쌍롤의 회전각을 각각 측정하는 분해능이 N인 인코더;

주조된 박판의 이동에 따른 선속도를 측정하는 선속도센서;

상기 선속도를 이용하여 상기 박판의 길이가 롤 원주의 1/N 만큼 이동할 때마다 상기 박판의 두께를 측정하는 엑스레이 게이지;

상기 인코더, 선속도센서 및 엑스레이 게이지의 동작을 제어하며, 상기 측정된 박판의 두께 데이터를 처리하는 제어부;

상기 박판 두께 측정 데이터를 N개 저장하고, 상기 저장된 N개의 데이터를 이용하여 롤의 1회전에 따른 박판의 평균 두께 편차값을 계산하는 보상트림계산부;

푸리에 변환(FFT)을 수행하여 상기 계산된 박판의 평균 두께 편차값에 대한 보상값의 롤 인덱스를 계산하는 푸리에 계산부; 및

상기 계산된 보상값의 롤 인덱스와 상기 롤에 대한 인코더의 인덱스(N)를 비교하고, 상기 쌍롤의 롤갭 측정값을 수신하여 상기 롤갭 조정을 위한 제어신호를 출력하는 롤위치제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어장치

제 1항에 있어서, 상기 인코더는,

N개로 구분된 상기 롤 원주에 따라 N개의 회전각을 측정하며, 인덱스는 N이고 상기 롤이 1회전할 때마다 0으로 리셋되는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어장치

제 1항에 있어서, 상기 보상트림계산부는,

상기 측정된 박판의 두께 데이터를 저장하기 위한 각각 N개의 저장능력을 갖는 다수의 제1 버퍼;

상기 N개의 두께 데이트를 평균하여 박판의 두께 변화값만을 계산하는 두께변화계산부;

상기 두께 변화값을 적분하여 DC값을 재차 제거하여 상기 롤의 1회전에 따른 박판의 평균 두께 편차를 계산하는 적분기; 및

상기 계산된 박판의 평균 두께 편차를 저장하는 N개의 저장능력을 갖는 제2 버퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어장치

각 롤의 원주를 N개로 구분하여 롤의 회전각을 측정하는 회전각측정단계;

엑스레이 게이지를 이용하여 첫 박판을 감지하면 상기 박판의 이동 선속도를 측정하는 선속도측정단계;

상기 선속도를 이용하여 상기 박판의 길이가 롤 원주의 1/N 만큼 이동할 때마다 상기 엑스레이 게이지로 상기 박판의 두께를 측정하여 저장하는 두께측정단계;

상기 저장된 N개의 두께 데이터들을 이용하여 상기 롤의 1회전에 따른 평균 두께 편차값을 계산하는 두께편차계산단계;

상기 박판의 평균 두께 편차값에 대한 보상값에 따른 롤 인덱스를 계산하는 롤인덱스계산단계; 및

상기 계산된 롤 인덱스 및 상기 회전각 측정에 따른 롤 인덱스를 비교하여 롤갭을 조정하기 위한 롤갭 제어신호를 출력하는 제어신호출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어방법

제 4항에 있어서, 상기 두께편차계산단계는,

상기 N개의 두께 데이터를 평균하여 DC 값을 제거하고 두께 변화값만 계산하는 단계; 및

상기 두께 변화값에 소정의 게인을 곱한 후 적분하여 DC값을 재차 제거하여 상기 롤의 1회전에 따른 N개의 평균 두께 편차값을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어방법

제 4항에 있어서, 상기 롤인덱스계산단계는,

상기 평균 두께 편차값을 푸리에 변환(FFT)하여 고주파 성분을 제거하고 첫번째 고조파만을 필터링하는 단계; 및

상기 필터링된 결과를 시간영역으로 역 푸리에 변환(inverse FFT)하여 상기 편차값에 대한 보상값의 롤 인덱스를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어방법

제 4항에 있어서, 상기 회전각측정단계는,

상기 롤의 원주를 따라 1/N개 단위로 롤의 회전각을 측정하며, 상기 롤이 1회전할 때마다 0으로 리셋되는 것을 특징으로 하는 쌍롤형 박판 주조장치에서 엑스레이 게이지를 이용한 박판 두께 제어방법