소재의 검출방법은

CCD카메라에 의해 현재 입력영상의 밝기 평균값(M1)이 산출되는 단계와;

상기 검출된 입력영상의 밝기 평균값(M1)과 화면 밝기값의 최소값(Mθ)의 크기를 비교하여 소재의 존재 유무를 판단하는 단계와;

소재가 없음이 판단되면 상기 CCD카메라의 배경영상이 현재의 입력영상으로 교체됨으로써 배경영상이 갱신되는 단계;

로 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단조용 소재크기 측정 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.